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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.57 | - | - | - | 76.20 | turning | -0.71 | 66.72 | - | 430.81 | - | - | 0.001 | 2006.19 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.58 | 1.7 | -2.4 | 13 | 93.49 | -0.71 | - | - | 2277.06 | - | 9.87 | - | 3462.06 | 147.5 | -146.63 | 2.72 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.32 | 28.5 | -7.1 | 59 | 365.17 | -0.71 | - | - | 2278.06 | - | - | - | 2025.19 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 551.77 | 41.4 | -6.3 | 78 | 556.20 | -0.71 | - | - | 2278.75 | - | - | - | 3469.06 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 730.73 | 52.6 | -6.4 | 95 | 735.70 | -0.71 | - | - | 2277.56 | - | - | - | 1983.50 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1036.48 | 72.4 | -6.5 | 126 | 1037.70 | -0.71 | - | - | 2280.38 | - | - | - | 1984.56 | - | -146.63 | - | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328.60 | 90.1 | 4.8 | 155 | 1453.02 | -0.20 | 121.55 | - | 2451.81 | 1.4 | 0.90 | 0.005 | 2028.31 | 48.6 | - | 0.01 | - | 2501.50 | -59856.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 | |
| 1453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455.42 | 90.2 | - | 167 | 1583.05 | 0.71 | 121.36 | - | 2738.56 | 2.4 | 1.48 | - | 3474.62 | 977.2 | 146.63 | 2.71 | - | 1903.66 | -220.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1849.97 | 64.6 | 6.8 | 207 | 1854.95 | 0.71 | - | - | 2736.19 | - | - | - | 2007.12 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2155.32 | 42.7 | 6.9 | 238 | 2160.09 | 0.71 | - | - | 2737.94 | - | - | - | 3475.62 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2429.90 | 24.6 | 6.7 | 265 | 2434.90 | 0.71 | - | - | 2737.56 | - | - | - | 2004.50 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2615.32 | 12.9 | 6.3 | 295 | 2620.32 | 0.71 | - | - | 2736.62 | - | - | - | 3476.38 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2805.95 | 2.4 | 4.6 | 333 | 2830.90 | 0.76 | 21.45 | - | 2739.69 | 0.1 | - | - | 1996.00 | - | 191.51 | 2.70 | - | 1765.31 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.22 | 12.36 | - | - | -0.2 | 0.25 | 0.001 | 1081841920 | 4327367680.0 | 1.66 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||