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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.59 of 150.00 AH used of 24V (48.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.35 of 100.00 AH used of 10V (78.65% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (700 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 316 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | -59.00 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -19.2 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.25 | - | 2391 | 202.4 | - | - | 2218 | - | -146.0 | -1.00 | - | 3346 | -33.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.2 | -10.6 | 27 | 171 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 40.9 | -10.0 | 45 | 363 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2346 | -213.6 | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 63.5 | -11.7 | 63 | 553 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 90.1 | 11.2 | 85 | 918 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2595 | 184.6 | - | - | 2486 | - | - | 121.07 | 0.001 | 2746 | -4.9 | 45.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 93.3 | - | 98 | 1051 | done | 1.32 | 1.92 | - | 2971 | 195.8 | - | - | 2493 | - | 146.0 | 120.75 | 0.001 | 2149 | -4.9 | 46.951 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 33.0 | 14.4 | 140 | 1370 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2931 | -200.0 | 2.85 | - | 913 | -554.4 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 28.0 | 11.9 | 143 | 1408 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.45 | - | 2296 | 564.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 4.6 | 10.8 | 173 | 1613 | roll | 1.32 | 0.03 | - | 2926 | 100.0 | 2.67 | - | 3691 | 522.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 330 | - | - | - | 2250 | - | 300.00 | 98.22 | 0.001 | 1528 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||