SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 307.14 of 350.00 AH used of 24V (12.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 195 - - - 2294 - -97.3 -84.07 - 2534 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.9 -3.5 3 126 roll -0.81 14.85 0.392 1930 116.8 3.70 1.581 863 -386.8 -97.3 -6.25 - 2855 -51.4 - - - - - - - 10.81 10.29 11.05
238 46.9 -30.0 23 243 done -0.56 0.55 0.270 2008 141.8 3.35 0.050 2285 424.5 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.89 11.02 11.07
698 118.7 -9.1 36 704 roll -0.49 0.15 0.235 2023 100.0 3.33 0.066 3701 425.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.95 11.03 11.11
936 140.5 -9.8 70 942 done -0.49 - - 2023 - 3.22 0.033 2263 -446.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
1752 200.7 -6.9 99 1757 roll -0.49 - - 2023 - 3.25 0.046 883 -424.6 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
1906 211.0 -6.7 121 1911 done -0.49 - - 2023 - 3.35 0.051 2298 422.4 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
2590 270.2 -8.7 132 2591 done -0.49 - - 2023 - - - 2299 - -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
3221 318.1 -8.1 135 3225 roll -0.49 - - 2023 - 3.42 0.053 879 -415.2 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
3257 320.8 -8.1 140 3262 done -0.49 - - 2023 - 3.40 0.058 2293 415.9 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.14
4064 386.2 -8.2 168 4069 roll -0.49 - - 2023 - 3.40 0.052 877 -416.5 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
4091 388.8 -8.5 172 4097 done -0.49 - - 2023 - 3.42 0.057 2293 414.0 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.14
4906 453.8 -8.1 201 4907 done -0.49 - - 2023 - - - 2293 - -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
5532 501.8 -7.8 204 5537 roll -0.49 - - 2023 - 3.40 0.051 880 -415.6 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.29 11.07 11.29
5611 507.4 -7.2 215 5616 done -0.54 - - 2023 - 3.38 0.056 2283 415.1 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.14
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6377 557.9 -6.6 237 6541 roll -0.19 0.52 0.181 2129 203.8 - - 2194 - - 161.52 1.342 2456 -2.3 0.231 - - - - - - 10.98 10.98 10.41
6541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin loiter
6709 561.4 0.8 261 6713 done -0.20 - - 2129 - - - 2194 - -14.5 - - 2439 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
7381 552.7 1.3 270 7383 done -0.36 0.17 0.092 2080 -288.2 - - 2194 - -14.5 - - 2435 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
8013 548.1 0.8 273 8015 done -0.48 0.15 0.099 2037 -286.7 - - 2194 - -28.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
8642 545.8 0.4 276 8642 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -36.2 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9272 541.4 0.6 279 9272 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -46.7 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
9903 540.6 0.3 282 9904 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -52.1 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
10532 542.1 -0.3 285 10532 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -47.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
11161 542.7 -0.1 288 11162 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -45.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11792 539.9 0.3 291 11792 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -51.4 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12421 534.7 0.8 294 12422 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -65.4 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13053 532.8 0.4 297 13054 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -72.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13681 535.3 -0.3 300 13682 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -67.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
14312 536.5 -0.3 303 14313 done -0.55 - - 2038 - - - 2194 - -62.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14941 533.8 0.4 306 14942 done -0.55 - - 2038 - - - 2194 - -69.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15573 532.9 0.2 309 15574 done -0.55 - - 2038 - - - 2194 - -72.0 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16201 534.0 - 312 16202 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -71.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16832 540.0 -0.9 315 16833 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -55.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17461 538.9 - 318 17462 done -0.54 - - 2038 - - - 2194 - -54.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18093 535.8 0.5 321 18094 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -63.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18721 533.4 0.4 324 18722 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -70.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19354 535.9 -0.2 327 19354 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -66.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19981 543.8 -1.1 330 19982 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -46.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20613 544.7 -0.5 333 20614 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -38.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
21241 542.8 0.4 336 21242 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -45.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21872 548.6 -0.8 339 21873 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -32.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
22501 550.6 -0.5 342 22502 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -23.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23133 545.8 0.7 345 23134 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -34.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23761 551.2 -0.5 348 23762 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -26.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24392 556.4 -1.0 351 24393 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -8.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25021 551.3 0.6 354 25022 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -19.2 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25652 553.8 -0.1 357 25652 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -16.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26283 557.6 -0.7 360 26284 done -0.51 - - 2038 - - - 2194 - -5.2 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26912 553.7 0.4 363 26913 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -12.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27541 547.5 1.0 366 27542 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -29.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28172 546.5 0.3 369 28172 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -35.3 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28803 546.3 -0.1 372 28804 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -34.3 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29432 546.3 0.1 375 29432 done -0.53 - - 2037 - - - 2193 - -35.5 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30061 544.3 0.2 378 30062 done -0.53 - - 2038 - - - 2193 - -39.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30692 536.1 1.2 381 30692 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -39.4 - - 2423 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31323 536.6 0.3 384 31324 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -44.3 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31952 542.8 -1.0 387 31953 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -27.1 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32581 544.0 -0.3 390 32582 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -22.6 - - 2423 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33212 550.5 -0.9 393 33213 done -0.51 - - 2037 - - - 2194 - -6.4 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33843 551.2 -0.3 396 33844 done -0.51 - - 2037 - - - 2194 - -1.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
34472 553.9 -0.3 399 34473 done -0.51 - - 2037 - - - 2194 - 3.5 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35101 556.7 -0.6 402 35120 done -0.50 - - 2037 - - - 2194 - 13.7 17.33 1.323 2399 -1.4 0.139 - - - - - - 11.30 10.95 10.26
35732 543.0 1.7 405 35732 done -0.50 - - 2038 - - - 2194 - 13.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36363 530.8 2.0 408 36364 done -0.50 - - 2037 - - - 2194 - 13.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
36992 523.5 1.3 411 36992 done -0.50 - - 2038 - - - 2194 - 13.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.30
37621 517.5 0.9 414 37622 done -0.51 - - 2038 - - - 2194 - -2.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38252 507.9 1.4 417 38252 done -0.51 - - 2037 - - - 2194 - -2.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38881 494.0 2.2 420 38882 done -0.51 - - 2038 - - - 2194 - -2.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39513 487.1 1.3 423 39514 done -0.51 - - 2037 - - - 2194 - -2.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40141 483.0 0.6 426 40142 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -13.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40772 474.9 1.2 429 40772 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -13.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41401 466.7 1.3 432 41402 done -0.52 - - 2038 - - - 2194 - -13.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42033 459.3 1.2 435 42034 done -0.52 - - 2037 - - - 2194 - -13.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42661 453.2 0.9 438 42662 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -29.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43292 443.6 1.5 441 43292 done -0.53 - - 2038 - - - 2194 - -29.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43921 434.8 1.4 444 43922 done -0.53 - - 2037 - - - 2194 - -29.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44552 430.9 0.7 447 44553 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -41.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45183 417.6 1.9 450 45184 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -41.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45812 409.7 1.5 453 45812 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -41.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46441 406.2 0.5 456 46442 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -50.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47072 396.9 1.4 459 47072 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -50.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47703 389.1 1.4 462 47704 done -0.54 - - 2037 - - - 2193 - -50.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48332 388.1 0.2 465 48332 done -0.54 - - 2037 - - - 2194 - -54.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
48961 380.5 1.0 468 48962 done -0.55 - - 2038 - - - 2194 - -72.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49592 368.8 1.9 471 49592 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -72.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50221 361.7 1.2 474 50222 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -72.0 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50853 354.8 1.1 477 50854 done -0.55 - - 2037 - - - 2194 - -72.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
51481 353.1 0.4 480 51482 done -0.56 - - 2038 - - - 2194 - -78.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52112 349.7 0.5 483 52113 done -0.56 - - 2037 - - - 2194 - -87.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52741 345.1 0.7 486 52742 done -0.57 - - 2038 - - - 2194 - -98.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53373 337.3 1.2 489 53374 done -0.57 - - 2037 - - - 2194 - -98.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
54001 333.1 0.8 492 54002 done -0.58 - - 2037 - - - 2194 - -112.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54632 326.4 1.0 495 54633 done -0.59 - - 2038 - - - 2194 - -129.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55261 319.8 1.0 498 55262 done -0.59 - - 2037 - - - 2194 - -129.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55893 318.5 0.4 501 55894 done -0.59 - - 2037 - - - 2194 - -136.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56521 317.9 0.1 504 56522 done -0.59 - - 2037 - - - 2194 - -137.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57152 314.4 0.5 507 57153 done -0.60 - - 2037 - - - 2194 - -145.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
57781 314.1 0.2 510 57782 done -0.60 - - 2037 - - - 2193 - -149.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58413 306.5 0.9 513 58415 done -0.61 0.15 0.105 1996 -273.3 - - 2194 - -165.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.09 11.17 11.16
59041 296.1 1.7 516 59042 done -0.61 - - 1995 - - - 2194 - -165.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59672 292.5 0.8 519 59673 done -0.57 - - 1996 - - - 2194 - -178.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60302 290.5 0.4 522 60303 done -0.52 0.17 0.232 2024 164.7 - - 2186 - -185.2 - - 2385 - - - - - - - - 10.94 11.15 11.12
60933 291.2 - 525 60934 done -0.52 - - 2024 - - - 2186 - -184.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
61561 291.6 -0.2 528 61562 done -0.52 - - 2024 - - - 2186 - -181.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62192 288.9 0.5 531 62193 done -0.52 - - 2024 - - - 2186 - -189.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62821 287.8 0.1 534 62822 done -0.53 - - 2024 - - - 2186 - -191.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63453 284.5 0.5 537 63454 done -0.53 - - 2024 - - - 2186 - -200.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
64081 282.0 0.4 540 64082 done -0.54 - - 2023 - - - 2186 - -207.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64712 279.6 0.3 543 64713 done -0.54 - - 2024 - - - 2186 - -213.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65341 278.1 0.2 546 65342 done -0.54 - - 2024 - - - 2186 - -217.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65973 275.4 0.4 549 65974 done -0.55 - - 2024 - - - 2186 - -225.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66601 277.0 -0.1 552 66602 done -0.54 - - 2024 - - - 2186 - -222.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67232 275.1 0.2 555 67233 done -0.55 - - 2024 - - - 2186 - -225.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67861 268.6 1.0 558 67862 done -0.56 - - 2023 - - - 2186 - -242.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68492 264.6 0.7 561 68493 done -0.56 - - 2024 - - - 2186 - -255.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69123 264.4 0.1 564 69124 done -0.57 - - 2024 - - - 2186 - -257.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
69752 262.6 0.2 567 69753 done -0.57 - - 2024 - - - 2186 - -260.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.33 11.31
70381 259.1 0.5 570 70382 done -0.57 - - 2024 - - - 2186 - -269.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71012 256.1 0.5 573 71013 done -0.58 - - 2023 - - - 2186 - -278.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71643 255.0 0.2 576 71644 done -0.58 - - 2024 - - - 2186 - -281.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72272 252.6 0.4 579 72273 done -0.58 - - 2024 - - - 2186 - -289.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72901 253.3 -0.1 582 72902 done -0.58 - - 2024 - - - 2186 - -287.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73532 252.4 0.2 585 73533 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -291.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74163 252.8 -0.2 588 74164 done -0.58 - - 2024 - - - 2186 - -287.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74792 245.7 1.0 591 74792 done -0.58 - - 2024 - - - 2186 - -287.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75421 242.6 0.6 594 75422 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -297.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76052 241.9 0.3 597 76052 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -303.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76683 242.8 -0.3 600 76684 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -298.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77312 247.7 -0.6 603 77313 done -0.58 - - 2023 - - - 2186 - -288.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77941 249.3 -0.4 606 77942 done -0.58 - - 2023 - - - 2186 - -281.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78572 245.1 0.6 609 78572 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -291.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79203 243.0 0.4 612 79204 done -0.59 - - 2023 - - - 2186 - -298.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79832 242.5 0.1 615 79833 done -0.59 - - 2023 - - - 2186 - -300.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80461 237.2 0.8 618 80462 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -314.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81092 236.9 0.1 621 81093 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -315.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81721 240.5 -0.4 624 81722 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -309.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
82353 240.5 -0.1 627 82354 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -306.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82981 242.8 -0.3 630 82982 done -0.59 - - 2024 - - - 2186 - -301.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
83612 238.8 0.6 633 83613 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -311.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84241 237.8 0.2 636 84242 done -0.60 - - 2023 - - - 2186 - -314.0 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
84873 238.4 -0.1 639 84874 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -312.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85501 239.5 -0.1 642 85502 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -310.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
86132 239.1 - 645 86133 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -311.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86761 238.3 0.2 648 86762 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -313.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87393 234.5 0.5 651 87394 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -321.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
88021 234.1 0.1 654 88022 done -0.61 - - 2023 - - - 2186 - -324.1 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
88652 230.7 0.4 657 88653 done -0.61 - - 2024 - - - 2186 - -331.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89281 229.3 0.4 660 89282 done -0.61 - - 2024 - - - 2186 - -337.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
89913 232.9 -0.4 663 89914 done -0.61 - - 2024 - - - 2186 - -330.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90541 235.8 -0.6 666 90542 done -0.60 - - 2024 - - - 2186 - -320.5 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
91172 232.2 0.5 669 91173 done -0.61 - - 2023 - - - 2186 - -329.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91801 229.9 0.3 672 91802 done -0.61 - - 2024 - - - 2186 - -334.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
92433 228.2 0.3 675 92434 done -0.62 - - 2024 - - - 2186 - -340.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92847 end loiter: LOITER_COMPLETE
92847 begin climb
92852 226.5 - 677 93158 roll 0.81 2.10 0.200 2447 201.4 3.60 0.075 3613 396.4 97.3 293.12 0.870 2056 -1.1 0.070 - - - - - - 10.96 10.94 10.52
93255 199.6 9.6 734 93261 done 0.81 - - 2455 - 3.30 0.044 2206 -426.4 97.3 - - 2048 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
93905 145.8 8.2 740 93910 roll 0.81 - - 2466 - 3.42 0.059 788 -414.6 99.4 - - 2045 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
94033 135.2 8.0 758 94044 done 0.81 - - 2466 - 3.38 0.050 2205 419.2 105.8 5.55 0.826 2023 -4.0 0.155 - - - - - - 11.10 11.04 10.50
94746 92.4 5.9 773 94794 done 0.84 - - 2466 - - - 2205 - 149.0 46.95 0.382 1846 -3.8 0.218 - - - - - - 11.26 11.03 10.78
95083 74.6 4.1 788 95171 roll 0.96 0.12 0.116 2504 316.7 3.38 0.072 3616 417.5 223.3 82.43 0.340 1549 -3.6 0.189 - - - - - - 11.03 10.96 10.79
95183 70.7 4.9 802 95255 done 1.06 - - 2506 - 3.28 0.044 2193 -433.8 283.3 65.22 0.335 1298 -3.8 0.194 - - - - - - 11.10 11.04 10.80
95586 53.8 4.5 827 95670 roll 1.24 0.32 0.067 2602 300.0 3.53 0.073 3616 403.1 350.6 72.32 0.270 1024 -3.8 0.180 - - - - - - 11.04 10.99 10.85
95690 44.8 10.5 842 95698 done 1.24 - - 2609 - 3.28 0.047 2208 -429.3 350.6 - - 1028 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
96007 11.1 11.4 854 96018 roll 1.24 - - 2617 - 3.38 0.058 784 -421.3 350.6 4.45 0.122 1024 -0.9 0.020 - - - - - - 11.24 11.02 10.97
96078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96078 begin surface coast
96110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96110 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.15 9.18 0.056 218 23.7 3.55 0.040 2288 -1808.5 500.17 127.18 0.118 416 3.3 -0.002 - - - - - -