• Previous call tries 1 | • 13.47 of 145.00 AH used of 24V (90.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.50 of 95.00 AH used of 10V (91.06% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 177.10 (beyond SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 69 | done | -0.60 | - | - | 170 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | -48.53 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 |
71 | 3.3 | -4.5 | 8 | 86 | roll | -0.60 | 8.57 | 0.241 | 2362 | 255.8 | 2.33 | 0.061 | 3393 | 607.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
298 | 42.1 | -14.8 | 52 | 305 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.30 | 0.059 | 1974 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
610 | 88.8 | -14.5 | 113 | 617 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 3398 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
644 | 94.0 | -15.0 | 119 | 651 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.057 | 1974 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
958 | 142.4 | -15.4 | 154 | 959 | done | -0.60 | - | - | 2351 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 189.5 | -15.4 | 184 | 1262 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.064 | 3392 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1286 | 193.5 | -15.3 | 186 | 1295 | done | -0.60 | 0.10 | 0.179 | 2371 | 290.0 | 2.28 | 0.057 | 1979 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
1593 | 236.2 | -13.4 | 217 | 1597 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.064 | 3391 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1632 | 240.9 | -13.4 | 220 | 1639 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.057 | 1963 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1940 | 283.2 | -13.5 | 251 | 1941 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2239 | 322.6 | -13.4 | 281 | 2243 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.064 | 3395 | 628.5 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2265 | 326.2 | -13.7 | 283 | 2274 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.056 | 1974 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2575 | 369.4 | -13.9 | 314 | 2576 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 411.5 | -14.0 | 340 | 2876 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | 454.6 | -14.3 | 355 | 3177 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 495.2 | -13.4 | 370 | 3479 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.066 | 3393 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3531 | 502.7 | -13.4 | 373 | 3536 | done | -0.60 | 0.15 | 0.186 | 2378 | 233.3 | 2.22 | 0.059 | 1974 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
3847 | 538.5 | -11.3 | 389 | 3849 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 572.6 | -11.2 | 404 | 4148 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 606.6 | -11.6 | 419 | 4449 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 641.4 | -11.6 | 434 | 4752 | roll | -0.60 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.076 | 564 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4766 | 643.3 | -11.6 | 435 | 4770 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 1975 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5084 | 682.1 | -12.2 | 451 | 5089 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.070 | 3394 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
5166 | 691.9 | -12.2 | 455 | 5170 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.061 | 1980 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5484 | 731.7 | -12.4 | 471 | 5490 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.077 | 568 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5506 | 734.4 | -12.6 | 472 | 5511 | done | -0.60 | 0.08 | 0.190 | 2371 | 150.0 | 2.28 | 0.062 | 1982 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
5823 | 773.0 | -12.2 | 488 | 5827 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.070 | 3395 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
5852 | 774.9 | -12.2 | 489 | 5859 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.30 | 0.061 | 1972 | -618.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6159 | 814.8 | -12.2 | 505 | 6164 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.071 | 3390 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6188 | 816.8 | -12.2 | 506 | 6196 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.061 | 1983 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6495 | 856.9 | -12.0 | 522 | 6499 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.078 | 562 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
6514 | 858.9 | -11.9 | 523 | 6519 | done | -0.60 | 0.10 | 0.183 | 2372 | 200.0 | 2.28 | 0.063 | 1972 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
6832 | 892.9 | -10.2 | 539 | 6837 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.072 | 3395 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6874 | 896.9 | -10.0 | 541 | 6878 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.063 | 1977 | -616.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7191 | 929.8 | -10.3 | 557 | 7192 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 962.2 | -11.0 | 572 | 7495 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.080 | 570 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7520 | 964.0 | -11.3 | 573 | 7528 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.065 | 1985 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7830 | 1002.0 | -12.0 | 589 | 7922 | done | -0.14 | 0.57 | 0.164 | 2524 | 300.0 | - | - | 1869 | - | - | 88.75 | 1.741 | 2700 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.59 |
7923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7924 | 1005.5 | - | 593 | 8029 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.107 | 2769 | 335.6 | 2.62 | 0.082 | 462 | -537.0 | 97.3 | 92.60 | 1.707 | 2301 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.06 | 23.13 |
8052 | 998.9 | 7.0 | 600 | 8133 | done | 0.69 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.064 | 1874 | 576.3 | 171.5 | 74.55 | 1.677 | 2000 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 22.65 |
8432 | 946.7 | 14.3 | 619 | 8438 | roll | 0.69 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.072 | 3295 | 592.1 | 171.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
8472 | 940.7 | 14.5 | 621 | 8476 | done | 0.69 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.069 | 1873 | -592.5 | 171.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
8788 | 894.6 | 14.4 | 637 | 8794 | roll | 0.69 | - | - | 2790 | - | 2.40 | 0.085 | 458 | -589.6 | 171.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8811 | 891.6 | 14.5 | 638 | 8815 | done | 0.69 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.066 | 1882 | 606.0 | 171.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
9128 | 845.3 | 14.1 | 654 | 9132 | roll | 0.69 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.075 | 3295 | 606.4 | 171.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9144 | 843.0 | 14.1 | 655 | 9150 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.067 | 1873 | -610.3 | 171.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9464 | 795.6 | 14.9 | 671 | 9465 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1873 | - | 171.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 750.0 | 15.4 | 686 | 9768 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.073 | 3296 | 610.7 | 171.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9782 | 747.5 | 15.4 | 687 | 9786 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.067 | 1876 | -604.3 | 171.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
10100 | 694.1 | 17.2 | 703 | 10106 | roll | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.074 | 3288 | 613.9 | 171.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10132 | 690.6 | 17.3 | 704 | 10139 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.068 | 1872 | -615.7 | 171.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10439 | 635.1 | 17.3 | 720 | 10444 | roll | 0.69 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.086 | 456 | -602.6 | 171.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10468 | 632.3 | 17.4 | 721 | 10476 | done | 0.69 | 0.15 | 0.205 | 2798 | -226.7 | 2.30 | 0.068 | 1880 | 619.1 | 171.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.25 | - |
10775 | 581.2 | 15.8 | 737 | 10780 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.073 | 3298 | 616.5 | 171.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10824 | 575.5 | 15.9 | 739 | 10831 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.068 | 1866 | -614.6 | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11132 | 525.3 | 15.5 | 755 | 11133 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | - | - | 1865 | - | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11432 | 479.6 | 14.9 | 770 | 11436 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.073 | 3289 | 611.2 | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11467 | 474.0 | 15.3 | 772 | 11472 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.068 | 1865 | -611.2 | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11783 | 426.0 | 14.9 | 788 | 11787 | roll | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.072 | 3296 | 614.2 | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11827 | 420.4 | 14.9 | 790 | 11833 | done | 0.69 | 0.12 | 0.212 | 2801 | -133.3 | 2.30 | 0.067 | 1871 | -619.6 | 171.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
12134 | 377.7 | 13.3 | 813 | 12138 | roll | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.083 | 454 | -603.0 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12161 | 374.0 | 13.7 | 815 | 12169 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | 622.8 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12470 | 329.5 | 14.3 | 846 | 12474 | roll | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.073 | 3290 | 621.1 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12559 | 316.5 | 15.2 | 854 | 12567 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.066 | 1874 | -607.7 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12866 | 268.0 | 16.8 | 885 | 12870 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.071 | 3288 | 620.2 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12894 | 263.7 | 16.7 | 887 | 12902 | done | 0.69 | 0.10 | 0.193 | 2802 | -180.0 | 2.33 | 0.065 | 1870 | -608.6 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.39 | - |
13202 | 217.0 | 14.4 | 918 | 13206 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.082 | 462 | -612.2 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13251 | 210.3 | 14.7 | 922 | 13259 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.063 | 1888 | 625.4 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13558 | 165.7 | 14.1 | 953 | 13562 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.070 | 3286 | 629.7 | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13624 | 156.1 | 14.6 | 959 | 13633 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.064 | 1870 | -629.3 | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13933 | 112.5 | 13.9 | 990 | 13937 | roll | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 622.4 | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13972 | 107.3 | 14.3 | 993 | 13980 | done | 0.69 | 0.10 | 0.190 | 2802 | -190.0 | 2.30 | 0.063 | 1875 | -614.8 | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
14284 | 67.4 | 12.1 | 1049 | 14289 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1874 | - | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 28.1 | 13.0 | 1110 | 14601 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1874 | - | 171.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14724 | 10.4 | 14.0 | 1135 | 14731 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.069 | 3293 | 622.4 | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14769 | 3.7 | 15.3 | 1143 | 14776 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 1865 | -626.3 | 171.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.40 | 6.88 | 0.050 | 172 | 25.0 | 0.20 | 0.096 | 1982 | 4760.0 | 177.10 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - |