OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.88 of 350.00 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 156 - - - 2241 - -126.5 -45.72 - 1808 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -9.5 7 117 roll -0.82 10.80 0.355 2666 232.4 2.25 0.090 3570 590.7 -126.5 -30.85 - 3390 -51.3 - - - - - - - 14.33 14.45 14.78
311 79.3 -20.2 53 318 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.037 2180 -640.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
502 116.5 -20.1 90 509 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 807 -610.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
551 125.3 -17.4 99 559 done -0.82 0.10 0.295 2676 100.0 2.15 0.041 2171 634.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
741 152.1 -14.2 136 749 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.060 3595 606.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
836 164.7 -13.2 154 843 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.037 2199 -628.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1026 190.9 -13.4 191 1033 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.055 806 -627.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.71 -
1111 203.2 -15.4 207 1122 done -0.82 0.10 0.288 2677 100.0 2.20 0.043 2205 635.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
1421 250.0 -15.5 239 1430 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.063 3598 619.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1445 254.2 -15.4 244 1454 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.037 2202 -628.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
1753 299.4 -14.7 275 1757 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.057 806 -620.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1785 304.2 -15.8 281 1795 done -0.82 0.10 0.288 2679 100.0 2.20 0.044 2201 634.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
2095 347.4 -13.9 313 2105 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.059 813 -625.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2152 355.9 -14.8 324 2159 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.047 2194 613.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2459 399.8 -14.5 340 2465 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.061 808 -624.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
2500 406.3 -14.3 349 2505 done -0.82 0.05 0.247 2676 80.0 2.25 0.049 2192 615.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
2818 450.0 -13.9 367 2819 done -0.82 - - 2676 - - - 2193 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3118 490.8 -13.5 382 3124 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.064 806 -616.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
3146 495.0 -14.5 388 3150 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2201 628.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.82 -
3468 539.8 -14.1 401 3469 done -0.82 - - 2668 - - - 2201 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3769 581.1 -13.6 411 3773 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.065 816 -607.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.80 -
3853 593.0 -13.7 428 3861 done -0.82 0.05 0.251 2673 100.0 2.28 0.051 2197 605.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
4160 633.2 -13.4 439 4161 done -0.82 - - 2673 - - - 2197 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4460 672.5 -13.1 449 4466 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.066 816 -613.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
4503 678.6 -12.6 458 4507 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.052 2201 623.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
4821 720.7 -13.5 471 4822 done -0.82 - - 2665 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5121 761.1 -13.6 481 5127 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.067 813 -609.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
5189 771.0 -13.6 495 5193 done -0.82 0.10 0.292 2676 100.0 2.22 0.054 2201 625.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
5511 813.0 -13.2 509 5517 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.068 816 -607.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
5563 820.4 -13.5 520 5572 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.053 2206 604.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
5871 860.8 -13.3 531 5872 done -0.82 - - 2668 - - - 2206 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6172 899.4 -12.7 541 6176 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.068 809 -607.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6226 906.9 -13.0 552 6234 done -0.82 0.05 0.281 2672 80.0 2.30 0.054 2197 603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
6534 943.6 -12.0 563 6540 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.069 807 -609.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.76 -
6576 949.1 -12.2 572 6580 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 2204 620.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
6894 987.7 -12.4 585 6900 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.069 816 -608.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.76 -
6910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6910 begin apogee
6915 990.3 -13.2 589 7068 done -0.16 0.85 0.282 2882 254.1 - - 2143 - - 146.82 2.017 2872 -3.3 0.304 - - - - - - 14.45 - 13.43
7069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7069 begin climb
7070 995.9 - 620 7189 roll 0.82 1.12 0.206 3203 286.6 2.50 0.072 3550 562.8 126.5 108.60 2.200 2347 -4.8 0.407 - - - - - - 14.00 13.93 13.21
7200 990.3 7.7 646 7232 done 0.86 - - 3209 - 2.38 0.050 2163 -582.8 155.8 26.23 2.080 2237 -4.2 0.371 - - - - - - - 14.06 13.26
7550 948.7 12.4 665 7556 roll 0.86 - - 3218 - 2.42 0.083 740 -588.0 155.8 - - 2222 - - - - - - - - - 14.44 -
7732 926.0 12.6 702 7736 done 0.86 - - 3218 - 2.35 0.053 2141 596.2 155.8 - - 2221 - - - - - - - - - 14.55 -
8060 886.0 12.2 717 8066 roll 0.86 - - 3228 - 2.38 0.082 738 -589.5 155.8 - - 2220 - - - - - - - - - 14.63 -
8102 880.4 12.4 726 8107 done 0.86 - - 3228 - 2.30 0.053 2145 611.7 155.8 - - 2220 - - - - - - - - - 14.68 -
8420 842.0 12.2 739 8426 roll 0.86 - - 3234 - 2.38 0.081 738 -591.2 155.8 - - 2219 - - - - - - - - - 14.67 -
8452 837.7 13.2 746 8456 done 0.86 - - 3234 - 2.33 0.052 2143 603.0 155.8 - - 2219 - - - - - - - - - 14.69 -
8780 797.5 12.3 761 8786 roll 0.86 - - 3242 - 2.38 0.079 729 -594.1 155.8 - - 2218 - - - - - - - - - 14.70 -
8903 781.6 12.9 786 8907 done 0.86 - - 3242 - 2.30 0.053 2144 615.2 155.8 - - 2217 - - - - - - - - - 14.75 -
9231 740.2 12.9 801 9235 roll 0.86 - - 3252 - 2.38 0.079 736 -591.6 155.8 - - 2217 - - - - - - - - - 14.71 -
9316 729.1 13.3 818 9324 done 0.86 - - 3252 - 2.35 0.053 2146 600.0 155.8 - - 2217 - - - - - - - - - 14.73 -
9622 688.7 13.4 829 9626 roll 0.86 - - 3262 - 2.38 0.078 736 -592.4 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.72 -
9666 682.5 13.5 838 9671 done 0.86 - - 3262 - 2.28 0.052 2142 616.7 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.78 -
9984 639.1 13.8 851 9985 done 0.86 - - 3262 - - - 2143 - 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10284 598.3 13.6 861 10290 roll 0.86 - - 3272 - 2.33 0.078 740 -602.1 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.72 -
10346 589.5 13.4 874 10351 done 0.86 0.05 0.254 3257 -300.0 2.30 0.053 2136 607.0 155.8 - - 2216 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
10674 547.1 12.9 889 10680 roll 0.86 - - 3266 - 2.33 0.074 735 -601.3 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.74 -
10716 541.2 13.1 898 10721 done 0.86 - - 3266 - 2.28 0.050 2141 616.7 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.79 -
11034 500.4 12.9 911 11040 roll 0.86 - - 3276 - 2.35 0.074 729 -600.9 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.73 -
11076 494.5 13.1 920 11082 done 0.86 0.05 0.260 3262 -280.0 2.33 0.051 2141 606.0 155.8 - - 2216 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
11394 455.1 12.5 938 11396 done 0.86 - - 3262 - - - 2141 - 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11694 417.0 12.3 953 11700 roll 0.86 - - 3271 - 2.35 0.073 729 -600.9 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.73 -
11727 412.5 12.4 960 11736 done 0.86 0.05 0.264 3257 -280.0 2.35 0.051 2144 602.1 155.8 - - 2215 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
12034 376.3 12.0 976 12041 roll 0.86 - - 3266 - 2.35 0.073 729 -602.1 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.73 -
12075 371.4 12.2 984 12081 done 0.86 - - 3266 - 2.28 0.050 2142 619.7 155.8 - - 2215 - - - - - - - - - 14.78 -
12385 334.7 12.1 1008 12386 done 0.86 - - 3266 - - - 2142 - 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12685 300.2 11.2 1038 12689 roll 0.86 - - 3275 - 2.33 0.073 735 -603.9 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.67 -
12776 289.8 11.4 1056 12781 done 0.86 0.10 0.284 3254 -210.0 2.28 0.054 2139 615.8 155.8 - - 2216 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
13081 257.3 10.1 1087 13092 roll 0.86 - - 3253 - 2.33 0.073 3545 603.4 155.8 - - 2215 - - - - - - - - - 14.71 -
13135 251.1 11.8 1097 13145 done 0.86 - - 3263 - 2.28 0.048 2132 -619.7 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.76 -
13445 217.4 10.3 1129 13455 roll 0.86 - - 3273 - 2.33 0.073 733 -600.4 155.8 - - 2216 - - - - - - - - - 14.69 -
13571 204.0 10.8 1153 13582 done 0.86 0.10 0.276 3254 -190.0 2.28 0.050 2143 618.4 155.8 - - 2217 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
13892 173.4 7.7 1211 13918 roll 0.90 - - 3263 - 2.42 0.071 735 -581.8 184.1 21.65 1.197 2112 -4.8 0.131 - - - - - - - 14.64 14.13
13974 165.9 9.8 1225 13981 done 0.90 - - 3263 - 2.28 0.050 2139 615.8 184.1 - - 2106 - - - - - - - - - 14.66 -
14169 146.8 10.8 1262 14177 roll 0.90 - - 3263 - 2.38 0.073 3545 590.8 184.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.61 -
14293 134.5 9.9 1285 14299 done 0.90 - - 3273 - 2.28 0.045 2139 -616.7 184.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.68 -
14486 119.8 6.4 1322 14537 roll 0.96 - - 3273 - 2.42 0.070 3540 578.9 238.2 41.33 1.157 1885 -5.3 0.102 - - - - - - - 14.43 14.00
14566 113.2 10.5 1335 14573 done 0.96 - - 3283 - 2.30 0.047 2139 -609.1 238.2 - - 1881 - - - - - - - - - 14.52 -
14760 94.3 9.5 1372 14768 roll 0.96 - - 3283 - 2.40 0.071 3548 587.1 238.2 - - 1879 - - - - - - - - - 14.54 -
14960 79.8 4.9 1410 15019 done 1.07 - - 3293 - 2.35 0.047 2134 -601.7 322.6 47.22 0.409 1561 -6.7 0.244 - - - - - - - 14.62 14.21
15209 59.0 8.1 1455 15227 done 1.09 - - 3294 - - - 2133 - 344.3 14.32 0.313 1469 -6.4 0.225 - - - - - - - - 14.34
15416 49.1 3.3 1494 15492 roll 1.23 0.12 0.149 3359 541.7 2.38 0.072 745 -583.2 459.9 66.72 0.295 1001 -7.0 0.217 - - - - - - 14.57 14.50 14.34
15565 33.6 14.1 1520 15574 done 1.23 - - 3358 - 2.30 0.044 2136 604.8 459.9 1.35 0.161 997 -3.0 0.115 - - - - - - - 14.54 14.50
15765 17.4 1.5 1557 15841 roll 1.42 0.12 0.146 3428 583.3 2.40 0.066 736 -583.3 611.3 68.95 0.187 511 -7.0 0.122 - - - - - - 14.59 14.54 14.45
15960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15972 begin surface
SM 3.63 - - - - -8.56 9.07 0.066 198 21.8 2.40 0.037 2225 -3554.6 579.63 0.52 0.343 509 978.6 -1.058 - - - - - -