SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 847 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 308.21 of 350.00 AH used of 24V (11.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 204 - - - 2263 - -97.3 -83.95 - 2555 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.1 -3.9 3 126 roll -0.81 14.62 0.392 1932 118.2 3.65 1.586 883 -378.1 -97.3 -5.70 - 2854 -52.5 - - - - - - - 10.81 10.29 11.05
224 43.5 -27.8 21 230 done -0.59 0.50 0.279 2001 138.0 3.30 0.053 2279 423.0 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.86 11.02 11.05
546 101.1 -8.7 34 551 roll -0.51 0.17 0.237 2020 111.8 3.33 0.067 3701 427.0 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.93 11.02 11.06
594 104.2 -6.8 41 601 done -0.51 - - 2020 - 3.20 0.031 2261 -450.0 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.11 11.07 11.12
1391 169.8 -8.3 67 1395 roll -0.51 - - 2019 - 3.22 0.047 886 -427.0 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
1581 186.4 -8.5 94 1586 done -0.51 - - 2015 - 3.30 0.050 2282 423.0 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
2231 237.6 -7.9 100 2236 roll -0.51 - - 2016 - 3.35 0.050 886 -416.7 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2265 240.3 -8.2 105 2271 done -0.51 - - 2015 - 3.35 0.054 2284 417.3 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.13
3075 308.2 -8.6 133 3080 roll -0.51 - - 2012 - 3.40 0.075 3698 415.9 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
3115 312.1 -8.5 139 3120 done -0.51 - - 2012 - 3.22 0.035 2273 -442.5 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
3919 378.5 -8.3 166 3923 roll -0.51 - - 2012 - 3.30 0.050 881 -421.8 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
4134 396.6 -8.0 197 4139 done -0.51 - - 2012 - 3.35 0.054 2280 417.6 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4966 459.9 -7.6 229 4972 roll -0.51 - - 2011 - 3.42 0.077 3701 415.5 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.27 11.04 11.29
5008 462.9 -7.2 235 5014 done -0.51 - - 2012 - 3.28 0.037 2258 -439.9 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.13 11.09 11.14
5812 515.9 -6.6 262 5817 roll -0.51 - - 2012 - 3.28 0.050 874 -422.0 -97.3 - - 2827 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
6027 532.4 -7.5 293 6033 done -0.51 - - 2011 - 3.38 0.056 2274 414.2 -97.3 - - 2826 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6445 562.9 -7.5 323 6649 roll -0.19 0.60 0.185 2133 203.3 - - 2203 - - 198.55 1.233 2450 -1.9 0.206 - - - - - - 10.97 10.84 10.41
6650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6650 begin loiter
6882 567.2 1.4 357 6886 done -0.19 - - 2133 - - - 2203 - - - - 2436 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
7703 552.4 1.9 387 7705 done -0.36 0.20 0.088 2077 -280.0 - - 2203 - - - - 2433 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8332 545.3 1.3 390 8332 done -0.47 - - 2076 - - - 2203 - - - - 2430 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8960 542.7 0.4 393 8961 done -0.55 0.22 0.086 2015 -277.3 - - 2203 - -7.8 - - 2429 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
9590 536.5 0.9 396 9591 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -23.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10220 534.6 0.5 399 10220 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
10851 534.3 - 402 10852 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
11479 526.3 1.0 405 11480 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12110 521.2 1.0 408 12111 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.1 - - 2423 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12740 522.1 -0.1 411 12740 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -30.1 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13371 517.5 0.6 414 13372 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -40.5 - - 2423 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
14000 517.6 0.2 417 14000 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.9 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14630 518.8 -0.3 420 14631 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -39.3 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15260 515.7 0.4 423 15260 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
15890 517.6 -0.1 426 15891 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -44.7 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
16521 516.4 -0.1 429 16522 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17150 505.5 1.6 432 17151 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
17780 507.7 0.1 435 17780 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -45.4 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
18410 512.5 -0.9 438 18411 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -29.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19041 504.7 1.0 441 19042 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.3 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
19670 506.1 0.2 444 19671 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -49.3 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
20300 514.0 -1.2 447 20300 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -27.6 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20930 514.3 -0.2 450 20931 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -23.4 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21561 516.3 -0.2 453 21562 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -19.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22190 515.2 0.1 456 22191 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -20.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22820 510.2 0.7 459 22820 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -33.1 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
23450 512.1 -0.1 462 23451 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24081 513.1 -0.3 465 24082 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -26.3 - - 2422 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24710 508.7 0.6 468 24711 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -37.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25340 507.5 0.4 471 25340 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25970 514.3 -1.0 474 25971 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -26.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26601 509.2 0.4 477 26602 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -33.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27230 507.5 0.6 480 27231 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
27860 509.0 -0.3 483 27860 done -0.57 - - 2016 - - - 2203 - -39.0 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28490 505.9 0.4 486 28491 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -45.5 - - 2422 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
29120 503.3 0.5 489 29120 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -53.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29752 504.1 - 492 29752 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -53.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
30380 506.5 -0.4 495 30380 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31010 506.0 - 498 31011 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.0 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31640 502.6 0.5 501 31640 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -55.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32272 502.7 0.1 504 32272 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -56.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
32900 501.2 0.1 507 32900 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -58.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33530 497.4 0.7 510 33531 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -70.3 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34160 502.8 -0.6 513 34160 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -59.4 - - 2422 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34792 506.1 -0.7 516 34792 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -47.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35420 505.0 0.1 519 35420 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -49.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36050 509.4 -0.5 522 36051 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -40.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36680 511.7 -0.5 525 36680 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -31.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37312 507.7 0.5 528 37312 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -40.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37940 507.8 0.1 531 37940 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38570 509.1 -0.2 534 38571 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -39.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39200 512.1 -0.4 537 39200 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -32.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39832 513.7 -0.4 540 39832 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -25.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.32
40460 508.7 0.7 543 40460 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -37.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41090 508.4 0.3 546 41091 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -42.1 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41720 514.4 -0.9 549 41720 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -26.3 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42350 514.0 -0.1 552 42351 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -24.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42981 511.0 0.4 555 42982 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -31.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43610 509.3 0.4 558 43611 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -37.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44240 506.1 0.5 561 44240 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.1 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44870 506.4 - 564 44871 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -46.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45501 506.1 - 567 45502 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -46.3 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46130 501.5 0.7 570 46131 done -0.59 - - 2014 - - - 2203 - -58.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46760 500.6 0.3 573 46760 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -63.0 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47390 499.5 0.1 576 47391 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -65.1 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48021 498.0 0.2 579 48022 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -69.1 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48650 497.3 0.2 582 48651 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -72.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49280 500.9 -0.5 585 49280 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -63.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49910 502.3 -0.3 588 49911 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -58.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50541 504.3 -0.3 591 50542 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -53.3 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51170 505.7 -0.3 594 51171 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -48.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51800 503.5 0.2 597 51800 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -53.1 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52430 505.6 -0.2 600 52431 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -50.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53061 507.6 -0.4 603 53062 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -43.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53690 504.7 0.3 606 53691 done -0.58 - - 2016 - - - 2203 - -49.7 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54320 506.7 -0.1 609 54320 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -47.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54950 514.6 -1.1 612 54951 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -27.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55580 516.4 -0.5 615 55580 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -18.0 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56212 511.8 0.7 618 56212 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -29.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
56840 512.1 0.1 621 56840 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -31.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
57470 513.0 -0.2 624 57471 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -27.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58100 509.6 0.5 627 58100 done -0.57 - - 2014 - - - 2203 - -35.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58732 508.7 0.3 630 58732 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -40.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59360 509.6 -0.1 633 59360 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -37.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59990 509.8 - 636 59991 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -37.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60620 509.1 0.1 639 60620 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -38.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61252 508.6 0.1 642 61252 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -40.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
61880 515.3 -0.9 645 61880 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -25.6 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62510 518.0 -0.7 648 62511 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -13.9 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63140 516.1 0.3 651 63140 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -18.8 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63772 517.7 -0.1 654 63772 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -16.2 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64400 520.9 -0.5 657 64400 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - -7.4 - - 2421 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65030 525.0 -0.6 660 65031 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 3.0 - - 2421 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
65660 530.4 -0.9 663 65697 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 36.62 1.152 2381 -1.1 0.120 - - - - - - 11.30 10.95 10.34
66292 517.0 1.5 666 66292 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2370 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
66920 499.7 2.7 669 66920 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
67550 487.4 2.1 672 67551 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68180 479.9 1.3 675 68180 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
68810 471.8 1.2 678 68811 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
69441 459.0 1.9 681 69442 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
70070 446.1 2.1 684 70071 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
70700 431.9 2.2 687 70700 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71330 416.0 2.4 690 71331 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71961 402.9 2.2 693 71962 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72590 394.4 1.4 696 72591 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73220 382.3 1.7 699 73220 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73850 368.4 2.3 702 73851 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74480 359.4 1.5 705 74480 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75111 349.5 1.5 708 75112 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
75739 340.2 1.5 711 75740 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76370 330.0 1.6 714 76371 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
77000 320.6 1.5 717 77000 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77630 312.2 1.4 720 77631 done -0.54 - - 2015 - - - 2203 - 18.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78261 310.1 0.5 723 78262 done -0.54 - - 2015 - - - 2202 - 9.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78890 305.9 0.5 726 78891 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
79519 296.3 1.5 729 79520 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
80150 288.6 1.2 732 80151 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80781 282.3 1.0 735 80782 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81410 275.8 1.0 738 81411 done -0.55 - - 2014 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82039 267.3 1.4 741 82040 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82670 260.0 1.1 744 82671 done -0.55 - - 2014 - - - 2203 - 0.7 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
83301 253.0 1.2 747 83302 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
83930 245.4 1.2 750 83931 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84559 236.0 1.5 753 84560 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85190 228.2 1.3 756 85191 done -0.55 - - 2015 - - - 2203 - 0.7 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85820 222.3 1.0 759 85820 done -0.56 - - 2015 - - - 2203 - -16.5 - - 2370 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86452 217.5 0.7 762 86452 done -0.57 - - 2015 - - - 2203 - -29.2 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87080 211.5 0.9 765 87080 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -44.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87710 204.2 1.3 768 87711 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -44.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88340 195.2 1.4 771 88340 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -44.1 - - 2370 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88971 188.5 1.1 774 88972 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -44.1 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89600 186.6 0.5 777 89600 done -0.58 - - 2015 - - - 2203 - -52.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90230 185.1 0.2 780 90231 done -0.58 - - 2014 - - - 2203 - -55.8 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90860 180.7 0.5 783 90860 done -0.59 - - 2015 - - - 2203 - -65.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91490 175.9 0.9 786 91491 done -0.60 - - 2015 - - - 2203 - -80.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92121 170.3 0.8 789 92122 done -0.61 - - 2015 - - - 2203 - -94.1 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
92750 170.9 0.2 792 92751 done -0.61 - - 2015 - - - 2203 - -96.9 - - 2370 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
93166 end loiter: LOITER_COMPLETE
93166 begin climb
93170 171.1 - 794 93343 roll 0.81 2.17 0.209 2454 202.3 3.55 0.073 3617 398.3 97.3 157.00 0.923 2053 -2.0 0.089 - - - - - - 10.97 10.95 10.50
93490 149.5 9.4 839 93495 done 0.81 - - 2464 - 3.33 0.044 2200 -425.5 97.3 - - 2042 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
94227 99.8 6.6 857 94255 done 0.83 - - 2464 - - - 2200 - 126.9 26.80 0.379 1939 -3.8 0.241 - - - - - - 11.25 11.03 10.76
94561 84.7 3.5 872 94672 roll 0.93 0.15 0.103 2515 340.0 3.50 0.059 794 -401.7 211.7 100.55 0.385 1593 -3.4 0.180 - - - - - - 11.05 10.98 10.77
94786 79.4 2.6 904 94911 done 1.10 0.15 0.097 2558 286.7 3.35 0.046 2210 422.7 312.1 115.90 0.366 1181 -3.6 0.184 - - - - - - 11.05 11.03 10.77
95236 51.6 8.2 935 95246 roll 1.18 - - 2559 - 3.45 0.054 782 -413.9 314.7 4.97 0.145 1174 -1.4 0.119 - - - - - - 11.26 11.02 10.89
95325 44.3 8.4 948 95339 done 1.28 0.20 0.086 2616 285.0 3.35 0.049 2191 420.6 314.7 3.85 0.132 1175 - - - - - - - - 11.05 11.03 10.94
95659 7.3 12.5 962 95672 roll 1.28 - - 2616 - 3.38 0.068 3620 422.8 314.7 4.65 0.127 1174 - - - - - - - - 11.23 11.01 10.97
95685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95685 begin surface coast
95692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95692 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.15 9.32 0.067 223 23.9 3.17 0.043 2265 -1951.7 500.17 155.02 0.117 414 2.7 -0.002 - - - - - -