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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.94 of 150.00 AH used of 24V (48.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.62 of 100.00 AH used of 10V (64.39% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 21.1 m at 100.0 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.5 | -9.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.216 | 1714 | 256.0 | 1.15 | 0.061 | 3970 | 663.5 | -170.4 | -2.72 | - | 2840 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 26.9 | -17.9 | 20 | 174 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.027 | 3196 | -703.6 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 45.3 | -11.6 | 45 | 321 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.23 | 0.024 | 2302 | -726.8 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 52.3 | -8.2 | 57 | 399 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.045 | 3210 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 82.7 | -7.1 | 118 | 750 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.12 | 0.050 | 3942 | 653.6 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 93.1 | -7.9 | 141 | 884 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.027 | 3196 | -710.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 106.5 | 8.5 | 163 | 1133 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1831 | 336.8 | - | - | 3044 | - | - | 78.70 | 0.997 | 2147 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 109.4 | - | 172 | 1220 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.064 | 2021 | 404.3 | 1.35 | 0.024 | 2149 | -663.0 | 170.4 | 76.32 | 0.994 | 1452 | -9.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 104.4 | 8.9 | 180 | 1254 | done | 0.47 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.041 | 3052 | 622.8 | 197.7 | 12.45 | 0.902 | 1340 | -9.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 59.7 | 8.7 | 240 | 1614 | roll | 0.49 | - | - | 2021 | - | 1.38 | 0.046 | 3938 | 642.0 | 231.0 | 14.77 | 0.796 | 1204 | -9.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 44.7 | 10.6 | 266 | 1752 | done | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.27 | 0.026 | 3051 | -698.4 | 231.0 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 18.6 | 5.7 | 327 | 2157 | roll | 0.55 | - | - | 2035 | - | 1.30 | 0.022 | 2144 | -697.7 | 338.6 | 48.45 | 0.704 | 763 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 6.4 | 9.1 | 347 | 2256 | done | 0.56 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.042 | 3050 | 638.0 | 361.1 | 9.95 | 0.589 | 670 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 65 | - | - | - | 3228 | - | 402.29 | 29.77 | 0.311 | 503 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||