SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.99 of 145.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.13 of 95.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 done -0.68 - - 174 - - - 1990 - -146.0 -57.50 - 3505 - - - - - - - - - - 26.40
76 4.0 -7.1 7 94 roll -0.68 8.10 0.220 2339 267.3 2.30 0.054 3419 621.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
133 23.8 -21.1 15 142 done -0.68 - - 2339 - 2.30 0.055 1996 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
286 49.0 -16.9 40 297 roll -0.68 - - 2340 - 2.33 0.069 584 -606.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
364 62.1 -16.2 53 371 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.056 2009 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
690 117.9 -16.3 103 698 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.066 585 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
725 123.5 -16.9 106 733 done -0.68 0.08 0.166 2343 162.5 2.28 0.055 1997 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
1034 170.1 -15.2 137 1043 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.067 582 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1095 179.7 -15.1 143 1099 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.055 1999 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1402 228.0 -16.2 173 1411 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.067 578 -631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1457 236.9 -15.6 178 1466 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.055 2000 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
1769 285.9 -15.6 209 1778 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.067 579 -631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1800 291.1 -16.2 212 1811 done -0.68 0.15 0.176 2352 186.7 2.22 0.056 2001 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
2110 330.8 -12.5 243 2119 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.068 576 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2173 338.4 -12.3 249 2183 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.056 1996 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2481 379.1 -12.8 280 2485 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.068 585 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2528 385.1 -12.8 284 2538 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.057 2006 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2848 428.6 -13.8 306 2854 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.069 579 -625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2909 436.8 -13.7 309 2914 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.057 1998 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3228 483.6 -14.9 325 3232 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 580 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
3277 489.0 -14.9 327 3286 done -0.68 0.15 0.174 2351 186.7 2.28 0.058 2020 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
3584 528.1 -11.9 343 3589 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.070 584 -624.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3652 535.2 -12.2 346 3656 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.059 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3965 577.2 -13.5 362 3971 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.071 577 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
4004 582.8 -13.6 364 4009 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.060 1994 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4323 626.7 -13.7 380 4328 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.071 581 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
4374 632.4 -13.9 382 4381 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.060 1997 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
4682 677.1 -13.9 398 4688 roll -0.68 0.12 0.187 2357 291.7 2.28 0.071 570 -625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
4709 679.8 -13.8 399 4713 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.060 1994 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5022 715.9 -11.6 415 5027 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.072 585 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
5069 720.6 -11.7 417 5073 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.060 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5376 759.3 -12.4 432 5380 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.072 579 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
5406 761.3 -12.4 433 5414 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.062 1997 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5714 801.5 -12.2 449 5715 done -0.68 - - 2329 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6013 838.4 -12.2 464 6018 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.073 581 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
6134 853.2 -12.0 470 6140 done -0.68 0.08 0.164 2343 175.0 2.28 0.062 1984 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
6453 887.2 -10.3 486 6458 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.074 585 -621.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
6493 891.5 -10.5 488 6499 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.063 2006 631.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
6813 926.8 -11.3 504 6819 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.074 580 -620.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
6857 931.5 -11.6 506 6861 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.063 1995 615.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.45 -
7176 970.7 -12.2 522 7181 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.074 584 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
7237 978.3 -12.6 525 7242 done -0.68 0.10 0.157 2346 220.0 2.30 0.063 1999 615.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7455 begin apogee
7459 1001.7 -10.6 536 7595 done -0.14 0.55 0.138 2521 318.2 - - 1866 - - 130.40 1.802 2909 -4.6 0.280 - - - - - - 26.36 - 23.36
7596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7596 begin climb
7597 1008.1 - 543 7743 roll 0.68 0.73 0.047 2810 395.9 2.60 0.073 469 -537.3 146.0 136.35 1.770 2314 -4.4 0.272 - - - - - - 24.53 23.33 22.38
7877 986.0 16.2 557 7882 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.062 1870 588.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.70 -
8196 934.8 16.2 573 8201 roll 0.68 - - 2810 - 2.35 0.069 3286 602.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.46 -
8255 924.7 16.6 576 8262 done 0.68 0.12 0.227 2796 -116.7 2.33 0.061 1870 -607.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.41 25.55 -
8575 874.8 15.6 592 8579 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.070 3287 608.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8626 869.1 15.8 594 8632 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.063 1861 -612.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
8932 821.7 14.7 610 8938 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.070 3290 613.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.02 -
8994 812.3 15.4 613 8998 done 0.68 - - 2813 - 2.35 0.063 1861 -608.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.04 -
9312 764.2 15.2 629 9317 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.069 3285 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.13 -
9399 751.6 15.7 633 9404 done 0.68 0.15 0.224 2791 -146.7 2.28 0.060 1862 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
9712 708.7 13.3 649 9717 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.069 3288 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
9834 692.0 14.0 655 9839 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.060 1873 -615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.24 -
10152 649.8 12.9 671 10158 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.069 3286 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10231 638.7 13.9 675 10236 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.060 1856 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
10548 596.8 13.3 691 10553 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.069 3288 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
10602 591.2 13.5 693 10609 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.060 1860 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10907 549.0 12.7 709 10912 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.069 3293 623.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
10984 538.7 13.6 713 10990 done 0.68 0.12 0.224 2795 -133.3 2.25 0.060 1869 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
11303 500.6 12.0 729 11308 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3291 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11354 496.1 12.2 731 11361 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1861 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11659 457.2 12.5 747 11664 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.068 3285 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11698 452.5 12.8 749 11702 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 1863 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
12016 410.7 13.1 765 12020 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.068 3288 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12074 402.8 13.6 768 12079 done 0.68 0.15 0.221 2791 -146.7 2.28 0.059 1852 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
12384 365.0 12.1 797 12393 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.068 3290 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12445 356.9 13.0 803 12449 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.060 1864 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12751 316.4 13.4 833 12760 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.068 3289 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12883 297.1 15.0 846 12892 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.060 1861 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13193 253.3 13.9 877 13194 done 0.68 - - 2807 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13493 213.0 13.3 907 13494 done 0.68 - - 2807 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13795 174.4 13.2 937 13804 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.067 3289 634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13927 156.4 13.6 950 13936 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.058 1868 -640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14236 116.6 12.8 981 14246 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.066 3289 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14289 109.5 13.6 986 14298 done 0.68 0.15 0.216 2794 -153.3 2.22 0.057 1867 -640.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
14614 74.0 10.7 1039 14620 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.073 459 -625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14659 68.9 11.2 1047 14667 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 1880 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15001 32.3 10.3 1108 15010 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.064 3284 624.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
15184 11.3 12.4 1137 15193 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.057 1871 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
15244 3.9 11.9 1146 15252 done 0.68 - - 2809 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15260 begin surface coast
15286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15286 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.39 6.72 0.038 173 25.7 0.22 0.095 1994 9036.4 230.09 32.25 0.146 1967 61.0 -0.060 - - - - - -