Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 310.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 91 - - - 2074 - -194.6 -55.05 - 3230 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.0 8 98 roll -0.78 8.75 0.493 2539 279.8 2.25 0.075 732 -596.4 -194.6 -8.82 - 3785 -62.9 - - - - - - - 14.46 14.76 14.95
192 33.0 -20.9 29 200 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.043 2136 610.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
445 90.3 -23.9 78 453 roll -0.78 0.05 0.516 2533 - 2.35 0.061 3556 604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
485 99.7 -22.6 85 494 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2151 -616.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
738 148.2 -20.9 134 745 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.052 746 -610.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
854 170.5 -18.3 156 862 done -0.78 0.05 0.337 2543 200.0 2.28 0.041 2153 617.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
1109 210.5 -15.3 205 1117 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3550 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1230 229.2 -15.6 228 1238 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.030 2141 -626.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1487 269.5 -15.2 266 1495 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.063 3554 606.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1520 274.7 -14.7 273 1529 done -0.78 0.05 0.304 2545 420.0 2.25 0.031 2147 -625.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
1768 308.4 -13.7 298 1776 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.054 752 -628.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
1781 310.6 -14.2 301 1788 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2146 627.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
2028 346.3 -14.7 326 2037 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.060 3551 616.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2099 356.5 -13.7 340 2104 done -0.78 0.08 0.378 2546 225.0 2.20 0.030 2132 -645.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.83 15.04 -
2344 389.1 -13.4 365 2345 done -0.78 - - 2546 - - - 2131 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2584 418.9 -11.7 389 2588 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3555 611.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2670 428.9 -12.1 406 2674 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.030 2153 -646.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.07 -
2916 459.7 -12.6 431 2917 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3155 488.9 -11.5 455 3159 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.056 749 -623.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3191 493.0 -11.5 462 3201 done -0.78 0.08 0.391 2547 112.5 2.20 0.041 2154 638.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
3441 520.5 -11.0 488 3445 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.060 3546 610.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3472 523.9 -11.6 494 3476 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.031 2151 -642.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.08 -
3718 551.3 -10.8 519 3722 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.061 3547 607.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3771 557.2 -9.9 530 3779 done -0.78 0.08 0.369 2548 250.0 2.20 0.031 2141 -639.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4018 581.2 -10.3 555 4022 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.056 760 -622.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
4097 589.6 -10.3 571 4104 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2143 623.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
4344 614.8 -10.2 589 4348 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.063 3553 613.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4404 620.7 -9.7 601 4409 done -0.78 0.05 0.445 2546 280.0 2.20 0.031 2147 -639.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.85 15.09 -
4656 644.0 -9.0 615 4657 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4896 665.5 -8.9 627 4900 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3557 605.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
5000 675.3 -9.3 648 5004 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2147 -635.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.09 -
5252 700.9 -10.5 662 5256 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3554 603.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
5296 705.8 -10.6 671 5301 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.22 0.032 2143 -635.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
5548 729.8 -9.4 685 5552 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.058 758 -615.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.05 -
5630 737.5 -9.1 701 5636 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.043 2147 631.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.08 -
5889 760.6 -8.8 717 5890 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6129 781.6 -8.7 729 6133 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.067 3549 609.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
6165 784.8 -9.0 736 6170 done -0.78 0.05 0.448 2546 280.0 2.20 0.034 2150 -635.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.85 15.09 -
6422 805.7 -7.9 751 6423 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6662 826.0 -8.7 763 6668 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 749 -613.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6689 828.8 -9.7 769 6694 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2150 631.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.07 -
6941 851.4 -9.0 783 6945 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.068 3559 604.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
7006 857.4 -9.0 796 7011 done -0.78 0.08 0.368 2549 250.0 2.22 0.034 2146 -636.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
7257 877.7 -8.1 810 7262 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.060 762 -615.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7317 882.9 -8.1 822 7321 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.045 2157 628.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.06 -
7569 902.8 -7.9 836 7575 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.068 3549 605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7616 907.0 -8.6 846 7622 done -0.78 0.03 0.563 2544 366.7 2.22 0.034 2146 -632.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
7868 927.7 -8.2 860 7872 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.061 747 -613.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7912 931.9 -9.1 869 7917 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.045 2156 626.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
8165 954.0 -8.8 883 8169 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.070 3554 600.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.02 -
8194 956.8 -9.3 889 8199 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.22 0.034 2149 -632.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
8364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8364 begin apogee
8368 970.4 -8.0 899 8633 done -0.17 0.55 0.243 2750 367.3 - - 1930 - - 261.20 1.609 2988 -2.9 0.318 - - - - - - 14.85 - 13.72
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8636 980.2 - 912 8859 roll 0.78 0.77 0.147 3051 390.9 2.55 0.066 3346 555.3 194.6 214.15 1.731 2187 -3.7 0.382 - - - - - - 14.20 14.11 13.60
8920 955.7 15.0 971 8927 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.043 1982 -585.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.37 -
9166 920.8 14.2 984 9171 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.075 549 -592.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
9210 914.0 15.3 993 9215 done 0.78 0.08 0.425 3054 -175.0 2.30 0.044 1951 609.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
9462 879.9 13.4 1007 9466 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.068 3356 597.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.79 -
9566 865.1 14.1 1028 9571 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1950 -611.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
9818 829.7 14.6 1042 9822 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.076 552 -587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
9839 826.7 14.5 1046 9846 done 0.78 0.08 0.431 3052 -200.0 2.25 0.045 1951 621.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
10099 791.5 13.9 1062 10103 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.068 3352 601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
10195 777.4 14.4 1081 10199 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.043 1939 -614.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.93 -
10451 738.9 16.0 1096 10452 done 0.78 - - 3061 - - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10691 701.3 15.2 1108 10695 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.074 550 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
10715 697.4 14.7 1113 10720 done 0.78 0.08 0.459 3056 -187.5 2.25 0.045 1951 622.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
10967 663.1 13.0 1127 10971 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.063 3354 610.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
11011 656.9 13.4 1136 11015 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1939 -615.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
11263 624.6 13.1 1150 11267 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.063 3354 602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
11406 604.2 14.1 1179 11412 done 0.78 0.05 0.396 3057 -160.0 2.33 0.041 1952 -601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
11654 572.9 12.6 1204 11655 done 0.78 - - 3057 - - - 1953 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11894 542.8 12.1 1228 11898 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.069 541 -606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11930 538.5 12.3 1235 11935 done 0.78 0.05 0.513 3054 -240.0 2.25 0.042 1958 629.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
12175 510.5 12.2 1260 12179 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 3351 605.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
12276 497.4 13.1 1280 12280 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.039 1939 -619.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
12521 464.8 12.7 1305 12531 roll 0.78 - - 3074 - 2.28 0.068 554 -607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12746 435.2 12.7 1350 12754 done 0.78 0.10 0.381 3048 -260.0 2.22 0.041 1957 632.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12993 409.7 9.4 1375 12998 roll 0.83 0.05 0.350 3080 640.0 2.30 0.059 3344 603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.90 14.96 -
13084 399.2 11.5 1393 13089 done 0.83 0.10 0.438 3065 -150.0 2.25 0.039 1947 -620.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
13329 374.1 10.5 1418 13333 roll 0.83 - - 3075 - 2.30 0.067 549 -607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13378 368.5 11.4 1428 13386 done 0.83 - - 3075 - 2.28 0.040 1951 614.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
13626 341.5 11.0 1453 13630 roll 0.83 - - 3075 - 2.30 0.060 3349 607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
13677 335.3 12.2 1463 13682 done 0.83 0.08 0.455 3069 -75.0 2.25 0.038 1946 -623.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
13922 308.4 10.8 1488 13926 roll 0.83 - - 3078 - 2.30 0.066 546 -608.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
14061 293.0 10.4 1515 14070 done 0.83 - - 3078 - 2.22 0.039 1961 637.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 15.00 -
14311 266.8 11.2 1541 14322 roll 0.83 - - 3088 - 2.30 0.063 550 -613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
14346 262.4 11.4 1548 14356 done 0.83 0.05 0.351 3070 -360.0 2.25 0.038 1949 621.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
14595 238.4 9.6 1585 14603 roll 0.87 - - 3070 - 2.33 0.057 3344 598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
14615 236.3 9.9 1588 14623 done 0.87 - - 3078 - 2.28 0.035 1961 -606.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
14870 212.2 9.3 1637 14878 roll 0.92 - - 3078 - 2.33 0.057 3345 594.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
14977 203.0 8.3 1657 14986 done 1.05 0.08 0.135 3157 987.5 2.30 0.035 1946 -608.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.87 14.90 -
15231 173.8 12.0 1706 15239 roll 1.05 0.08 0.425 3151 -75.0 2.33 0.060 545 -601.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
15398 151.8 13.2 1738 15405 done 1.05 - - 3151 - 2.28 0.036 1959 620.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
15651 122.5 11.5 1787 15659 roll 1.05 0.03 0.594 3151 - 2.33 0.058 549 -605.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
15890 102.7 4.2 1833 16068 done 1.27 0.10 0.126 3230 790.0 2.25 0.034 1967 630.2 365.4 167.35 0.802 1491 -4.0 0.093 - - - - - - 14.84 14.86 14.12
16313 31.5 21.4 1907 16321 roll 1.27 0.10 0.416 3216 -140.0 2.38 0.060 544 -597.9 365.4 - - 1472 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
16369 19.4 20.1 1917 16377 done 1.27 - - 3216 - 2.25 0.037 1929 615.6 365.4 - - 1471 - - - - - - - - - 14.74 -
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16454 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.24 7.35 0.093 141 19.2 0.32 0.060 2172 -9231.2 400.08 14.93 0.158 1356 90.8 -0.046 - - - - - -