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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.79 of 150.00 AH used of 24V (48.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.53 of 100.00 AH used of 10V (64.47% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 20.7 m at 100.0 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -77.55 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.5 | -8.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1713 | 250.9 | 1.15 | 0.061 | 3968 | 661.7 | -170.4 | -2.60 | - | 2843 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 24.8 | -28.6 | 17 | 157 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.028 | 3197 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 40.5 | -10.0 | 42 | 303 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.25 | 0.024 | 2304 | -714.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 43.8 | -10.2 | 47 | 335 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.40 | 0.045 | 3199 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 78.6 | -9.2 | 108 | 687 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.051 | 3945 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 94.0 | -7.7 | 139 | 865 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.028 | 3201 | -708.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 105.9 | 8.0 | 159 | 1103 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1828 | 331.6 | - | - | 3053 | - | - | 80.15 | 1.004 | 2147 | -8.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 108.5 | - | 168 | 1190 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.054 | 2026 | 421.3 | 1.35 | 0.025 | 2150 | -668.9 | 170.4 | 77.00 | 0.989 | 1452 | -9.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 87.2 | 11.1 | 199 | 1354 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.043 | 3042 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 51.6 | 6.4 | 260 | 1743 | roll | 0.50 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3944 | 609.5 | 261.5 | 40.50 | 0.814 | 1077 | -9.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 41.0 | 11.0 | 279 | 1821 | done | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3051 | -686.9 | 261.5 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 10.8 | 7.8 | 340 | 2203 | roll | 0.54 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.024 | 2144 | -697.7 | 317.9 | 24.73 | 0.663 | 847 | -9.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3222 | - | 402.29 | 36.47 | 0.124 | 505 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||