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* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.26 of 150.00 AH used of 24V (25.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.26 of 110.00 AH used of 10V (49.76% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 8.19 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.65 | - | - | 2890 | - | - | - | 3693 | - | -102.9 | -6.43 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 9.6 | - | 1 | 54 | roll | -0.71 | 0.73 | 0.118 | 2641 | -341.1 | 4.28 | 0.063 | 1079 | -610.7 | -146.0 | -14.30 | - | 3629 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 44.0 | -18.5 | 34 | 226 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.062 | 2488 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 110.6 | -19.0 | 91 | 571 | done | -0.56 | 0.15 | 0.228 | 2675 | 226.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 157.5 | -14.1 | 121 | 894 | roll | -0.56 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.076 | 3900 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 167.0 | -13.7 | 127 | 964 | done | -0.62 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.049 | 2486 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 208.0 | -12.4 | 157 | 1288 | done | -0.62 | - | - | 2675 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | 208.4 | - | 174 | 1597 | done | -0.12 | 0.43 | 0.136 | 2815 | 325.6 | - | - | 2263 | - | - | 119.68 | 1.033 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 208.4 | - | 185 | 1733 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.140 | 3095 | 318.2 | 2.45 | 0.067 | 875 | -566.5 | 146.0 | 122.68 | 0.985 | 2433 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 202.4 | 8.4 | 203 | 1837 | done | 0.77 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.057 | 2282 | 598.7 | 170.8 | 22.00 | 0.920 | 2333 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 165.3 | 11.0 | 236 | 2159 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.070 | 3683 | 614.5 | 170.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 156.5 | 12.5 | 242 | 2235 | done | 0.81 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.056 | 2285 | -621.3 | 170.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 120.2 | 11.2 | 272 | 2561 | roll | 0.85 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.070 | 864 | -617.8 | 170.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 113.5 | 10.3 | 277 | 2624 | done | 0.88 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.055 | 2279 | 628.9 | 170.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 78.0 | 9.4 | 326 | 2974 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.103 | 3167 | 425.0 | 2.38 | 0.070 | 3691 | 593.3 | 179.2 | 7.93 | 0.793 | 2298 | -3.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 66.6 | 15.2 | 340 | 3052 | done | 0.82 | 0.20 | 0.203 | 3129 | -190.0 | 2.30 | 0.061 | 2265 | -620.0 | 179.2 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 32.4 | 9.4 | 401 | 3408 | roll | 0.85 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.068 | 870 | -611.8 | 188.4 | 6.97 | 0.793 | 2260 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 21.3 | 8.2 | 422 | 3541 | done | 0.93 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.067 | 2285 | 620.6 | 215.9 | 14.00 | 0.863 | 2148 | -8.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | 7.8 | -9.2 | 446 | 3698 | roll | 0.06 | 0.82 | 0.184 | 2890 | -301.2 | 2.38 | 0.086 | 3682 | 587.0 | 48.6 | -24.05 | - | 2834 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||