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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.51 of 150.00 AH used of 24V (48.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.37 of 100.00 AH used of 10V (64.63% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 14.2 m at 100.2 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -70.40 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -5.1 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.217 | 1715 | 254.3 | 1.20 | 0.068 | 3960 | 635.8 | -170.4 | -7.15 | - | 2844 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 24.6 | -13.2 | 21 | 178 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 41.5 | -11.5 | 46 | 326 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 72.3 | -7.3 | 107 | 678 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.051 | 3956 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 76.4 | -9.1 | 115 | 726 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.028 | 3194 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 100.2 | 7.8 | 164 | 1103 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1830 | 342.9 | - | - | 3045 | - | - | 80.30 | 0.989 | 2145 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 103.8 | - | 173 | 1190 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.061 | 2030 | 400.0 | 1.35 | 0.024 | 2155 | -659.3 | 170.4 | 77.70 | 0.999 | 1451 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 83.4 | 12.7 | 204 | 1338 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.041 | 3043 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 46.4 | 7.2 | 265 | 1719 | roll | 0.49 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.047 | 3932 | 644.2 | 240.8 | 31.00 | 0.809 | 1162 | -9.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 38.9 | 11.2 | 279 | 1775 | done | 0.49 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.026 | 3040 | -686.2 | 240.8 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 23.3 | 9.5 | 304 | 1926 | roll | 0.50 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.024 | 2145 | -688.5 | 253.6 | 5.28 | 0.598 | 1111 | -9.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 13.1 | 7.5 | 327 | 2094 | done | 0.53 | - | - | 2044 | - | 1.42 | 0.044 | 3052 | 638.7 | 315.8 | 27.77 | 0.672 | 854 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 5.3 | 8.0 | 339 | 2178 | roll | 0.56 | - | - | 2043 | - | 1.45 | 0.050 | 3944 | 615.2 | 366.6 | 21.90 | 0.630 | 649 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 77 | - | - | - | 3202 | - | 402.29 | 15.05 | 0.135 | 505 | -9.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||