SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 306.62 of 350.00 AH used of 24V (12.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 195 - - - 2305 - -97.3 -84.22 - 2498 - - - - - - - - 11.21 - 11.23
98 2.9 -3.4 3 126 roll -0.81 15.32 0.402 1930 113.3 3.70 1.589 864 -389.5 -97.3 -6.97 - 2854 -51.1 - - - - - - - 10.82 10.30 11.06
210 37.5 -29.8 19 215 done -0.57 0.55 0.278 2008 141.8 3.40 0.056 2288 418.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.90 11.04 11.07
544 95.1 -8.5 34 550 roll -0.51 - - 2008 - 3.35 0.046 862 -425.7 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
579 97.9 -8.0 39 585 done -0.46 0.28 0.222 2047 139.3 3.35 0.048 2285 424.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.93 11.05 11.08
1050 130.1 -6.9 45 1056 roll -0.46 - - 2038 - 3.35 0.070 3700 422.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.27
1070 131.8 -7.0 48 1075 done -0.46 - - 2039 - 3.22 0.033 2258 -447.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.13 11.09 11.14
1891 194.8 -7.6 78 1896 roll -0.46 - - 2038 - 3.17 0.047 886 -432.8 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
2120 211.9 -7.4 111 2125 done -0.51 - - 2038 - 3.33 0.050 2282 419.2 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.13 11.05 11.14
2939 269.2 -7.0 141 2940 done -0.55 - - 2038 - - - 2283 - -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
3569 310.8 -6.6 144 3574 roll -0.60 - - 2038 - 3.33 0.044 885 -419.8 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
3597 312.8 -7.1 148 3602 done -0.66 0.20 0.092 1983 -275.0 3.35 0.051 2289 419.1 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.08 11.07 11.13
4409 387.7 -9.3 177 4415 roll -0.66 - - 1973 - 3.38 0.076 3694 415.7 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.29 11.05 11.29
4479 394.8 -10.4 187 4484 done -0.66 - - 1973 - 3.22 0.037 2281 -438.8 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
5254 470.9 -9.8 210 5259 roll -0.66 - - 1973 - 3.33 0.050 879 -421.0 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
5444 488.5 -9.1 237 5450 done -0.66 - - 1972 - 3.38 0.055 2284 415.7 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.14 11.06 11.15
6095 547.3 -9.0 243 6100 roll -0.66 - - 1972 - 3.35 0.050 879 -419.4 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
6118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6118 begin apogee
6130 550.0 -9.8 247 6464 roll -0.19 0.82 0.205 2133 196.3 - - 2210 - - 326.98 1.015 2454 -1.2 0.150 - - - - 1 - 10.96 10.95 10.24
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6465 begin loiter
6696 560.7 -0.7 281 6757 done -0.18 - - 2133 - - - 2210 - 12.3 59.50 1.081 2407 -0.8 0.098 - - - - - - 11.24 11.23 10.51
7516 547.2 1.8 311 7517 done -0.35 0.20 0.085 2076 -285.0 - - 2210 - 12.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.12
8145 535.2 1.9 314 8146 done -0.46 - - 2076 - - - 2210 - 12.3 - - 2390 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8775 523.3 1.9 317 8776 done -0.54 0.20 0.085 2018 -290.0 - - 2211 - 12.3 - - 2389 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
9405 512.7 1.7 320 9405 done -0.54 - - 2019 - - - 2210 - 12.3 - - 2387 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10036 502.9 1.7 323 10037 done -0.54 - - 2019 - - - 2210 - 12.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.24 11.28 11.27
10665 492.9 1.4 326 10666 done -0.54 - - 2019 - - - 2210 - 12.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11294 474.6 2.8 329 11295 done -0.54 - - 2019 - - - 2210 - 12.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11925 466.3 1.7 332 11925 done -0.54 - - 2019 - - - 2210 - 12.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12556 459.9 0.9 335 12557 done -0.55 - - 2018 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13185 444.4 2.3 338 13185 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13814 433.1 1.9 341 13815 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
14445 421.8 1.8 344 14445 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
15074 414.4 1.3 347 15075 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
15706 402.9 1.7 350 15707 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16334 389.9 2.0 353 16335 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
16965 378.8 1.9 356 16965 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -2.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17594 377.1 0.5 359 17595 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -11.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18226 376.6 0.1 362 18227 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -12.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18854 367.5 1.2 365 18855 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -12.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
19485 358.6 1.5 368 19485 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -12.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
20114 349.2 1.4 371 20115 done -0.55 - - 2019 - - - 2210 - -12.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20745 345.1 0.8 374 20746 done -0.56 - - 2019 - - - 2210 - -26.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21376 344.1 0.2 377 21377 done -0.56 - - 2019 - - - 2210 - -29.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22005 334.5 1.3 380 22005 done -0.56 - - 2019 - - - 2210 - -29.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22634 326.6 1.3 383 22635 done -0.56 - - 2019 - - - 2210 - -29.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23265 323.1 0.7 386 23266 done -0.57 - - 2019 - - - 2210 - -41.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23896 317.3 0.7 389 23897 done -0.58 - - 2019 - - - 2210 - -54.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24525 310.9 1.2 392 24525 done -0.58 - - 2019 - - - 2210 - -54.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
25154 302.0 1.3 395 25155 done -0.58 - - 2019 - - - 2210 - -54.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25785 292.5 1.5 398 25785 done -0.58 - - 2019 - - - 2210 - -54.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26414 284.5 1.4 401 26415 done -0.58 - - 2019 - - - 2210 - -54.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
27046 278.2 0.9 404 27047 done -0.59 - - 2019 - - - 2210 - -69.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27674 271.4 1.1 407 27675 done -0.59 - - 2019 - - - 2210 - -69.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28305 260.8 1.7 410 28306 done -0.59 - - 2019 - - - 2210 - -69.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28934 257.6 0.6 413 28935 done -0.59 - - 2019 - - - 2210 - -80.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29566 248.3 1.3 416 29567 done -0.59 - - 2019 - - - 2210 - -80.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
30194 243.1 1.0 419 30195 done -0.60 - - 2019 - - - 2210 - -97.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30825 239.5 0.6 422 30826 done -0.61 - - 2019 - - - 2210 - -108.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31455 235.7 0.6 425 31455 done -0.62 - - 2019 - - - 2210 - -119.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32086 236.6 - 428 32087 done -0.62 - - 2019 - - - 2210 - -118.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
32714 233.2 0.5 431 32715 done -0.62 - - 2019 - - - 2210 - -126.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33345 230.2 0.4 434 33346 done -0.63 - - 2019 - - - 2210 - -134.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33975 229.9 - 437 33975 done -0.63 - - 2019 - - - 2210 - -135.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34606 225.0 0.7 440 34607 done -0.63 - - 2019 - - - 2210 - -147.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35235 221.7 0.6 443 35235 done -0.64 - - 2019 - - - 2210 - -157.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35865 220.3 0.2 446 35866 done -0.64 - - 2019 - - - 2210 - -161.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36495 217.6 0.5 449 36495 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -170.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.34 11.31
37125 219.6 -0.2 452 37126 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -166.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.34
37756 217.8 0.2 455 37757 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -169.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38385 213.4 0.7 458 38386 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -181.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39015 213.5 0.1 461 39015 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -183.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39645 215.5 -0.4 464 39646 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -176.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
40276 213.2 0.3 467 40277 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -182.0 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40905 211.4 0.3 470 40906 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -187.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41535 208.7 0.3 473 41535 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -193.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
42165 209.1 - 476 42166 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -194.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42796 209.0 0.1 479 42797 done -0.66 - - 2018 - - - 2210 - -195.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43425 208.5 - 482 43426 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -196.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44055 210.2 -0.2 485 44055 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -192.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44685 212.8 -0.5 488 44686 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -184.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45316 210.6 0.3 491 45317 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -189.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45945 214.3 -0.6 494 45946 done -0.65 - - 2019 - - - 2210 - -179.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46575 211.2 0.4 497 46575 done -0.66 - - 2019 - - - 2210 - -186.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
47205 208.6 0.4 500 47206 done -0.66 - - 2019 - - - 2211 - -194.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
47836 206.1 0.4 503 47837 done -0.67 0.15 0.109 1980 -260.0 - - 2210 - -202.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.09 11.17 11.16
48465 207.2 -0.2 506 48466 done -0.61 - - 1980 - - - 2210 - -198.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49095 203.5 0.5 509 49096 done -0.54 0.25 0.230 2022 168.0 - - 2210 - -207.7 - - 2383 - - - - - - - - 10.95 11.16 11.13
49725 202.0 0.2 512 49726 done -0.49 - - 2022 - - - 2210 - -211.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50356 201.5 0.2 515 50357 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -214.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50985 198.8 0.3 518 50986 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -220.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
51615 194.9 0.6 521 51615 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -231.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
52245 200.0 -0.6 524 52246 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -221.0 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
52876 205.2 -0.8 527 52877 done -0.49 - - 2022 - - - 2210 - -207.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53505 201.5 0.3 530 53506 done -0.49 - - 2022 - - - 2211 - -212.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54135 199.7 0.5 533 54135 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -221.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
54765 199.9 - 536 54766 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -221.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
55396 199.9 -0.1 539 55397 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -219.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56025 199.4 0.1 542 56026 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -221.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
56655 202.1 -0.2 545 56655 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -217.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
57285 202.5 -0.2 548 57286 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -213.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
57916 202.0 0.2 551 57917 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -217.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58545 202.3 -0.2 554 58546 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -214.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
59174 201.4 - 557 59175 done -0.50 - - 2023 - - - 2210 - -214.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
59805 200.7 0.3 560 59806 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -219.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60436 197.3 0.5 563 60437 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -228.0 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61065 197.2 0.2 566 61066 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -231.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
61695 196.8 -0.2 569 61695 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -227.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
62325 198.5 - 572 62326 done -0.50 - - 2022 - - - 2210 - -226.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
62955 192.0 0.8 575 62955 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -240.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
63586 191.4 0.4 578 63587 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -247.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64214 189.5 0.2 581 64215 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -250.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
64845 190.6 -0.2 584 64846 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -247.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
65474 190.1 0.2 587 65475 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -250.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
66106 191.7 -0.2 590 66107 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -246.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66735 188.7 0.1 593 66735 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -247.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
67365 193.4 -0.2 596 67366 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -244.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
67995 195.2 -0.5 599 67995 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -235.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
68626 197.4 -0.2 602 68627 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -231.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69254 193.3 0.3 605 69255 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -237.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
69885 187.0 1.0 608 69886 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -253.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
70515 185.8 0.5 611 70515 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -262.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
71146 184.0 0.1 614 71147 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -264.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
71775 186.4 -0.3 617 71775 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -260.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
72405 184.3 0.2 620 72406 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -264.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
73035 187.2 -0.3 623 73035 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -258.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
73666 182.5 0.6 626 73667 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -268.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.33 11.31
74294 183.9 - 629 74295 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -268.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
74925 185.9 -0.3 632 74926 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -262.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
75555 187.1 -0.2 635 75555 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -258.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
76186 185.9 0.2 638 76187 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -261.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76815 187.1 -0.2 641 76815 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -257.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
77445 186.4 0.2 644 77446 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -261.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
78075 187.8 -0.2 647 78075 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -257.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
78705 188.1 -0.3 650 78706 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -252.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
79336 190.9 -0.2 653 79337 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -249.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79965 188.7 0.1 656 79966 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -250.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
80595 187.7 0.3 659 80595 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -256.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
81225 192.3 -0.6 662 81226 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -244.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
81856 191.6 - 665 81857 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -245.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82485 187.8 0.5 668 82486 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -253.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
83115 187.4 0.2 671 83115 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -256.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
83745 188.5 -0.1 674 83746 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -255.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84376 185.8 0.4 677 84377 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -261.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.34 11.31
85005 188.6 -0.5 680 85006 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -253.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
85635 191.9 -0.4 683 85635 done -0.51 - - 2023 - - - 2210 - -246.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86265 191.6 -0.1 686 86266 done -0.51 - - 2022 - - - 2210 - -244.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86896 187.7 0.6 689 86897 done -0.52 - - 2023 - - - 2210 - -255.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87525 190.0 -0.2 692 87526 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -251.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
88155 186.6 0.3 695 88155 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -256.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.34 11.32 11.32
88785 184.8 0.4 698 88786 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -263.0 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
89416 186.6 -0.2 701 89417 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -260.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.30 11.34 11.31
90045 187.6 -0.2 704 90046 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -256.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.34 11.32
90675 185.2 0.3 707 90675 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -262.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
91305 182.2 0.5 710 91306 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -271.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.35 11.32
91935 185.6 -0.5 713 91935 done -0.52 - - 2022 - - - 2210 - -262.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
92568 185.2 0.2 716 92569 done -0.53 - - 2022 - - - 2210 - -266.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
92770 end loiter: LOITER_COMPLETE
92770 begin climb
92774 186.1 - 717 92951 roll 0.81 2.12 0.203 2450 201.9 3.50 0.054 800 -402.9 97.3 161.50 0.946 2050 -2.1 0.097 - - - - - - 10.97 10.97 10.49
93160 166.4 8.1 771 93165 done 0.81 - - 2450 - 3.38 0.049 2211 417.5 101.1 - - 2036 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
93830 113.0 7.9 780 93842 roll 0.81 - - 2450 - 3.38 0.071 3616 415.7 109.2 6.60 0.135 2012 -3.6 0.729 - - - - - - 11.25 11.03 10.95
94047 99.8 5.6 811 94109 done 0.84 - - 2460 - 3.25 0.039 2209 -432.9 156.3 56.80 0.409 1819 -3.4 0.199 - - - - - - 11.13 11.08 10.76
94747 74.7 1.8 857 94886 roll 1.02 0.22 0.080 2531 322.7 3.53 0.066 3623 400.6 270.0 127.93 0.350 1358 -3.6 0.184 - - - - - - 11.07 11.00 10.79
95025 64.7 5.8 896 95085 done 1.13 - - 2539 - 3.33 0.040 2190 -430.3 313.4 51.80 0.301 1179 -3.5 0.178 - - - - - - 11.11 11.06 10.82
95398 41.4 6.6 916 95443 roll 1.26 0.22 0.077 2614 340.9 3.38 0.057 789 -414.5 343.4 35.67 0.223 1055 -3.5 0.155 - - - - - - 11.05 11.01 10.89
95525 29.6 9.9 934 95537 done 1.26 - - 2615 - 3.35 0.050 2200 421.2 343.4 3.92 0.125 1056 - - - - - - - - 11.11 11.05 10.98
95754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95754 begin surface coast
95782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95782 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.14 9.12 0.055 223 24.4 0.20 0.073 2314 -34540.0 500.17 132.73 0.117 415 3.1 -0.002 - - - - - -