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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.68 of 300.00 AH used of 24V (37.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.50 of 100.00 AH used of 10V (29.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.27 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 331 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 108 | roll | -1.01 | 5.93 | - | 1521 | 200.7 | 2.50 | - | 3428 | 570.8 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 383 | 27.8 | -7.1 | 35 | 387 | done | -1.01 | - | - | 1522 | - | 2.75 | - | 1956 | -535.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3711 | 240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 |
| 700 | 48.6 | -6.3 | 66 | 701 | done | -1.01 | - | - | 1520 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 68.9 | -6.5 | 83 | 1011 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 88.5 | -6.3 | 98 | 1312 | done | -1.01 | - | - | 1519 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3722 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | 90.0 | -1.9 | 102 | 1523 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1681 | 210.4 | - | - | 1994 | - | - | 121.32 | 0.001 | 3144 | -4.8 | 43.825 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | 87.1 | - | 108 | 1655 | done | 1.01 | 1.33 | - | 1916 | 176.7 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 123.12 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 43.890 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1951 | 56.6 | 7.6 | 130 | 1952 | done | 1.01 | - | - | 1931 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 35.7 | 6.3 | 155 | 2252 | done | 1.01 | - | - | 1930 | - | - | - | 1991 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 15.6 | 6.3 | 185 | 2561 | done | 1.01 | - | - | 1932 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | 1.50 | - | 2541 | 2.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 358 | 44.6 | 0.15 | - | 2042 | -41040.0 | 351.27 | 130.30 | - | 1703 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||