SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 145.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.50 of 95.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 177.10 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 69 done -0.60 - - 170 - - - 1978 - -97.3 -48.53 - 3098 - - - - - - - - - - 26.49
71 3.3 -4.5 8 86 roll -0.60 8.57 0.241 2362 255.8 2.33 0.061 3393 607.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
298 42.1 -14.8 52 305 done -0.60 - - 2362 - 2.30 0.059 1974 -617.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.18 -
610 88.8 -14.5 113 617 roll -0.60 - - 2352 - 2.28 0.065 3398 624.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
644 94.0 -15.0 119 651 done -0.60 - - 2352 - 2.25 0.057 1974 -632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
958 142.4 -15.4 154 959 done -0.60 - - 2351 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1258 189.5 -15.4 184 1262 roll -0.60 - - 2342 - 2.25 0.064 3392 630.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
1286 193.5 -15.3 186 1295 done -0.60 0.10 0.179 2371 290.0 2.28 0.057 1979 -619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1593 236.2 -13.4 217 1597 roll -0.60 - - 2363 - 2.22 0.064 3391 636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
1632 240.9 -13.4 220 1639 done -0.60 - - 2363 - 2.25 0.057 1963 -634.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
1940 283.2 -13.5 251 1941 done -0.60 - - 2363 - - - 1962 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2239 322.6 -13.4 281 2243 roll -0.60 - - 2353 - 2.28 0.064 3395 628.5 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.39 -
2265 326.2 -13.7 283 2274 done -0.60 - - 2353 - 2.22 0.056 1974 -640.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
2575 369.4 -13.9 314 2576 done -0.60 - - 2353 - - - 1974 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2875 411.5 -14.0 340 2876 done -0.60 - - 2353 - - - 1974 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3175 454.6 -14.3 355 3177 done -0.60 - - 2353 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3475 495.2 -13.4 370 3479 roll -0.60 - - 2343 - 2.25 0.066 3393 630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
3531 502.7 -13.4 373 3536 done -0.60 0.15 0.186 2378 233.3 2.22 0.059 1974 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
3847 538.5 -11.3 389 3849 done -0.60 - - 2379 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4147 572.6 -11.2 404 4148 done -0.60 - - 2379 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4448 606.6 -11.6 419 4449 done -0.60 - - 2379 - - - 1974 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4747 641.4 -11.6 434 4752 roll -0.60 - - 2379 - 2.28 0.076 564 -618.4 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.46 -
4766 643.3 -11.6 435 4770 done -0.60 - - 2370 - 2.28 0.060 1975 618.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5084 682.1 -12.2 451 5089 roll -0.60 - - 2359 - 2.25 0.070 3394 630.7 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.46 -
5166 691.9 -12.2 455 5170 done -0.60 - - 2360 - 2.28 0.061 1980 -620.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5484 731.7 -12.4 471 5490 roll -0.60 - - 2359 - 2.28 0.077 568 -619.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
5506 734.4 -12.6 472 5511 done -0.60 0.08 0.190 2371 150.0 2.28 0.062 1982 620.2 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
5823 773.0 -12.2 488 5827 roll -0.60 - - 2362 - 2.25 0.070 3395 628.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
5852 774.9 -12.2 489 5859 done -0.60 - - 2362 - 2.30 0.061 1972 -618.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6159 814.8 -12.2 505 6164 roll -0.60 - - 2352 - 2.28 0.071 3390 621.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
6188 816.8 -12.2 506 6196 done -0.60 - - 2353 - 2.28 0.061 1983 -617.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6495 856.9 -12.0 522 6499 roll -0.60 - - 2352 - 2.30 0.078 562 -617.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
6514 858.9 -11.9 523 6519 done -0.60 0.10 0.183 2372 200.0 2.28 0.063 1972 618.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
6832 892.9 -10.2 539 6837 roll -0.60 - - 2363 - 2.28 0.072 3395 624.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
6874 896.9 -10.0 541 6878 done -0.60 - - 2363 - 2.30 0.063 1977 -616.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
7191 929.8 -10.3 557 7192 done -0.60 - - 2361 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7491 962.2 -11.0 572 7495 roll -0.60 - - 2363 - 2.28 0.080 570 -617.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
7520 964.0 -11.3 573 7528 done -0.60 - - 2353 - 2.25 0.065 1985 628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7830 1002.0 -12.0 589 7922 done -0.14 0.57 0.164 2524 300.0 - - 1869 - - 88.75 1.741 2700 -4.5 0.284 - - - - - - 26.36 - 23.59
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7924 1005.5 - 593 8029 roll 0.60 0.73 0.107 2769 335.6 2.62 0.082 462 -537.0 97.3 92.60 1.707 2301 -4.3 0.275 - - - - - - 24.62 24.06 23.13
8052 998.9 7.0 600 8133 done 0.69 - - 2769 - 2.45 0.064 1874 576.3 171.5 74.55 1.677 2000 -4.0 0.261 - - - - - - - 24.51 22.65
8432 946.7 14.3 619 8438 roll 0.69 - - 2769 - 2.40 0.072 3295 592.1 171.5 - - 1987 - - - - - - - - - 25.23 -
8472 940.7 14.5 621 8476 done 0.69 - - 2779 - 2.40 0.069 1873 -592.5 171.5 - - 1985 - - - - - - - - - 25.30 -
8788 894.6 14.4 637 8794 roll 0.69 - - 2790 - 2.40 0.085 458 -589.6 171.5 - - 1985 - - - - - - - - - 25.70 -
8811 891.6 14.5 638 8815 done 0.69 - - 2790 - 2.35 0.066 1882 606.0 171.5 - - 1984 - - - - - - - - - 25.74 -
9128 845.3 14.1 654 9132 roll 0.69 - - 2790 - 2.33 0.075 3295 606.4 171.5 - - 1983 - - - - - - - - - 25.93 -
9144 843.0 14.1 655 9150 done 0.69 - - 2800 - 2.33 0.067 1873 -610.3 171.5 - - 1983 - - - - - - - - - 25.94 -
9464 795.6 14.9 671 9465 done 0.69 - - 2800 - - - 1873 - 171.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9763 750.0 15.4 686 9768 roll 0.69 - - 2800 - 2.33 0.073 3296 610.7 171.5 - - 1983 - - - - - - - - - 26.13 -
9782 747.5 15.4 687 9786 done 0.69 - - 2810 - 2.35 0.067 1876 -604.3 171.5 - - 1982 - - - - - - - - - 26.14 -
10100 694.1 17.2 703 10106 roll 0.69 - - 2810 - 2.30 0.074 3288 613.9 171.5 - - 1982 - - - - - - - - - 26.20 -
10132 690.6 17.3 704 10139 done 0.69 - - 2821 - 2.30 0.068 1872 -615.7 171.5 - - 1981 - - - - - - - - - 26.20 -
10439 635.1 17.3 720 10444 roll 0.69 - - 2832 - 2.35 0.086 456 -602.6 171.5 - - 1981 - - - - - - - - - 26.22 -
10468 632.3 17.4 721 10476 done 0.69 0.15 0.205 2798 -226.7 2.30 0.068 1880 619.1 171.5 - - 1981 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
10775 581.2 15.8 737 10780 roll 0.69 - - 2798 - 2.30 0.073 3298 616.5 171.5 - - 1981 - - - - - - - - - 26.27 -
10824 575.5 15.9 739 10831 done 0.69 - - 2806 - 2.33 0.068 1866 -614.6 171.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.27 -
11132 525.3 15.5 755 11133 done 0.69 - - 2806 - - - 1865 - 171.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11432 479.6 14.9 770 11436 roll 0.69 - - 2807 - 2.33 0.073 3289 611.2 171.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
11467 474.0 15.3 772 11472 done 0.69 - - 2817 - 2.33 0.068 1865 -611.2 171.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.33 -
11783 426.0 14.9 788 11787 roll 0.69 - - 2817 - 2.33 0.072 3296 614.2 171.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.34 -
11827 420.4 14.9 790 11833 done 0.69 0.12 0.212 2801 -133.3 2.30 0.067 1871 -619.6 171.5 - - 1980 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
12134 377.7 13.3 813 12138 roll 0.69 - - 2810 - 2.35 0.083 454 -603.0 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.34 -
12161 374.0 13.7 815 12169 done 0.69 - - 2810 - 2.28 0.066 1874 622.8 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.36 -
12470 329.5 14.3 846 12474 roll 0.69 - - 2810 - 2.28 0.073 3290 621.1 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.37 -
12559 316.5 15.2 854 12567 done 0.69 - - 2820 - 2.33 0.066 1874 -607.7 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.37 -
12866 268.0 16.8 885 12870 roll 0.69 - - 2820 - 2.28 0.071 3288 620.2 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.39 -
12894 263.7 16.7 887 12902 done 0.69 0.10 0.193 2802 -180.0 2.33 0.065 1870 -608.6 171.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
13202 217.0 14.4 918 13206 roll 0.69 - - 2811 - 2.30 0.082 462 -612.2 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.38 -
13251 210.3 14.7 922 13259 done 0.69 - - 2811 - 2.28 0.063 1888 625.4 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.40 -
13558 165.7 14.1 953 13562 roll 0.69 - - 2811 - 2.22 0.070 3286 629.7 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.40 -
13624 156.1 14.6 959 13633 done 0.69 - - 2822 - 2.25 0.064 1870 -629.3 171.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.40 -
13933 112.5 13.9 990 13937 roll 0.69 - - 2821 - 2.28 0.070 3289 622.4 171.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.41 -
13972 107.3 14.3 993 13980 done 0.69 0.10 0.190 2802 -190.0 2.30 0.063 1875 -614.8 171.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
14284 67.4 12.1 1049 14289 done 0.69 - - 2802 - - - 1874 - 171.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14594 28.1 13.0 1110 14601 done 0.69 - - 2802 - - - 1874 - 171.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14724 10.4 14.0 1135 14731 roll 0.69 - - 2801 - 2.28 0.069 3293 622.4 171.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.44 -
14769 3.7 15.3 1143 14776 done 0.69 - - 2810 - 2.28 0.063 1865 -626.3 171.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.43 -
14781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14781 begin surface coast
14798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.40 6.88 0.050 172 25.0 0.20 0.096 1982 4760.0 177.10 - - 1978 - - - - - - - -