prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.83 of 150.00 AH used of 24V (85.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.25 of 100.00 AH used of 10V (85.75% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.54 | - | - | 53 | - | - | - | 2931 | - | -73.9 | -49.70 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -3.5 | 6 | 95 | roll | -0.60 | 6.28 | 0.252 | 1583 | 243.6 | 1.62 | 0.078 | 3903 | 600.0 | -143.7 | -10.23 | - | 2929 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 43.4 | -25.7 | 35 | 259 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.034 | 2906 | -631.0 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 67.4 | -20.5 | 54 | 374 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2903 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 90.8 | -21.9 | 73 | 485 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2903 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 138.0 | -20.2 | 98 | 707 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2903 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 197.2 | -17.6 | 128 | 1029 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.65 | 0.062 | 3895 | 601.2 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 212.0 | -17.9 | 135 | 1113 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.034 | 2929 | -644.0 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 269.2 | -17.5 | 161 | 1441 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2923 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 321.5 | -16.7 | 176 | 1749 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 606.2 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 329.9 | -19.0 | 178 | 1796 | done | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.50 | 0.034 | 2922 | -647.3 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 386.5 | -16.8 | 194 | 2128 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.62 | 0.061 | 3903 | 605.6 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 403.4 | -17.7 | 198 | 2224 | done | -0.60 | 0.12 | 0.207 | 1595 | 291.7 | 1.52 | 0.033 | 2917 | -648.7 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 449.3 | -14.1 | 214 | 2547 | done | -0.60 | - | - | 1595 | - | - | - | 2916 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 493.3 | -14.1 | 229 | 2858 | roll | -0.60 | - | - | 1587 | - | 1.62 | 0.063 | 3899 | 606.8 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 504.5 | -14.9 | 232 | 2931 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | 1.48 | 0.033 | 2931 | -654.1 | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 553.5 | -15.1 | 248 | 3254 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2925 | - | -143.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 601.5 | -15.7 | 263 | 3567 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.60 | 0.061 | 3900 | 609.4 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 608.9 | -16.6 | 265 | 3613 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.033 | 2930 | -655.4 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 663.4 | -16.5 | 281 | 3945 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 606.2 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 671.7 | -18.3 | 283 | 3990 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.48 | 0.033 | 2931 | -654.7 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 730.1 | -17.1 | 299 | 4323 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 605.6 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 740.8 | -18.5 | 301 | 4379 | done | -0.60 | 0.10 | 0.210 | 1588 | 230.0 | 1.50 | 0.032 | 2920 | -653.3 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 791.0 | -15.9 | 317 | 4699 | roll | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 610.6 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 800.4 | -17.2 | 319 | 4755 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.032 | 2934 | -650.7 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 850.4 | -15.4 | 335 | 5073 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2928 | - | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 896.5 | -14.8 | 350 | 5386 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.061 | 3905 | 610.6 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 907.2 | -16.6 | 353 | 5453 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.033 | 2932 | -657.4 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 956.1 | -14.4 | 369 | 5784 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.060 | 3905 | 608.1 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 964.0 | -15.7 | 371 | 5834 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.033 | 2930 | -658.8 | -143.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | 1002.5 | 14.7 | 384 | 6237 | done | -0.13 | 0.60 | 0.189 | 1738 | 286.7 | - | - | 2715 | - | - | 131.00 | 1.795 | 2343 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6240 | 1006.8 | - | 391 | 6392 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.128 | 1986 | 310.0 | 2.55 | 0.044 | 1325 | -545.1 | 143.7 | 144.52 | 1.748 | 1755 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 983.4 | 17.6 | 399 | 6418 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | 2.53 | 0.048 | 2720 | 551.4 | 143.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 918.7 | 20.4 | 415 | 6737 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2720 | - | 143.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 856.0 | 20.4 | 430 | 7048 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.98 | 0.058 | 3896 | 593.9 | 143.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 847.4 | 22.9 | 431 | 7090 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.90 | 0.036 | 2739 | -608.9 | 143.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 780.9 | 21.2 | 447 | 7399 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2739 | - | 143.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 715.8 | 21.1 | 462 | 7711 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.057 | 3903 | 606.2 | 143.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 705.3 | 23.5 | 464 | 7757 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.037 | 2701 | -626.0 | 143.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 633.7 | 21.5 | 480 | 8086 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2700 | - | 143.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 569.5 | 20.9 | 495 | 8398 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.95 | 0.058 | 3894 | 612.3 | 143.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 556.9 | 22.1 | 497 | 8453 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.90 | 0.037 | 2709 | -623.7 | 143.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 490.7 | 20.3 | 513 | 8774 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 605.6 | 143.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 482.1 | 24.0 | 514 | 8815 | done | 0.60 | 0.12 | 0.204 | 1988 | -216.7 | 1.90 | 0.036 | 2707 | -622.6 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 423.0 | 18.3 | 530 | 9127 | roll | 0.60 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 613.3 | 143.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 413.8 | 20.0 | 532 | 9172 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.90 | 0.037 | 2702 | -632.1 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 350.1 | 18.9 | 548 | 9501 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2701 | - | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 292.0 | 18.4 | 563 | 9816 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.92 | 0.057 | 3899 | 624.0 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 281.2 | 21.7 | 565 | 9866 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.90 | 0.036 | 2707 | -627.4 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 220.4 | 19.2 | 587 | 10187 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2707 | - | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 161.6 | 18.3 | 617 | 10508 | roll | 0.60 | - | - | 2006 | - | 1.90 | 0.057 | 3897 | 626.3 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 154.2 | 20.2 | 620 | 10543 | done | 0.60 | - | - | 2015 | - | 1.88 | 0.036 | 2702 | -635.6 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 96.2 | 16.7 | 652 | 10873 | done | 0.60 | 0.12 | 0.233 | 1987 | -233.3 | - | - | 2700 | - | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 65.1 | 13.0 | 693 | 11115 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.95 | 0.058 | 3892 | 611.3 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 55.5 | 16.4 | 703 | 11176 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.88 | 0.035 | 2710 | -628.7 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 38.8 | 13.9 | 722 | 11289 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2709 | - | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 21.2 | 15.4 | 741 | 11406 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.057 | 3886 | 613.0 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 11.9 | 20.2 | 748 | 11454 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.88 | 0.037 | 2709 | -626.1 | 143.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -5.39 | - | - | 65 | - | - | - | 2943 | - | 200.16 | 21.08 | 0.202 | 1522 | -10.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||