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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.84 of 150.00 AH used of 24V (87.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.73 of 100.00 AH used of 10V (90.27% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.56 | - | - | 53 | - | - | - | 3259 | - | -62.5 | -47.08 | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -3.3 | 6 | 85 | roll | -0.62 | 6.47 | 0.223 | 1698 | 254.3 | 1.42 | 0.055 | 2331 | -653.5 | -125.3 | -7.43 | - | 2015 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 51.8 | -14.5 | 53 | 352 | done | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.45 | 0.053 | 3222 | 614.5 | -125.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 114.3 | -18.6 | 107 | 688 | done | -0.62 | - | - | 1693 | - | - | - | 3222 | - | -125.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 173.9 | -19.3 | 137 | 1013 | roll | -0.62 | - | - | 1687 | - | 1.15 | 0.057 | 3951 | 633.9 | -125.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 183.8 | -20.8 | 141 | 1060 | done | -0.62 | - | - | 1687 | - | 1.05 | 0.034 | 3239 | -678.1 | -125.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 248.1 | -18.9 | 172 | 1390 | roll | -0.62 | - | - | 1683 | - | 1.12 | 0.057 | 3953 | 637.5 | -125.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 264.1 | -20.0 | 179 | 1469 | done | -0.62 | - | - | 1682 | - | 1.08 | 0.034 | 3222 | -676.9 | -125.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 325.5 | -18.6 | 210 | 1798 | roll | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.15 | 0.057 | 3956 | 638.3 | -125.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 345.3 | -19.8 | 219 | 1900 | done | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.05 | 0.034 | 3236 | -685.7 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 408.1 | -18.2 | 249 | 2239 | roll | -0.62 | - | - | 1671 | - | 1.12 | 0.057 | 3955 | 642.0 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 418.9 | -18.9 | 251 | 2295 | done | -0.62 | 0.12 | 0.197 | 1700 | 241.7 | 1.08 | 0.032 | 3233 | -668.5 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 469.1 | -15.4 | 267 | 2612 | done | -0.62 | - | - | 1700 | - | - | - | 3233 | - | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 517.9 | -15.9 | 282 | 2924 | roll | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.12 | 0.059 | 3951 | 641.1 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 526.4 | -17.3 | 284 | 2973 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.034 | 3232 | -684.8 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 578.1 | -16.2 | 300 | 3297 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | - | - | 3232 | - | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 627.2 | -16.5 | 315 | 3609 | roll | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.12 | 0.059 | 3950 | 641.1 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 635.7 | -17.2 | 317 | 3658 | done | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.08 | 0.034 | 3228 | -668.5 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 687.5 | -15.8 | 333 | 3984 | roll | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.12 | 0.059 | 3945 | 640.2 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 698.9 | -17.0 | 336 | 4052 | done | -0.62 | - | - | 1686 | - | 1.05 | 0.034 | 3230 | -681.0 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 750.3 | -15.5 | 352 | 4383 | roll | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.12 | 0.059 | 3948 | 641.1 | -125.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 761.1 | -17.5 | 354 | 4447 | done | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.08 | 0.034 | 3228 | -666.7 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 811.1 | -15.9 | 370 | 4757 | done | -0.62 | - | - | 1681 | - | - | - | 3228 | - | -125.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 861.1 | -16.3 | 385 | 5066 | done | -0.62 | - | - | 1680 | - | - | - | 3228 | - | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 911.6 | -16.0 | 400 | 5378 | roll | -0.62 | - | - | 1675 | - | 1.15 | 0.060 | 3957 | 633.9 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 927.8 | -16.9 | 404 | 5473 | done | -0.62 | - | - | 1675 | - | 1.10 | 0.034 | 3223 | -667.3 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 980.5 | -16.0 | 420 | 5799 | roll | -0.62 | - | - | 1669 | - | 1.15 | 0.060 | 3953 | 634.8 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 992.1 | -16.8 | 423 | 5867 | done | -0.62 | 0.10 | 0.179 | 1698 | 290.0 | 1.08 | 0.035 | 3234 | -665.7 | -125.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | 1001.6 | 14.3 | 426 | 6066 | done | -0.09 | 0.57 | 0.158 | 1869 | 300.0 | - | - | 3048 | - | - | 130.15 | 1.858 | 1499 | -4.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | 1005.8 | - | 433 | 6200 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.096 | 2102 | 332.9 | 1.52 | 0.033 | 2180 | -571.1 | 125.3 | 124.45 | 1.847 | 989 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 982.9 | 14.9 | 442 | 6280 | done | 0.62 | - | - | 2103 | - | 1.55 | 0.049 | 3074 | 576.8 | 125.3 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 929.3 | 17.3 | 458 | 6592 | roll | 0.62 | - | - | 2102 | - | 1.45 | 0.059 | 3955 | 607.6 | 125.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 918.5 | 19.5 | 460 | 6647 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | 1.42 | 0.031 | 3038 | -645.8 | 125.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 862.8 | 17.0 | 476 | 6966 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | - | - | 3037 | - | 125.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 810.3 | 17.0 | 491 | 7278 | roll | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.48 | 0.059 | 3948 | 615.5 | 125.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 803.1 | 19.2 | 492 | 7319 | done | 0.62 | - | - | 2116 | - | 1.35 | 0.032 | 3057 | -660.0 | 125.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 747.7 | 17.4 | 508 | 7629 | done | 0.62 | - | - | 2116 | - | - | - | 3057 | - | 125.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 694.3 | 17.1 | 523 | 7940 | roll | 0.62 | - | - | 2116 | - | 1.42 | 0.057 | 3947 | 626.8 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 689.1 | 18.5 | 524 | 7967 | done | 0.62 | - | - | 2123 | - | 1.35 | 0.032 | 3053 | -662.2 | 125.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 632.0 | 17.6 | 540 | 8291 | done | 0.62 | - | - | 2123 | - | - | - | 3053 | - | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 577.3 | 17.8 | 555 | 8601 | done | 0.62 | - | - | 2123 | - | - | - | 3053 | - | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 522.6 | 17.6 | 570 | 8912 | roll | 0.62 | - | - | 2123 | - | 1.45 | 0.059 | 3958 | 624.1 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 510.7 | 19.5 | 572 | 8977 | done | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.35 | 0.032 | 3058 | -666.7 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 455.9 | 17.3 | 588 | 9288 | roll | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.42 | 0.059 | 3955 | 631.7 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 449.6 | 18.8 | 589 | 9322 | done | 0.62 | 0.10 | 0.209 | 2110 | -200.0 | 1.35 | 0.032 | 3056 | -665.9 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 399.4 | 15.5 | 605 | 9639 | done | 0.62 | - | - | 2110 | - | - | - | 3056 | - | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 350.4 | 15.3 | 635 | 9960 | roll | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.42 | 0.059 | 3953 | 631.7 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 338.3 | 18.6 | 641 | 10030 | done | 0.62 | - | - | 2115 | - | 1.33 | 0.033 | 3057 | -673.7 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 284.0 | 15.6 | 672 | 10360 | roll | 0.62 | - | - | 2115 | - | 1.42 | 0.059 | 3954 | 631.7 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 267.7 | 17.9 | 680 | 10451 | done | 0.62 | - | - | 2122 | - | 1.33 | 0.032 | 3055 | -675.9 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 216.4 | 15.6 | 711 | 10781 | roll | 0.62 | - | - | 2122 | - | 1.42 | 0.059 | 3954 | 633.1 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 199.3 | 18.8 | 719 | 10879 | done | 0.62 | - | - | 2129 | - | 1.35 | 0.031 | 3048 | -671.1 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 146.3 | 15.4 | 750 | 11198 | done | 0.62 | - | - | 2129 | - | - | - | 3047 | - | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 95.6 | 16.2 | 782 | 11524 | roll | 0.62 | - | - | 2129 | - | 1.42 | 0.057 | 3950 | 635.9 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 87.3 | 18.3 | 790 | 11572 | done | 0.62 | 0.08 | 0.207 | 2114 | -187.5 | 1.30 | 0.032 | 3058 | -686.2 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 37.4 | 14.3 | 851 | 11925 | roll | 0.62 | - | - | 2114 | - | 1.40 | 0.056 | 3951 | 637.9 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 27.1 | 16.4 | 861 | 11989 | done | 0.62 | - | - | 2120 | - | 1.30 | 0.032 | 3056 | -688.5 | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 3.5 | 18.0 | 886 | 12141 | done | 0.62 | - | - | 2120 | - | - | - | 3056 | - | 125.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 62 | - | - | - | 3262 | - | 200.16 | 55.58 | 0.519 | 682 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||