prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.73 of 150.00 AH used of 24V (48.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.49 of 100.00 AH used of 10V (64.50% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 28.9 m at 90.1 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -77.82 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.3 | 10 | 117 | done | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1718 | 250.9 | - | - | 3226 | - | -170.4 | -3.67 | - | 2842 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 24.9 | -16.1 | 20 | 174 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.049 | 3948 | 644.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 32.3 | -16.0 | 28 | 224 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.027 | 3205 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 50.0 | -11.9 | 53 | 376 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.024 | 2291 | -731.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 53.1 | -10.1 | 57 | 405 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.42 | 0.044 | 3199 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 84.7 | -6.1 | 118 | 760 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 94.2 | -8.2 | 140 | 894 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 104.5 | 7.8 | 157 | 1106 | done | -0.11 | 0.38 | 0.107 | 1832 | 336.8 | - | - | 3047 | - | - | 78.45 | 0.992 | 2146 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 107.4 | - | 166 | 1194 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2026 | 388.0 | 1.35 | 0.024 | 2149 | -665.2 | 170.4 | 76.75 | 0.978 | 1452 | -9.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 90.1 | 11.2 | 189 | 1308 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.041 | 3053 | 636.6 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 54.4 | 5.5 | 250 | 1706 | roll | 0.52 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.050 | 3937 | 609.7 | 285.1 | 51.03 | 0.822 | 981 | -9.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 44.1 | 11.2 | 268 | 1769 | done | 0.52 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3049 | -683.1 | 285.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 13.6 | 9.4 | 329 | 2127 | roll | 0.53 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.025 | 2149 | -692.3 | 300.5 | 6.28 | 0.584 | 918 | -10.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 3206 | - | 402.29 | 43.65 | 0.123 | 505 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||