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* dive
| • Previous call tries 4 | • 78.03 of 150.00 AH used of 24V (47.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.66 of 100.00 AH used of 10V (64.34% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 21.9 m at 100.5 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -77.90 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -6.1 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.215 | 1711 | 253.7 | 1.10 | 0.059 | 3956 | 661.8 | -170.4 | -2.67 | - | 2843 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 21.7 | -33.7 | 16 | 151 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.027 | 3195 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 39.9 | -10.6 | 41 | 300 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.023 | 2283 | -729.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 47.9 | -9.7 | 53 | 374 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.45 | 0.044 | 3206 | 636.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 82.9 | -8.7 | 114 | 730 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.12 | 0.049 | 3938 | 653.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 91.9 | -7.5 | 133 | 846 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.02 | 0.027 | 3204 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 108.1 | 9.3 | 159 | 1124 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1828 | 336.8 | - | - | 3049 | - | - | 84.10 | 1.008 | 2146 | -8.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 111.9 | - | 168 | 1211 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.062 | 2030 | 404.0 | 1.33 | 0.025 | 2174 | -657.9 | 170.4 | 77.47 | 1.001 | 1452 | -9.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 104.0 | 11.1 | 178 | 1254 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.041 | 3050 | 625.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 61.8 | 9.7 | 236 | 1602 | roll | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.046 | 3948 | 650.7 | 179.0 | 3.45 | 0.579 | 1415 | -10.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 45.3 | 7.8 | 265 | 1798 | done | 0.49 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.026 | 3052 | -705.5 | 234.8 | 25.20 | 0.780 | 1188 | -9.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 13.5 | 7.7 | 330 | 2185 | roll | 0.52 | - | - | 2043 | - | 1.25 | 0.021 | 2149 | -722.4 | 293.8 | 26.33 | 0.675 | 946 | -9.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 4.2 | 7.8 | 348 | 2288 | VBD | 0.55 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.043 | 3056 | 638.7 | 350.4 | 14.00 | 0.131 | 807 | -9.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 69 | - | - | - | 3224 | - | 402.29 | 33.28 | 0.124 | 505 | -9.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||