prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.48 of 150.00 AH used of 24V (36.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.81 of 100.00 AH used of 10V (35.19% remains) | |
| • Surface angle 4.2 deg, depth 8.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 108 s | • bottom range 12.0 m at 603.2 m, depth 615 m (616 m grid) | |
| • GPS2 time: 108 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2486 | - | - | - | 3932 | - | -146.0 | -5.57 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.3 | - | 1 | 48 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.119 | 2300 | -338.2 | 4.22 | 0.054 | 1369 | -607.3 | -146.0 | -10.70 | - | 3524 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 19.8 | -13.6 | 12 | 103 | done | -0.67 | 0.12 | 0.096 | 2245 | -458.3 | 2.38 | 0.060 | 2785 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 72.8 | -15.4 | 73 | 451 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.181 | 2272 | 225.0 | 1.98 | 0.071 | 3930 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 81.9 | -9.3 | 87 | 535 | done | -0.64 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2803 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 112.3 | -9.1 | 136 | 878 | roll | -0.66 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.050 | 1374 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 117.3 | -8.9 | 140 | 931 | done | -0.71 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.062 | 2802 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 145.4 | -8.5 | 170 | 1255 | done | -0.74 | 0.10 | 0.116 | 2226 | -460.0 | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 182.2 | -12.4 | 200 | 1575 | roll | -0.69 | - | - | 2225 | - | 2.33 | 0.050 | 1373 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 190.4 | -11.8 | 206 | 1646 | done | -0.66 | 0.15 | 0.170 | 2261 | 240.0 | 2.42 | 0.061 | 2800 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 220.7 | -8.5 | 236 | 1972 | roll | -0.69 | - | - | 2260 | - | 2.33 | 0.050 | 1367 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 227.6 | -8.6 | 242 | 2054 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.40 | 0.061 | 2783 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 256.6 | -8.9 | 273 | 2378 | roll | -0.77 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.072 | 3935 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 258.8 | -8.8 | 275 | 2404 | done | -0.79 | 0.12 | 0.102 | 2200 | -491.7 | 1.88 | 0.047 | 2781 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 300.8 | -12.4 | 306 | 2737 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.169 | 2249 | 288.2 | 2.30 | 0.049 | 1374 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 304.1 | -9.9 | 308 | 2767 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2785 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 332.3 | -8.6 | 338 | 3090 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 359.8 | -8.7 | 368 | 3416 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.049 | 1366 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 363.1 | -9.2 | 370 | 3446 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2783 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 392.9 | -8.6 | 401 | 3778 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.048 | 1373 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 395.6 | -9.0 | 403 | 3808 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2773 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 425.5 | -9.0 | 418 | 4143 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3928 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 428.6 | -9.9 | 418 | 4174 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2775 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 456.6 | -8.9 | 429 | 4485 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1370 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 460.2 | -9.1 | 430 | 4525 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2779 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 487.1 | -7.7 | 441 | 4858 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 511.3 | -8.4 | 451 | 5167 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.049 | 1373 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 514.1 | -8.6 | 452 | 5198 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2775 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 542.6 | -8.4 | 463 | 5539 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3928 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 545.1 | -8.8 | 463 | 5571 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2760 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 573.2 | -9.2 | 474 | 5884 | roll | -0.81 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.049 | 1365 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 577.3 | -9.9 | 475 | 5924 | done | -0.85 | 0.12 | 0.093 | 2188 | -500.0 | 2.38 | 0.061 | 2765 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | 603.2 | 13.5 | 482 | 6261 | roll | -0.14 | 0.77 | 0.143 | 2424 | 306.5 | - | - | 2597 | - | - | 123.78 | 0.972 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | 608.9 | - | 486 | 6405 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.066 | 2664 | 352.9 | 2.42 | 0.049 | 1181 | -585.1 | 146.0 | 131.07 | 0.946 | 2327 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 581.6 | 10.6 | 496 | 6617 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.42 | 0.055 | 2602 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 544.7 | 11.2 | 507 | 6950 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1182 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 520.5 | 11.1 | 513 | 7169 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2604 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 484.6 | 11.8 | 523 | 7485 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.192 | 2627 | -260.0 | 2.25 | 0.067 | 3929 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 479.0 | 11.7 | 524 | 7528 | done | 0.46 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 448.4 | 9.4 | 535 | 7858 | roll | 0.49 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.050 | 1188 | -618.0 | 159.3 | 10.32 | 0.825 | 2273 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 444.5 | 8.4 | 536 | 7928 | done | 0.58 | 0.10 | 0.112 | 2673 | 460.0 | 2.33 | 0.055 | 2609 | 609.9 | 194.5 | 32.10 | 0.858 | 2129 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 400.8 | 12.9 | 548 | 8246 | roll | 0.55 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.067 | 3928 | 599.5 | 194.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 397.5 | 13.3 | 548 | 8269 | done | 0.50 | 0.15 | 0.190 | 2639 | -233.3 | 2.17 | 0.044 | 2591 | -616.1 | 194.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 363.9 | 9.7 | 579 | 8608 | roll | 0.54 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.050 | 1194 | -620.9 | 200.5 | 5.28 | 0.685 | 2105 | -3.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 359.9 | 9.0 | 582 | 8668 | done | 0.63 | 0.12 | 0.097 | 2693 | 450.0 | 2.33 | 0.054 | 2604 | 605.2 | 223.3 | 21.70 | 0.808 | 2012 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 311.9 | 13.5 | 615 | 8988 | done | 0.58 | - | - | 2693 | - | - | - | 2603 | - | 223.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 267.4 | 13.5 | 645 | 9313 | done | 0.54 | 0.15 | 0.182 | 2653 | -266.7 | - | - | 2603 | - | 223.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 229.9 | 11.1 | 676 | 9637 | roll | 0.58 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.053 | 1184 | -617.0 | 223.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 227.0 | 10.2 | 678 | 9667 | done | 0.64 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.055 | 2590 | 603.4 | 223.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 193.4 | 9.9 | 709 | 9996 | done | 0.69 | 0.12 | 0.100 | 2707 | 441.7 | - | - | 2590 | - | 225.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 148.7 | 14.7 | 739 | 10313 | done | 0.64 | - | - | 2707 | - | - | - | 2590 | - | 225.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 104.3 | 13.7 | 769 | 10639 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.176 | 2667 | -266.7 | 2.30 | 0.067 | 3925 | 580.4 | 225.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 100.0 | 13.1 | 771 | 10668 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.044 | 2593 | -613.8 | 225.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 60.5 | 11.8 | 832 | 11016 | roll | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.052 | 1191 | -614.9 | 225.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 49.8 | 9.4 | 851 | 11140 | done | 0.72 | 0.12 | 0.100 | 2719 | 433.3 | 2.30 | 0.054 | 2580 | 603.9 | 238.7 | 13.40 | 0.647 | 1949 | -4.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 4.9 | 8.6 | 914 | 11497 | VBD | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2580 | - | 268.5 | 14.95 | 0.623 | 1878 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11520 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 293 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 210.38 | 0.086 | 440 | -6.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||