SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 849 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 308.71 of 350.00 AH used of 24V (11.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 211 - - - 2261 - -97.3 -83.68 - 2529 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.8 -3.4 3 126 roll -0.81 14.80 0.396 1933 116.4 3.53 1.581 887 -389.2 -97.3 -6.38 - 2854 -50.9 - - - - - - - 10.82 10.30 11.05
210 37.4 -29.1 19 215 done -0.58 0.52 0.288 2004 136.5 3.30 0.056 2275 420.6 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.07
545 100.9 -8.7 34 551 roll -0.51 0.15 0.251 2016 80.0 3.33 0.067 3701 428.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.93 11.03 11.07
644 108.2 -6.8 48 649 done -0.51 - - 2016 - 3.15 0.031 2279 -451.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
1385 168.1 -8.3 67 1390 roll -0.51 - - 2016 - 3.25 0.045 879 -430.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
1496 176.3 -7.2 83 1501 done -0.51 - - 2015 - 3.33 0.051 2287 422.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
2226 236.1 -8.4 100 2231 roll -0.51 - - 2015 - 3.35 0.047 884 -418.8 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
2280 240.9 -8.7 108 2286 done -0.51 - - 2014 - 3.38 0.054 2292 416.6 -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3070 309.2 -8.8 133 3075 roll -0.51 - - 2015 - 3.40 0.050 877 -416.2 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
3110 313.5 -9.6 139 3115 done -0.51 - - 2012 - 3.40 0.055 2293 416.5 -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3914 387.1 -9.2 166 3918 roll -0.51 - - 2012 - 3.38 0.050 886 -416.3 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
3961 391.8 -9.0 173 3966 done -0.51 - - 2012 - 3.38 0.053 2295 416.9 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.13 11.05 11.14
4755 451.0 -7.3 199 4756 done -0.51 - - 2012 - - - 2295 - -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
5383 497.2 -7.2 202 5388 roll -0.51 - - 2013 - 3.38 0.050 883 -417.8 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
5444 502.3 -8.1 211 5450 done -0.51 - - 2012 - 3.38 0.054 2284 414.5 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.15
6221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6221 begin apogee
6232 561.2 -7.6 235 6371 roll -0.19 0.60 0.187 2133 201.7 - - 2198 - - 137.55 1.450 2455 -2.7 0.254 - - - - - - 10.98 10.98 10.42
6372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6372 begin loiter
6603 566.6 0.2 268 6607 done -0.19 - - 2133 - - - 2198 - -4.4 - - 2437 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
7428 562.9 0.4 298 7429 done -0.36 0.20 0.086 2077 -280.0 - - 2198 - -11.5 - - 2434 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
8053 554.1 1.3 301 8054 done -0.47 - - 2076 - - - 2198 - -11.5 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
8684 553.1 0.5 304 8685 done -0.56 0.22 0.083 2013 -286.4 - - 2197 - -19.7 - - 2429 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
9313 558.2 -0.8 307 9313 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -6.4 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9942 551.4 0.7 310 9943 done -0.55 - - 2012 - - - 2197 - -18.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10573 543.4 1.4 313 10573 done -0.55 - - 2012 - - - 2197 - -18.4 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11204 543.9 0.1 316 11205 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -20.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11833 538.3 0.6 319 11833 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -30.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12462 527.9 1.6 322 12463 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -30.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13093 525.9 0.6 325 13093 done -0.57 - - 2013 - - - 2198 - -41.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
13722 527.4 -0.2 328 13723 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -37.6 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
14354 528.6 -0.2 331 14355 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -33.8 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14982 528.9 -0.1 334 14983 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -32.8 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15613 529.6 -0.1 337 15613 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -30.8 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16242 528.3 0.2 340 16243 done -0.56 - - 2012 - - - 2198 - -33.6 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16874 528.6 - 343 16875 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -33.7 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17503 529.4 -0.1 346 17503 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -31.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18133 528.3 0.1 349 18133 done -0.56 - - 2013 - - - 2197 - -33.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
18762 527.9 0.1 352 18763 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -35.2 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19394 525.3 0.3 355 19395 done -0.57 - - 2012 - - - 2197 - -40.7 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
20022 519.7 0.9 358 20023 done -0.58 - - 2013 - - - 2197 - -55.7 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20653 520.8 0.1 361 20653 done -0.58 - - 2013 - - - 2197 - -56.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21282 526.6 -0.9 364 21283 done -0.57 - - 2012 - - - 2198 - -41.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21914 525.9 -0.2 367 21915 done -0.57 - - 2012 - - - 2197 - -38.8 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22542 518.7 1.1 370 22543 done -0.57 - - 2013 - - - 2198 - -38.8 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
23173 521.6 -0.2 373 23174 done -0.57 - - 2012 - - - 2198 - -36.1 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23802 522.1 -0.3 376 23803 done -0.56 - - 2012 - - - 2198 - -30.4 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24434 515.9 0.9 379 24435 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -46.9 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25062 519.1 -0.2 382 25063 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -43.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
25693 525.4 -1.0 385 25694 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -25.3 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26322 524.8 -0.1 388 26323 done -0.56 - - 2013 - - - 2197 - -23.2 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26953 523.9 0.3 391 26953 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -27.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27584 527.7 -0.5 394 27585 done -0.55 - - 2012 - - - 2197 - -18.1 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28213 529.3 -0.3 397 28214 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -12.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28842 530.0 -0.1 400 28843 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -10.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29473 531.7 -0.2 403 29474 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -6.3 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
30104 532.2 -0.1 406 30105 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -4.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30733 533.2 -0.1 409 30733 done -0.55 - - 2012 - - - 2198 - -2.7 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31362 538.2 -0.7 412 31363 done -0.54 - - 2013 - - - 2197 - 10.0 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31993 540.1 -0.5 415 32018 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 18.1 24.48 1.369 2380 -1.7 0.158 - - - - - - 11.29 10.94 10.26
32624 523.5 2.1 418 32625 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
33252 508.4 2.5 421 33253 done -0.53 - - 2012 - - - 2198 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33883 491.1 2.7 424 33883 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34512 477.5 2.3 427 34513 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
35144 469.9 1.3 430 35145 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
35772 460.3 1.5 433 35773 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36403 448.0 1.9 436 36403 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37032 438.3 1.6 439 37033 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37663 426.4 1.8 442 37663 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38294 413.8 2.0 445 38295 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38923 398.4 2.4 448 38923 done -0.53 - - 2012 - - - 2198 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39552 387.8 1.9 451 39553 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40183 379.3 1.3 454 40183 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40814 365.6 2.1 457 40815 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41443 357.0 1.5 460 41443 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42072 348.5 1.3 463 42073 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42703 334.9 2.1 466 42703 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43332 322.5 2.0 469 43333 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43964 312.9 1.6 472 43965 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44592 299.8 2.0 475 44593 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45223 289.9 1.7 478 45223 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45852 281.8 1.3 481 45853 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46483 270.4 1.7 484 46483 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47114 255.9 2.3 487 47115 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47743 242.2 2.2 490 47744 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.32
48372 233.2 1.5 493 48373 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49003 226.3 1.2 496 49003 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49634 217.3 1.4 499 49635 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50263 209.4 1.3 502 50264 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 18.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50892 205.5 0.8 505 50893 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - 5.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
51523 199.0 0.9 508 51524 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -11.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52154 194.3 0.9 511 52155 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -27.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52783 186.1 1.1 514 52784 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -27.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53412 183.2 0.6 517 53413 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -37.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54043 176.0 1.1 520 54043 done -0.57 - - 2012 - - - 2197 - -37.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54672 171.7 0.7 523 54673 done -0.57 - - 2012 - - - 2197 - -49.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55304 167.1 0.6 526 55305 done -0.58 - - 2013 - - - 2197 - -59.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55932 164.8 0.6 529 55933 done -0.59 - - 2013 - - - 2197 - -69.6 - - 2365 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56563 160.7 0.7 532 56564 done -0.59 - - 2012 - - - 2197 - -81.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57192 157.2 0.5 535 57193 done -0.60 - - 2013 - - - 2197 - -90.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57824 156.5 - 538 57825 done -0.60 - - 2013 - - - 2198 - -90.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58452 158.0 -0.1 541 58453 done -0.60 - - 2012 - - - 2197 - -88.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
59083 156.0 0.3 544 59084 done -0.60 - - 2013 - - - 2197 - -93.5 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59712 156.3 - 547 59713 done -0.60 - - 2013 - - - 2197 - -93.5 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60345 159.5 -0.3 550 60346 done -0.60 - - 2012 - - - 2197 - -87.4 - - 2365 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60972 158.0 0.1 553 60973 done -0.60 - - 2013 - - - 2197 - -89.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61603 156.8 0.2 556 61604 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -93.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
62233 158.4 -0.1 559 62233 done -0.51 - - 2012 - - - 2197 - -90.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62864 157.1 0.1 562 62865 done -0.51 - - 2013 - - - 2197 - -92.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63492 159.9 -0.3 565 63493 done -0.50 - - 2013 - - - 2197 - -86.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64123 156.4 0.3 568 64124 done -0.51 - - 2013 - - - 2198 - -92.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64753 158.4 - 571 64754 done -0.46 0.17 0.230 2041 164.7 - - 2190 - -92.3 - - 2365 - - - - - - - - 10.95 11.15 11.13
65384 156.1 0.2 574 65385 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -95.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
66012 159.6 -0.3 577 66013 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -91.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66643 158.9 -0.2 580 66644 done -0.46 - - 2040 - - - 2190 - -87.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67272 159.9 - 583 67273 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -87.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67904 162.8 -0.6 586 67905 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -76.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68532 156.5 1.1 589 68533 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -76.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69163 160.2 -0.5 592 69164 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -68.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69792 158.6 - 595 69793 done -0.45 - - 2040 - - - 2190 - -68.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
70424 158.2 0.3 598 70425 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -73.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
71052 161.9 -0.5 601 71053 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -64.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
71683 163.1 -0.1 604 71684 done -0.44 - - 2041 - - - 2190 - -61.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72312 160.0 - 607 72313 done -0.44 - - 2041 - - - 2190 - -61.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72943 163.8 -0.3 610 72944 done -0.44 - - 2041 - - - 2190 - -56.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73574 157.0 0.8 613 73575 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -70.5 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74203 160.9 -0.4 616 74204 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -64.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74832 159.5 0.1 619 74833 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -66.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75463 161.1 -0.1 622 75464 done -0.45 - - 2041 - - - 2189 - -63.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76094 158.8 0.4 625 76095 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -70.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76725 156.1 0.4 628 76726 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -77.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77352 156.2 - 631 77353 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -78.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
77983 157.2 - 634 77984 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -78.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78614 158.0 -0.2 637 78615 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -75.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79243 157.7 -0.2 640 79244 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -71.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79872 161.2 -0.6 643 79873 done -0.44 - - 2041 - - - 2190 - -61.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
80503 157.4 0.4 646 80504 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -68.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81134 155.6 0.5 649 81135 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -77.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81763 156.0 -0.2 652 81764 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -75.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82392 154.2 0.2 655 82393 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -79.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
83023 153.1 0.2 658 83024 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -82.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83654 153.9 - 661 83655 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -82.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84283 153.2 - 664 84284 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -81.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
84912 152.8 -0.1 667 84913 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -80.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
85543 155.5 -0.3 670 85544 done -0.45 - - 2040 - - - 2190 - -74.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86172 152.8 0.4 673 86173 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -81.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
86804 150.8 0.4 676 86805 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -87.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87432 151.8 - 679 87433 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -87.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
88063 154.1 -0.6 682 88064 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -77.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88692 153.9 -0.1 685 88693 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -76.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
89324 154.0 0.1 688 89325 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -78.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89952 152.7 0.2 691 89953 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -81.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
90583 150.8 0.2 694 90584 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -85.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91212 155.1 -0.4 697 91213 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -78.8 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
91844 153.6 -0.1 700 91845 done -0.45 - - 2041 - - - 2190 - -76.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92472 152.3 0.1 703 92473 done -0.46 - - 2041 - - - 2190 - -79.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
92678 end loiter: LOITER_COMPLETE
92679 begin climb
92683 151.5 - 704 92848 roll 0.81 2.00 0.197 2447 203.0 3.50 0.072 3616 407.4 97.3 151.35 0.892 2052 -2.1 0.084 - - - - - - 10.97 10.88 10.52
92918 141.0 7.2 737 92952 done 0.82 - - 2455 - 3.30 0.044 2205 -427.6 117.3 28.42 0.916 1973 -2.8 0.102 - - - - - - 11.10 11.04 10.51
93606 94.5 5.9 768 93646 done 0.89 - - 2455 - - - 2205 - 159.1 38.80 0.390 1805 -4.3 0.251 - - - - - - 11.25 11.03 10.77
93940 82.5 1.7 780 94084 roll 1.08 0.32 0.070 2551 300.0 3.53 0.068 3618 400.3 274.9 133.73 0.376 1338 -3.5 0.183 - - - - - - 11.05 10.99 10.79
94202 71.0 6.3 817 94250 done 1.10 - - 2559 - 3.33 0.043 2190 -428.8 310.4 43.67 0.321 1188 -3.4 0.182 - - - - - - 11.10 11.05 10.81
94585 42.5 8.2 838 94595 roll 1.17 - - 2559 - 3.38 0.058 788 -414.8 312.5 5.28 0.156 1182 -1.1 0.074 - - - - - - 11.23 11.01 10.88
94684 34.7 7.9 852 94705 done 1.28 0.20 0.087 2615 280.0 3.35 0.047 2208 423.9 320.9 13.30 0.188 1146 -2.7 0.119 - - - - - - 11.05 11.03 10.90
94934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94934 begin surface coast
94966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94966 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.15 9.15 0.057 220 24.0 0.17 0.086 2296 -53729.4 500.17 152.07 0.116 415 2.7 -0.002 - - - - - -