SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 848 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 308.46 of 350.00 AH used of 24V (11.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 201 - - - 2315 - -97.3 -83.65 - 2530 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.0 -3.7 3 126 roll -0.81 14.30 0.386 1932 121.0 3.78 1.587 877 -380.4 -97.3 -6.32 - 2854 -51.3 - - - - - - - 10.81 10.28 11.05
199 35.5 -28.7 18 206 done -0.58 0.52 0.278 2006 142.3 3.35 0.058 2279 418.5 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.88 11.01 11.05
695 117.7 -9.0 30 700 roll -0.50 0.17 0.232 2035 170.6 3.30 0.040 866 -428.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.93 11.05 11.08
779 123.6 -7.3 42 784 done -0.50 - - 2029 - 3.35 0.047 2291 425.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
1537 184.7 -8.0 63 1542 roll -0.50 - - 2021 - 3.35 0.073 3700 420.6 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.25 11.03 11.26
1612 191.4 -8.7 74 1617 done -0.50 - - 2021 - 3.22 0.034 2261 -446.9 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
2380 252.3 -7.9 96 2385 roll -0.50 - - 2021 - 3.28 0.047 879 -421.3 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
2525 263.5 -7.4 117 2532 done -0.50 - - 2015 - 3.38 0.053 2284 415.7 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
3220 320.7 -8.3 129 3226 roll -0.50 - - 2012 - 3.40 0.075 3695 415.0 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
3275 325.8 -9.1 137 3281 done -0.50 - - 2012 - 3.25 0.036 2267 -439.4 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
4064 393.8 -8.7 162 4071 roll -0.50 - - 2012 - 3.28 0.050 882 -422.3 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
4190 404.2 -8.0 180 4195 done -0.50 - - 2012 - 3.35 0.053 2282 417.9 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4904 462.5 -8.2 195 4909 roll -0.50 - - 2012 - 3.40 0.076 3697 416.2 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.27 11.04 11.28
4997 469.9 -8.0 208 5001 done -0.55 - - 2011 - 3.22 0.037 2274 -441.9 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
5744 524.0 -7.1 228 5749 roll -0.55 - - 2012 - 3.33 0.050 881 -418.3 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.28
5891 534.3 -7.1 249 5897 done -0.55 - - 2012 - 3.38 0.055 2282 414.5 -97.3 - - 2830 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
6160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6160 begin apogee
6169 553.3 -7.1 259 6358 roll -0.19 0.60 0.191 2131 198.3 - - 2193 - - 187.30 1.251 2457 -2.0 0.210 - - - - - - 10.97 10.98 10.41
6359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6359 begin loiter
6590 559.7 0.1 292 6594 done -0.19 - - 2131 - - - 2193 - -1.9 - - 2440 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
7415 549.4 1.4 322 7416 done -0.35 0.17 0.090 2082 -288.2 - - 2193 - -1.9 - - 2436 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
8040 538.4 1.8 325 8040 done -0.47 - - 2082 - - - 2193 - -1.9 - - 2434 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
8669 534.9 0.8 328 8671 done -0.56 0.25 0.080 2012 -280.0 - - 2193 - -15.3 - - 2432 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
9301 534.0 0.2 331 9302 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -18.0 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9931 533.0 0.2 334 9932 done -0.56 - - 2011 - - - 2193 - -21.3 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10560 536.2 -0.4 337 10560 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -14.5 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11189 536.3 -0.1 340 11190 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -12.1 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11820 536.0 0.1 343 11820 done -0.56 - - 2011 - - - 2193 - -13.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12451 534.8 0.1 346 12451 done -0.56 - - 2011 - - - 2193 - -15.5 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13080 534.8 0.1 349 13080 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -17.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13709 533.9 - 352 13710 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -18.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
14340 530.0 0.6 355 14340 done -0.57 - - 2011 - - - 2192 - -28.5 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
14971 532.1 -0.2 358 14972 done -0.57 - - 2011 - - - 2193 - -25.7 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15599 533.4 -0.3 361 15600 done -0.56 - - 2011 - - - 2193 - -20.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
16229 532.1 0.2 364 16230 done -0.56 - - 2011 - - - 2193 - -23.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16859 537.6 -0.7 367 16860 done -0.56 - - 2012 - - - 2193 - -12.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17491 541.1 -0.7 370 17492 done -0.55 - - 2012 - - - 2193 - 0.4 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18119 539.9 0.1 373 18120 done -0.55 - - 2012 - - - 2193 - -1.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18749 543.9 -0.4 376 18750 done -0.55 - - 2012 - - - 2193 - 6.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
19380 550.5 -1.0 379 19420 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 38.83 1.324 2357 -1.8 0.176 - - - - - - 11.29 10.98 10.33
20011 536.1 1.6 382 20012 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
20639 516.8 3.0 385 20640 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21269 502.5 2.4 388 21270 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21899 488.4 2.2 391 21900 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22529 471.7 2.5 394 22530 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23161 451.6 3.2 397 23161 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23789 434.9 2.7 400 23790 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24419 415.4 2.9 403 24420 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25049 394.6 3.4 406 25050 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25679 386.1 1.7 409 25680 done -0.54 - - 2012 - - - 2192 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
26309 375.6 1.5 412 26310 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26939 360.8 2.3 415 26940 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27569 351.3 1.7 418 27570 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28199 340.4 1.6 421 28200 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28831 325.9 2.2 424 28832 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29459 310.4 2.4 427 29460 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30090 297.4 2.2 430 30090 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
30719 284.5 2.0 433 30720 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31351 269.4 2.4 436 31352 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
31979 255.5 2.3 439 31980 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32609 242.6 1.9 442 32610 done -0.54 - - 2011 - - - 2192 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33239 227.6 2.4 445 33240 done -0.54 - - 2012 - - - 2192 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33869 216.4 1.9 448 33870 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
34501 206.7 1.5 451 34501 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35130 196.1 1.6 454 35130 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35759 188.1 1.4 457 35760 done -0.54 - - 2012 - - - 2193 - 23.9 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36389 178.6 1.5 460 36390 done -0.54 - - 2012 - - - 2192 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37021 171.2 1.3 463 37021 done -0.54 - - 2011 - - - 2193 - 23.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37650 165.3 0.9 466 37650 done -0.55 - - 2011 - - - 2192 - 7.7 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38280 161.6 0.6 469 38280 done -0.50 - - 2012 - - - 2193 - -2.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38910 153.2 1.3 472 38911 done -0.46 0.20 0.224 2045 165.0 - - 2185 - -2.2 - - 2341 - - - - - - - - 10.95 11.15 11.12
39541 152.9 0.2 475 39542 done -0.46 - - 2045 - - - 2185 - -5.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40170 152.5 - 478 40171 done -0.46 - - 2045 - - - 2185 - -5.1 - - 2340 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40799 153.3 - 481 40800 done -0.46 - - 2045 - - - 2185 - -5.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41430 149.7 0.4 484 41430 done -0.46 - - 2045 - - - 2185 - -12.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42061 145.9 0.6 487 42062 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -22.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
42690 146.5 - 490 42690 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -22.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43319 143.5 0.5 493 43320 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -31.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43950 144.4 -0.2 496 43950 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -28.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44579 141.8 0.4 499 44580 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -35.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45211 142.3 - 502 45212 done -0.47 - - 2045 - - - 2185 - -35.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45839 141.3 0.1 505 45840 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -37.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46470 139.7 0.3 508 46470 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -41.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
47099 140.6 - 511 47100 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -42.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47731 138.5 0.2 514 47732 done -0.48 - - 2044 - - - 2185 - -45.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48359 136.5 0.4 517 48360 done -0.49 - - 2044 - - - 2185 - -53.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48990 136.0 - 520 48990 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -54.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49619 138.3 -0.2 523 49620 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -50.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
50251 134.0 0.4 526 50252 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -57.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50879 134.7 0.1 529 50880 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -58.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51510 134.6 - 532 51510 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -58.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52139 134.0 0.2 535 52140 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -61.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.33
52771 132.5 0.3 538 52772 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -66.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53399 133.2 0.1 541 53400 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -68.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54030 131.4 0.2 544 54030 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -72.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54659 129.6 0.3 547 54660 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -77.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55291 128.9 - 550 55292 done -0.50 - - 2045 - - - 2184 - -77.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55919 129.9 -0.1 553 55920 done -0.50 - - 2045 - - - 2184 - -76.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56550 128.2 - 556 56550 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -76.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57179 127.4 0.2 559 57180 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -79.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57810 127.4 0.1 562 57810 done -0.50 - - 2045 - - - 2184 - -81.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58441 127.5 -0.2 565 58442 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -78.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59070 127.3 0.3 568 59070 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -82.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59699 127.7 - 571 59700 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -81.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60330 128.1 -0.2 574 60331 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -77.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60961 130.0 -0.4 577 60962 done -0.50 - - 2045 - - - 2185 - -71.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61590 132.5 -0.1 580 61590 done -0.50 - - 2044 - - - 2185 - -69.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62219 133.4 -0.2 583 62220 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62850 135.1 -0.1 586 62850 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -62.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63481 136.0 -0.2 589 63482 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -58.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64110 137.2 -0.3 592 64110 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -52.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64739 135.8 0.3 595 64740 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -57.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65370 134.9 0.1 598 65370 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -59.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66001 137.1 -0.3 601 66002 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -54.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66630 137.9 -0.1 604 66630 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -52.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
67259 138.7 -0.3 607 67260 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -46.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
67890 141.4 -0.3 610 67890 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -41.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68521 136.9 0.7 613 68522 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -53.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69150 135.8 0.3 616 69150 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -59.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
69779 137.6 -0.3 619 69780 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -53.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
70410 135.7 0.1 622 70410 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -56.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71039 132.6 0.5 625 71040 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
71671 134.9 -0.2 628 71672 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -61.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72299 134.7 0.1 631 72300 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -64.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
72930 136.3 -0.4 634 72930 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -57.0 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73559 134.0 0.3 637 73560 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -62.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
74191 134.9 - 640 74192 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -62.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74819 138.2 -0.4 643 74820 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -56.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
75450 137.1 -0.1 646 75451 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -54.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76079 136.6 0.2 649 76080 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -58.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
76711 137.4 -0.4 652 76712 done -0.48 - - 2045 - - - 2184 - -51.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77339 136.4 0.3 655 77340 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -57.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
77970 135.5 - 658 77970 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -57.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78599 134.1 0.4 661 78600 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -64.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
79231 134.8 -0.2 664 79232 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -60.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79859 134.1 0.2 667 79860 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -63.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
80490 132.5 0.1 670 80490 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
81119 136.8 -0.3 673 81120 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -59.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
81750 134.1 0.2 676 81750 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -63.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
82381 133.9 - 679 82382 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -63.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83010 135.1 -0.3 682 83010 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -59.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
83639 133.3 0.4 685 83640 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84270 133.7 -0.1 688 84270 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -63.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
84901 133.9 0.1 691 84902 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.7 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85530 134.8 -0.2 694 85531 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -61.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86159 133.7 0.2 697 86160 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -65.3 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86790 135.7 -0.2 700 86790 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -62.5 - - 2340 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
87421 139.2 -0.7 703 87422 done -0.48 - - 2045 - - - 2185 - -50.9 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88050 133.8 0.8 706 88050 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -64.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
88679 137.2 -0.4 709 88680 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -57.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
89310 137.1 - 712 89310 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -57.4 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
89941 134.9 0.1 715 89942 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -59.1 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90570 136.7 -0.1 718 90570 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -57.6 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
91199 135.5 0.1 721 91200 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -59.2 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
91830 137.8 -0.2 724 91830 done -0.49 - - 2045 - - - 2185 - -55.5 - - 2341 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
92461 134.8 0.4 727 92462 done -0.49 - - 2045 - - - 2184 - -61.8 - - 2341 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92665 end loiter: LOITER_COMPLETE
92665 begin climb
92669 135.1 - 728 92780 roll 0.81 2.00 0.197 2451 203.0 3.38 0.056 803 -408.6 97.3 102.68 0.930 2050 -2.8 0.098 - - - - - - 10.98 10.88 10.51
92951 122.2 5.5 768 93024 done 0.88 0.12 0.114 2484 275.0 3.35 0.050 2213 420.9 146.7 63.47 0.907 1847 -3.2 0.103 - - - - - - 11.05 11.05 10.53
93664 82.9 0.6 802 93815 roll 1.05 0.17 0.096 2539 323.5 3.42 0.070 3618 410.8 281.4 142.15 0.376 1308 -3.8 0.199 - - - - - - 11.06 10.98 10.80
93982 66.1 7.1 847 94015 done 1.13 - - 2546 - 3.28 0.042 2201 -432.0 303.4 28.42 0.293 1217 -3.2 0.172 - - - - - - 11.11 11.05 10.83
94344 40.1 7.3 865 94373 roll 1.23 0.15 0.094 2605 393.3 3.38 0.060 794 -416.3 321.0 21.70 0.214 1147 -3.2 0.144 - - - - - - 11.05 11.02 10.90
94434 30.7 11.0 878 94438 done 1.28 - - 2605 - 3.33 0.047 2212 425.8 321.0 - - 1155 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.12
94672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94673 begin surface coast
94700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94700 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.15 9.15 0.060 217 23.7 0.17 0.090 2295 6688.2 500.17 150.75 0.116 414 2.7 -0.002 - - - - - -