SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 100.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 204 - - - 1885 - -150.8 -144.07 - 3492 - - - - - - - - - - -
165 3.4 -3.0 23 196 roll -0.77 10.75 0.266 2698 232.0 2.40 0.080 469 -590.0 -150.8 -10.52 - 3866 -35.6 - - - - - - - 25.36 25.67 26.01
214 8.8 -8.2 30 221 done -0.87 - - 2689 - 2.30 0.050 1869 608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.74 -
264 14.2 -9.9 39 271 done -0.98 0.12 0.087 2623 -550.0 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.83 - -
315 19.4 -10.8 48 322 roll -0.94 0.10 0.183 2646 230.0 2.35 0.065 462 -598.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.76 -
345 22.6 -10.7 53 353 done -0.90 0.05 0.179 2665 380.0 2.30 0.050 1865 610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
478 36.1 -10.2 78 484 done -0.95 - - 2664 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
608 49.6 -10.3 103 615 roll -0.99 0.10 0.103 2617 -470.0 2.33 0.063 465 -600.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 25.92 -
667 57.4 -13.2 114 675 done -0.90 0.15 0.154 2657 266.7 2.28 0.049 1862 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
983 91.3 -11.3 161 989 roll -0.90 - - 2646 - 2.30 0.067 3278 615.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1073 100.1 -10.8 165 1078 done -0.90 0.05 0.216 2657 220.0 2.22 0.050 1860 -638.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
1379 137.2 -11.2 180 1384 roll -0.94 - - 2659 - 2.25 0.066 467 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.11 -
1467 146.7 -11.9 184 1471 done -0.94 - - 2650 - 2.25 0.050 1871 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1780 182.0 -10.5 200 1786 roll -0.94 - - 2639 - 2.25 0.067 3270 621.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
1820 186.2 -10.4 202 1825 done -0.98 - - 2640 - 2.20 0.050 1868 -637.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2140 216.3 -9.2 218 2146 roll -0.98 - - 2639 - 2.28 0.067 468 -614.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
2221 224.4 -10.2 222 2226 done -0.98 - - 2630 - 2.25 0.050 1866 621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2540 254.5 -9.6 238 2541 done -0.98 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2840 284.1 -10.0 253 2841 done -0.98 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3139 315.2 -10.7 268 3143 roll -0.98 - - 2619 - 2.28 0.068 3278 618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3195 321.5 -10.9 271 3200 done -0.98 0.08 0.184 2636 212.5 2.20 0.050 1868 -640.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
3513 355.6 -10.6 287 3518 roll -0.98 - - 2636 - 2.28 0.067 468 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3574 362.4 -11.2 290 3579 done -0.98 - - 2627 - 2.25 0.050 1881 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3893 397.5 -10.5 306 3894 done -0.98 - - 2627 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4191 428.7 -10.1 321 4193 done -0.98 - - 2627 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4491 458.8 -9.8 336 4492 done -0.98 - - 2627 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4792 488.1 -9.7 351 4798 roll -0.98 - - 2628 - 2.33 0.067 461 -609.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
4844 492.3 -10.1 353 4852 done -0.98 0.08 0.200 2634 75.0 2.25 0.050 1873 627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5152 522.2 -9.3 369 5153 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5451 548.8 -8.8 384 5453 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5753 574.3 -8.5 399 5755 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6051 600.8 -8.9 414 6053 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6352 628.1 -9.1 429 6353 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6652 656.7 -9.6 444 6654 done -0.98 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6955 685.5 -9.5 459 6956 done -1.01 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7252 714.4 -9.6 474 7258 roll -1.04 - - 2634 - 2.30 0.069 469 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
7291 718.4 -9.8 476 7295 done -1.04 - - 2625 - 2.22 0.051 1870 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
7607 748.4 -9.3 492 7608 done -1.04 - - 2625 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7908 775.0 -8.6 507 7909 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8207 800.9 -8.7 522 8211 roll -1.04 - - 2614 - 2.25 0.068 3273 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
8236 802.3 -8.8 523 8243 done -1.04 - - 2615 - 2.20 0.052 1859 -642.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8543 832.1 -9.2 539 8549 roll -1.04 - - 2615 - 2.25 0.068 468 -618.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8587 836.0 -9.5 541 8591 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.052 1866 621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
8905 867.1 -9.8 557 8911 roll -1.04 - - 2595 - 2.28 0.070 3278 619.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
8938 869.1 -9.8 558 8945 done -1.04 0.08 0.189 2611 200.0 2.22 0.052 1862 -637.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
9245 898.7 -9.1 574 9246 done -1.04 - - 2611 - - - 1863 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9547 925.7 -9.1 589 9552 roll -1.04 - - 2611 - 2.25 0.069 468 -620.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
9608 931.3 -9.3 592 9612 done -1.04 - - 2602 - 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
9920 958.5 -8.3 608 9922 done -1.04 0.03 0.285 2612 333.3 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.51 - -
10220 981.4 -7.5 623 10221 done -1.04 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10478 begin apogee
10482 1000.8 -7.6 636 10620 done -0.19 0.88 0.141 2887 312.5 - - 1339 - - 129.43 1.298 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 26.25 - 23.37
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10622 1002.1 - 643 10765 roll 0.77 0.90 0.064 3210 358.9 2.25 0.073 161 -523.6 150.8 134.50 1.252 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.39 23.22 22.44
10866 974.6 15.7 655 10870 done 0.50 0.28 0.158 3120 -321.4 2.05 0.051 1340 575.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.39 24.53 -
11178 939.9 10.7 671 11180 done 0.46 0.08 0.198 3104 -200.0 - - 1340 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.44 - -
11477 910.3 9.7 686 11481 roll 0.46 - - 3114 - 2.00 0.077 162 -589.0 152.6 - - 2627 - - - - - - - - - 25.71 -
11536 904.5 10.3 689 11540 done 0.46 - - 3113 - 1.92 0.053 1337 612.0 152.6 - - 2627 - - - - - - - - - 25.83 -
11853 872.8 9.8 705 11854 done 0.46 - - 3113 - - - 1338 - 153.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12152 844.6 9.3 720 12173 roll 0.47 - - 3122 - 2.05 0.078 161 -574.1 164.7 11.80 1.072 2578 -4.2 0.358 - - - - - - - 25.67 24.79
12195 840.5 9.4 722 12209 done 0.47 0.05 0.193 3110 -240.0 1.90 0.054 1339 620.0 173.0 9.15 0.998 2543 -3.8 0.353 - - - - - - 25.70 25.78 24.59
12511 812.0 8.8 737 12534 done 0.49 - - 3110 - - - 1339 - 196.3 21.35 1.125 2449 -4.4 0.348 - - - - - - - - 24.37
12830 782.9 9.4 753 12845 roll 0.49 - - 3119 - 2.10 0.079 158 -562.4 206.4 10.05 0.999 2407 -4.2 0.359 - - - - - - - 25.44 24.56
12875 779.4 9.4 754 12891 done 0.50 - - 3119 - 1.95 0.053 1342 607.2 214.8 9.05 0.965 2373 -3.8 0.332 - - - - - - - 25.58 24.42
13208 744.0 10.6 771 13212 roll 0.50 - - 3128 - 2.00 0.076 158 -592.0 214.8 - - 2371 - - - - - - - - - 25.72 -
13251 740.0 11.0 773 13256 done 0.50 - - 3127 - 1.92 0.052 1329 609.9 214.8 - - 2371 - - - - - - - - - 25.84 -
13563 702.4 11.8 789 13567 roll 0.50 - - 3136 - 2.00 0.078 153 -588.0 214.8 - - 2371 - - - - - - - - - 25.91 -
13602 698.1 11.9 791 13607 done 0.50 0.05 0.144 3118 -360.0 1.95 0.052 1348 612.8 214.8 - - 2370 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
13921 662.6 10.9 807 13923 done 0.53 - - 3118 - - - 1349 - 214.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14219 631.0 10.3 822 14222 roll 0.53 - - 3127 - 1.98 0.078 158 -601.5 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.07 -
14287 625.0 10.7 825 14294 done 0.53 - - 3127 - 1.90 0.053 1357 631.1 214.8 - - 2370 - - - - - - - - - 26.17 -
14594 591.8 10.2 841 14598 roll 0.53 - - 3135 - 2.03 0.077 156 -591.6 214.8 - - 2370 - - - - - - - - - 26.13 -
14649 585.9 10.7 844 14653 done 0.53 - - 3136 - 1.88 0.052 1333 626.1 214.8 - - 2370 - - - - - - - - - 26.22 -
14964 552.7 10.6 860 14968 roll 0.53 - - 3144 - 1.98 0.076 156 -594.4 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.17 -
14993 551.0 10.7 861 15000 done 0.53 0.05 0.152 3126 -360.0 1.90 0.053 1339 622.6 214.8 - - 2369 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
15300 518.1 10.1 877 15301 done 0.53 - - 3126 - - - 1339 - 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15600 487.1 10.4 892 15604 roll 0.53 - - 3135 - 1.95 0.077 155 -607.2 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.22 -
15658 480.9 11.0 895 15663 done 0.53 - - 3135 - 1.90 0.053 1328 617.4 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.31 -
15975 445.9 10.9 911 15979 roll 0.53 - - 3143 - 1.95 0.077 162 -597.9 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.23 -
16011 441.8 11.2 913 16015 done 0.53 0.08 0.185 3127 -200.0 1.88 0.054 1345 629.3 214.8 - - 2369 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
16327 409.0 10.1 929 16331 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.077 157 -600.0 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.25 -
16383 402.9 10.7 932 16386 done 0.53 - - 3135 - 1.85 0.052 1329 633.5 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.34 -
16703 369.9 10.1 948 16704 done 0.53 - - 3135 - - - 1332 - 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17003 339.0 10.3 963 17005 done 0.53 - - 3136 - - - 1332 - 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17303 307.7 10.4 978 17304 done 0.53 - - 3135 - - - 1331 - 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17604 275.1 10.9 993 17609 roll 0.53 - - 3144 - 1.95 0.077 159 -601.0 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.29 -
17684 265.8 11.7 997 17690 done 0.53 0.08 0.183 3127 -212.5 1.88 0.053 1348 632.4 214.8 - - 2369 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
18005 233.1 10.1 1013 18006 done 0.57 - - 3127 - - - 1349 - 214.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18304 205.3 8.8 1028 18329 roll 0.63 0.10 0.101 3181 540.0 1.98 0.074 161 -600.0 237.0 19.40 0.791 2283 -4.4 0.126 - - - - - - 26.46 25.94 25.19
18382 196.6 11.3 1032 18388 done 0.58 0.15 0.153 3142 -260.0 1.88 0.051 1336 625.0 237.0 - - 2282 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
18702 167.7 8.8 1048 18723 done 0.63 - - 3141 - - - 1338 - 259.3 19.55 0.761 2191 -4.7 0.112 - - - - - - - - 24.98
19022 138.4 9.2 1064 19043 roll 0.68 0.10 0.103 3195 540.0 2.05 0.076 162 -573.7 273.1 12.20 0.699 2136 -4.5 0.098 - - - - - - 26.02 25.67 24.96
19078 133.3 10.3 1066 19087 done 0.68 0.05 0.155 3178 -340.0 1.92 0.052 1333 609.9 273.1 - - 2135 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
19385 94.7 12.2 1082 19389 roll 0.68 - - 3178 - 2.28 0.057 2735 614.9 273.1 - - 2134 - - - - - - - - - 25.93 -
19421 90.1 12.5 1084 19425 done 0.68 - - 3186 - 2.28 0.055 1327 -617.5 273.1 - - 2133 - - - - - - - - - 25.95 -
19728 52.9 12.4 1131 19736 roll 0.64 0.10 0.185 3172 -140.0 1.98 0.074 162 -588.4 273.1 - - 2133 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
19854 38.7 12.0 1155 19861 done 0.64 - - 3172 - 1.90 0.053 1333 616.3 273.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.12 -
19984 23.8 12.5 1180 19991 done 0.64 - - 3172 - - - 1337 - 273.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20114 7.3 14.3 1205 20121 roll 0.64 - - 3180 - 1.98 0.070 160 -594.4 273.1 - - 2132 - - - - - - - - - 26.09 -
20142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20142 begin surface coast
20158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20158 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.42 7.65 0.031 224 29.3 2.80 0.050 1863 -981.8 670.15 184.60 0.054 516 2.8 -0.013 - - - - - -