• Previous call tries 1 | • 40.88 of 350.00 AH used of 24V (88.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700) | ||
• GPS1 time: 99 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.82 | - | - | 156 | - | - | - | 2241 | - | -126.5 | -45.72 | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.7 | -9.5 | 7 | 117 | roll | -0.82 | 10.80 | 0.355 | 2666 | 232.4 | 2.25 | 0.090 | 3570 | 590.7 | -126.5 | -30.85 | - | 3390 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | 14.78 |
311 | 79.3 | -20.2 | 53 | 318 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 2180 | -640.6 | -126.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
502 | 116.5 | -20.1 | 90 | 509 | roll | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 807 | -610.2 | -126.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
551 | 125.3 | -17.4 | 99 | 559 | done | -0.82 | 0.10 | 0.295 | 2676 | 100.0 | 2.15 | 0.041 | 2171 | 634.4 | -126.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.70 | - |
741 | 152.1 | -14.2 | 136 | 749 | roll | -0.82 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.060 | 3595 | 606.0 | -126.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
836 | 164.7 | -13.2 | 154 | 843 | done | -0.82 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.037 | 2199 | -628.8 | -126.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1026 | 190.9 | -13.4 | 191 | 1033 | roll | -0.82 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.055 | 806 | -627.5 | -126.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
1111 | 203.2 | -15.4 | 207 | 1122 | done | -0.82 | 0.10 | 0.288 | 2677 | 100.0 | 2.20 | 0.043 | 2205 | 635.9 | -126.5 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.75 | - |
1421 | 250.0 | -15.5 | 239 | 1430 | roll | -0.82 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.063 | 3598 | 619.1 | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1445 | 254.2 | -15.4 | 244 | 1454 | done | -0.82 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.037 | 2202 | -628.8 | -126.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
1753 | 299.4 | -14.7 | 275 | 1757 | roll | -0.82 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.057 | 806 | -620.4 | -126.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1785 | 304.2 | -15.8 | 281 | 1795 | done | -0.82 | 0.10 | 0.288 | 2679 | 100.0 | 2.20 | 0.044 | 2201 | 634.1 | -126.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.79 | - |
2095 | 347.4 | -13.9 | 313 | 2105 | roll | -0.82 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.059 | 813 | -625.2 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
2152 | 355.9 | -14.8 | 324 | 2159 | done | -0.82 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.047 | 2194 | 613.8 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2459 | 399.8 | -14.5 | 340 | 2465 | roll | -0.82 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.061 | 808 | -624.3 | -126.5 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
2500 | 406.3 | -14.3 | 349 | 2505 | done | -0.82 | 0.05 | 0.247 | 2676 | 80.0 | 2.25 | 0.049 | 2192 | 615.1 | -126.5 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
2818 | 450.0 | -13.9 | 367 | 2819 | done | -0.82 | - | - | 2676 | - | - | - | 2193 | - | -126.5 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 490.8 | -13.5 | 382 | 3124 | roll | -0.82 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.064 | 806 | -616.4 | -126.5 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
3146 | 495.0 | -14.5 | 388 | 3150 | done | -0.82 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.050 | 2201 | 628.4 | -126.5 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
3468 | 539.8 | -14.1 | 401 | 3469 | done | -0.82 | - | - | 2668 | - | - | - | 2201 | - | -126.5 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 581.1 | -13.6 | 411 | 3773 | roll | -0.82 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.065 | 816 | -607.5 | -126.5 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
3853 | 593.0 | -13.7 | 428 | 3861 | done | -0.82 | 0.05 | 0.251 | 2673 | 100.0 | 2.28 | 0.051 | 2197 | 605.7 | -126.5 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.73 | - |
4160 | 633.2 | -13.4 | 439 | 4161 | done | -0.82 | - | - | 2673 | - | - | - | 2197 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | 672.5 | -13.1 | 449 | 4466 | roll | -0.82 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.066 | 816 | -613.8 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
4503 | 678.6 | -12.6 | 458 | 4507 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.052 | 2201 | 623.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
4821 | 720.7 | -13.5 | 471 | 4822 | done | -0.82 | - | - | 2665 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5121 | 761.1 | -13.6 | 481 | 5127 | roll | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.067 | 813 | -609.2 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
5189 | 771.0 | -13.6 | 495 | 5193 | done | -0.82 | 0.10 | 0.292 | 2676 | 100.0 | 2.22 | 0.054 | 2201 | 625.2 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.83 | - |
5511 | 813.0 | -13.2 | 509 | 5517 | roll | -0.82 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.068 | 816 | -607.5 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
5563 | 820.4 | -13.5 | 520 | 5572 | done | -0.82 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.053 | 2206 | 604.3 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
5871 | 860.8 | -13.3 | 531 | 5872 | done | -0.82 | - | - | 2668 | - | - | - | 2206 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 899.4 | -12.7 | 541 | 6176 | roll | -0.82 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.068 | 809 | -607.4 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
6226 | 906.9 | -13.0 | 552 | 6234 | done | -0.82 | 0.05 | 0.281 | 2672 | 80.0 | 2.30 | 0.054 | 2197 | 603.5 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.70 | - |
6534 | 943.6 | -12.0 | 563 | 6540 | roll | -0.82 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.069 | 807 | -609.6 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
6576 | 949.1 | -12.2 | 572 | 6580 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 2204 | 620.9 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6894 | 987.7 | -12.4 | 585 | 6900 | roll | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.069 | 816 | -608.8 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
6910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6915 | 990.3 | -13.2 | 589 | 7068 | done | -0.16 | 0.85 | 0.282 | 2882 | 254.1 | - | - | 2143 | - | - | 146.82 | 2.017 | 2872 | -3.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.43 |
7069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7070 | 995.9 | - | 620 | 7189 | roll | 0.82 | 1.12 | 0.206 | 3203 | 286.6 | 2.50 | 0.072 | 3550 | 562.8 | 126.5 | 108.60 | 2.200 | 2347 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.93 | 13.21 |
7200 | 990.3 | 7.7 | 646 | 7232 | done | 0.86 | - | - | 3209 | - | 2.38 | 0.050 | 2163 | -582.8 | 155.8 | 26.23 | 2.080 | 2237 | -4.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.26 |
7550 | 948.7 | 12.4 | 665 | 7556 | roll | 0.86 | - | - | 3218 | - | 2.42 | 0.083 | 740 | -588.0 | 155.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
7732 | 926.0 | 12.6 | 702 | 7736 | done | 0.86 | - | - | 3218 | - | 2.35 | 0.053 | 2141 | 596.2 | 155.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
8060 | 886.0 | 12.2 | 717 | 8066 | roll | 0.86 | - | - | 3228 | - | 2.38 | 0.082 | 738 | -589.5 | 155.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
8102 | 880.4 | 12.4 | 726 | 8107 | done | 0.86 | - | - | 3228 | - | 2.30 | 0.053 | 2145 | 611.7 | 155.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
8420 | 842.0 | 12.2 | 739 | 8426 | roll | 0.86 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.081 | 738 | -591.2 | 155.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
8452 | 837.7 | 13.2 | 746 | 8456 | done | 0.86 | - | - | 3234 | - | 2.33 | 0.052 | 2143 | 603.0 | 155.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
8780 | 797.5 | 12.3 | 761 | 8786 | roll | 0.86 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.079 | 729 | -594.1 | 155.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
8903 | 781.6 | 12.9 | 786 | 8907 | done | 0.86 | - | - | 3242 | - | 2.30 | 0.053 | 2144 | 615.2 | 155.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
9231 | 740.2 | 12.9 | 801 | 9235 | roll | 0.86 | - | - | 3252 | - | 2.38 | 0.079 | 736 | -591.6 | 155.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
9316 | 729.1 | 13.3 | 818 | 9324 | done | 0.86 | - | - | 3252 | - | 2.35 | 0.053 | 2146 | 600.0 | 155.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
9622 | 688.7 | 13.4 | 829 | 9626 | roll | 0.86 | - | - | 3262 | - | 2.38 | 0.078 | 736 | -592.4 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
9666 | 682.5 | 13.5 | 838 | 9671 | done | 0.86 | - | - | 3262 | - | 2.28 | 0.052 | 2142 | 616.7 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
9984 | 639.1 | 13.8 | 851 | 9985 | done | 0.86 | - | - | 3262 | - | - | - | 2143 | - | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 598.3 | 13.6 | 861 | 10290 | roll | 0.86 | - | - | 3272 | - | 2.33 | 0.078 | 740 | -602.1 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
10346 | 589.5 | 13.4 | 874 | 10351 | done | 0.86 | 0.05 | 0.254 | 3257 | -300.0 | 2.30 | 0.053 | 2136 | 607.0 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.75 | - |
10674 | 547.1 | 12.9 | 889 | 10680 | roll | 0.86 | - | - | 3266 | - | 2.33 | 0.074 | 735 | -601.3 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
10716 | 541.2 | 13.1 | 898 | 10721 | done | 0.86 | - | - | 3266 | - | 2.28 | 0.050 | 2141 | 616.7 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
11034 | 500.4 | 12.9 | 911 | 11040 | roll | 0.86 | - | - | 3276 | - | 2.35 | 0.074 | 729 | -600.9 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
11076 | 494.5 | 13.1 | 920 | 11082 | done | 0.86 | 0.05 | 0.260 | 3262 | -280.0 | 2.33 | 0.051 | 2141 | 606.0 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.75 | - |
11394 | 455.1 | 12.5 | 938 | 11396 | done | 0.86 | - | - | 3262 | - | - | - | 2141 | - | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 417.0 | 12.3 | 953 | 11700 | roll | 0.86 | - | - | 3271 | - | 2.35 | 0.073 | 729 | -600.9 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
11727 | 412.5 | 12.4 | 960 | 11736 | done | 0.86 | 0.05 | 0.264 | 3257 | -280.0 | 2.35 | 0.051 | 2144 | 602.1 | 155.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
12034 | 376.3 | 12.0 | 976 | 12041 | roll | 0.86 | - | - | 3266 | - | 2.35 | 0.073 | 729 | -602.1 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
12075 | 371.4 | 12.2 | 984 | 12081 | done | 0.86 | - | - | 3266 | - | 2.28 | 0.050 | 2142 | 619.7 | 155.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
12385 | 334.7 | 12.1 | 1008 | 12386 | done | 0.86 | - | - | 3266 | - | - | - | 2142 | - | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12685 | 300.2 | 11.2 | 1038 | 12689 | roll | 0.86 | - | - | 3275 | - | 2.33 | 0.073 | 735 | -603.9 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
12776 | 289.8 | 11.4 | 1056 | 12781 | done | 0.86 | 0.10 | 0.284 | 3254 | -210.0 | 2.28 | 0.054 | 2139 | 615.8 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | - |
13081 | 257.3 | 10.1 | 1087 | 13092 | roll | 0.86 | - | - | 3253 | - | 2.33 | 0.073 | 3545 | 603.4 | 155.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
13135 | 251.1 | 11.8 | 1097 | 13145 | done | 0.86 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.048 | 2132 | -619.7 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
13445 | 217.4 | 10.3 | 1129 | 13455 | roll | 0.86 | - | - | 3273 | - | 2.33 | 0.073 | 733 | -600.4 | 155.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
13571 | 204.0 | 10.8 | 1153 | 13582 | done | 0.86 | 0.10 | 0.276 | 3254 | -190.0 | 2.28 | 0.050 | 2143 | 618.4 | 155.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
13892 | 173.4 | 7.7 | 1211 | 13918 | roll | 0.90 | - | - | 3263 | - | 2.42 | 0.071 | 735 | -581.8 | 184.1 | 21.65 | 1.197 | 2112 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.13 |
13974 | 165.9 | 9.8 | 1225 | 13981 | done | 0.90 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.050 | 2139 | 615.8 | 184.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
14169 | 146.8 | 10.8 | 1262 | 14177 | roll | 0.90 | - | - | 3263 | - | 2.38 | 0.073 | 3545 | 590.8 | 184.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
14293 | 134.5 | 9.9 | 1285 | 14299 | done | 0.90 | - | - | 3273 | - | 2.28 | 0.045 | 2139 | -616.7 | 184.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
14486 | 119.8 | 6.4 | 1322 | 14537 | roll | 0.96 | - | - | 3273 | - | 2.42 | 0.070 | 3540 | 578.9 | 238.2 | 41.33 | 1.157 | 1885 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.00 |
14566 | 113.2 | 10.5 | 1335 | 14573 | done | 0.96 | - | - | 3283 | - | 2.30 | 0.047 | 2139 | -609.1 | 238.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
14760 | 94.3 | 9.5 | 1372 | 14768 | roll | 0.96 | - | - | 3283 | - | 2.40 | 0.071 | 3548 | 587.1 | 238.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
14960 | 79.8 | 4.9 | 1410 | 15019 | done | 1.07 | - | - | 3293 | - | 2.35 | 0.047 | 2134 | -601.7 | 322.6 | 47.22 | 0.409 | 1561 | -6.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.21 |
15209 | 59.0 | 8.1 | 1455 | 15227 | done | 1.09 | - | - | 3294 | - | - | - | 2133 | - | 344.3 | 14.32 | 0.313 | 1469 | -6.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
15416 | 49.1 | 3.3 | 1494 | 15492 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.149 | 3359 | 541.7 | 2.38 | 0.072 | 745 | -583.2 | 459.9 | 66.72 | 0.295 | 1001 | -7.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.34 |
15565 | 33.6 | 14.1 | 1520 | 15574 | done | 1.23 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.044 | 2136 | 604.8 | 459.9 | 1.35 | 0.161 | 997 | -3.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 |
15765 | 17.4 | 1.5 | 1557 | 15841 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.146 | 3428 | 583.3 | 2.40 | 0.066 | 736 | -583.3 | 611.3 | 68.95 | 0.187 | 511 | -7.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.45 |
15960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.63 | - | - | - | - | -8.56 | 9.07 | 0.066 | 198 | 21.8 | 2.40 | 0.037 | 2225 | -3554.6 | 579.63 | 0.52 | 0.343 | 509 | 978.6 | -1.058 | - | - | - | - | - | - |