prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.90 of 150.00 AH used of 24V (36.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.45 of 100.00 AH used of 10V (35.55% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 11.9 m at 600.6 m, depth 612 m (646 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | -152.45 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.0 | -11.8 | 27 | 198 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.246 | 2284 | 235.5 | 2.30 | 0.062 | 1373 | -610.9 | -146.0 | -2.65 | - | 3522 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 50.5 | -12.1 | 75 | 460 | done | -0.55 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.062 | 2783 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 90.0 | -10.9 | 136 | 806 | roll | -0.55 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.050 | 1369 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 103.7 | -9.6 | 156 | 940 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.063 | 2765 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 135.9 | -9.6 | 187 | 1263 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.074 | 3927 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 139.5 | -9.9 | 190 | 1299 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.048 | 2778 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 169.8 | -8.6 | 221 | 1629 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 197.8 | -8.7 | 251 | 1953 | roll | -0.65 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.050 | 1373 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 200.1 | -8.4 | 252 | 1978 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.062 | 2783 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 228.2 | -9.0 | 283 | 2303 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.073 | 3936 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 232.0 | -9.5 | 286 | 2345 | done | -0.79 | 0.15 | 0.089 | 2210 | -433.3 | 1.92 | 0.048 | 2775 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 275.3 | -13.4 | 317 | 2670 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.179 | 2242 | 266.7 | 2.33 | 0.049 | 1363 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 281.3 | -10.5 | 321 | 2721 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.061 | 2776 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 317.6 | -11.3 | 352 | 3044 | roll | -0.68 | - | - | 2229 | - | 1.98 | 0.072 | 3929 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 322.6 | -12.3 | 355 | 3089 | done | -0.64 | 0.15 | 0.156 | 2269 | 266.7 | 1.90 | 0.047 | 2775 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 349.6 | -7.8 | 386 | 3412 | roll | -0.69 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 352.1 | -7.2 | 388 | 3443 | done | -0.74 | 0.10 | 0.108 | 2224 | -460.0 | 2.40 | 0.061 | 2777 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 386.5 | -11.2 | 419 | 3765 | roll | -0.70 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.071 | 3929 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 390.0 | -12.0 | 421 | 3797 | done | -0.65 | 0.15 | 0.158 | 2262 | 266.7 | 1.90 | 0.046 | 2776 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 419.8 | -9.3 | 439 | 4125 | roll | -0.68 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.049 | 1372 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 425.5 | -9.0 | 440 | 4182 | done | -0.75 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.061 | 2766 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 452.1 | -8.2 | 450 | 4498 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.116 | 2205 | -560.0 | 2.05 | 0.070 | 3932 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 455.9 | -12.1 | 451 | 4534 | done | -0.71 | 0.15 | 0.166 | 2244 | 260.0 | 1.90 | 0.047 | 2765 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 483.5 | -7.6 | 462 | 4876 | roll | -0.82 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.048 | 1368 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 500.4 | -8.6 | 468 | 5081 | done | -0.84 | 0.10 | 0.103 | 2188 | -560.0 | 2.60 | 0.061 | 2888 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 542.4 | -13.0 | 479 | 5412 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.175 | 2234 | 270.6 | 2.53 | 0.048 | 1363 | -602.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 547.9 | -9.3 | 480 | 5462 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.060 | 2873 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 577.3 | -9.4 | 490 | 5776 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.047 | 1368 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 581.3 | -10.0 | 491 | 5814 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.060 | 2852 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | 600.6 | 9.9 | 498 | 6152 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 2426 | 320.0 | - | - | 2595 | - | - | 124.50 | 0.973 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6155 | 605.0 | - | 502 | 6293 | done | 0.57 | 0.62 | 0.071 | 2658 | 374.2 | - | - | 2595 | - | 146.0 | 131.48 | 0.947 | 2327 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 563.6 | 10.9 | 517 | 6611 | done | 0.53 | - | - | 2657 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 530.2 | 11.0 | 527 | 6916 | done | 0.49 | - | - | 2658 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 497.1 | 10.8 | 537 | 7226 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.200 | 2626 | -266.7 | 2.28 | 0.067 | 3932 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 492.7 | 10.8 | 538 | 7265 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.044 | 2597 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 463.8 | 8.9 | 549 | 7610 | roll | 0.47 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.051 | 1181 | -615.7 | 169.5 | 19.40 | 0.870 | 2231 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 458.3 | 9.1 | 550 | 7671 | done | 0.57 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.054 | 2602 | 609.9 | 189.6 | 18.83 | 0.855 | 2149 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 425.4 | 9.6 | 562 | 8008 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.091 | 2690 | 426.7 | 2.28 | 0.067 | 3921 | 578.5 | 198.6 | 8.40 | 0.791 | 2113 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 420.8 | 14.5 | 563 | 8032 | done | 0.54 | 0.15 | 0.190 | 2655 | -233.3 | 2.15 | 0.044 | 2599 | -614.9 | 198.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 383.7 | 11.3 | 582 | 8356 | roll | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.051 | 1191 | -625.8 | 198.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 377.8 | 10.2 | 586 | 8408 | done | 0.59 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.054 | 2590 | 608.3 | 198.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 343.4 | 10.4 | 616 | 8733 | roll | 0.59 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.065 | 3931 | 588.2 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 339.5 | 11.3 | 618 | 8771 | done | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.043 | 2581 | -613.6 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 306.0 | 10.5 | 649 | 9092 | roll | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.050 | 1192 | -625.7 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 303.0 | 10.2 | 651 | 9122 | done | 0.61 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.054 | 2594 | 609.6 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 267.1 | 10.9 | 682 | 9453 | roll | 0.61 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.065 | 3929 | 593.3 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 262.8 | 12.4 | 685 | 9489 | done | 0.59 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.043 | 2590 | -617.1 | 198.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 227.4 | 10.5 | 716 | 9821 | roll | 0.59 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.051 | 1188 | -623.1 | 198.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 220.1 | 9.2 | 722 | 9916 | done | 0.65 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.054 | 2579 | 604.8 | 217.0 | 16.70 | 0.741 | 2038 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 184.5 | 10.2 | 754 | 10239 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.117 | 2704 | 450.0 | 2.30 | 0.067 | 3932 | 588.3 | 217.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 176.3 | 15.3 | 758 | 10298 | done | 0.59 | 0.15 | 0.187 | 2667 | -246.7 | 2.17 | 0.044 | 2588 | -619.4 | 217.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 141.6 | 10.3 | 789 | 10618 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | - | - | 2588 | - | 217.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 109.8 | 10.2 | 819 | 10941 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.051 | 1182 | -624.9 | 217.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 106.2 | 9.0 | 821 | 11002 | done | 0.73 | 0.12 | 0.100 | 2719 | 433.3 | 2.30 | 0.053 | 2587 | 610.9 | 238.1 | 18.98 | 0.680 | 1951 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 60.6 | 12.4 | 881 | 11346 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | - | - | 2588 | - | 238.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 20.6 | 10.8 | 942 | 11695 | roll | 0.68 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.053 | 1194 | -619.6 | 238.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 12.1 | 10.8 | 955 | 11771 | done | 0.71 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.055 | 2579 | 607.5 | 238.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 301 | - | - | - | 2783 | - | 609.08 | 226.98 | 0.083 | 440 | -6.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||