PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 97.00 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 181 - - - 2673 - -116.8 -31.88 - 2144 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 111 roll -0.78 8.30 0.194 2585 289.6 2.03 0.037 1267 -692.6 -116.8 -44.38 - 3349 -27.2 - - - - - - - 26.53 26.91 27.18
202 14.8 -13.3 12 206 done -0.78 - - 2579 - 1.98 0.027 2653 700.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
273 24.9 -14.6 17 276 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.040 3748 684.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.92 -
351 36.4 -15.5 22 355 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.021 2632 -744.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
423 47.5 -14.7 27 424 done -0.78 - - 2570 - - - 2631 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
483 56.1 -14.4 31 486 roll -0.78 - - 2571 - 1.85 0.021 1293 -723.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
571 66.4 -11.7 37 575 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.026 2649 684.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
644 75.5 -12.6 42 648 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3744 693.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
674 79.3 -12.6 44 678 done -0.78 0.08 0.110 2594 487.5 1.45 0.021 2647 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.92 27.16 -
750 87.7 -10.8 49 754 roll -0.78 - - 2594 - 1.85 0.021 1285 -736.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
820 94.9 -10.3 54 824 done -0.78 - - 2589 - 1.92 0.026 2651 711.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
891 101.7 -10.0 59 892 done -0.78 - - 2589 - - - 2650 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
951 107.6 -9.7 63 954 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.020 1282 -727.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
981 110.4 -9.4 65 985 done -0.78 - - 2583 - 1.92 0.026 2650 712.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1051 116.6 -8.9 70 1055 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.040 3741 703.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1156 126.5 -9.2 77 1159 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2640 -759.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
1231 133.6 -9.7 82 1235 roll -0.78 - - 2574 - 1.83 0.020 1317 -723.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1249 135.1 -10.1 83 1254 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.026 2650 673.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
1321 142.4 -9.5 88 1325 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.040 3758 701.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1475 159.3 -11.9 98 1479 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.020 2645 -767.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
1546 167.1 -10.1 103 1550 roll -0.78 - - 2560 - 1.83 0.021 1320 -724.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1729 182.9 -8.5 115 1734 done -0.78 0.10 0.098 2591 310.0 1.95 0.026 2646 680.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
1816 189.3 -6.7 121 1820 roll -0.78 - - 2591 - 1.85 0.021 1293 -731.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1860 192.0 -6.7 124 1864 done -0.78 - - 2588 - 1.95 0.026 2646 693.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
1947 198.4 -7.1 130 1950 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3745 695.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
1970 199.3 -7.1 131 1977 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2666 -759.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
2067 207.0 -7.1 138 2071 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.021 1283 -735.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.25 -
2132 211.4 -8.2 142 2139 done -0.78 - - 2573 - 1.95 0.027 2666 709.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2228 219.5 -7.9 149 2231 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3749 698.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2251 220.8 -7.9 150 2258 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2643 -762.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.31 -
2348 229.4 -8.4 157 2349 done -0.78 - - 2564 - - - 2643 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2438 236.8 -8.3 163 2439 done -0.78 - - 2565 - - - 2643 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2528 244.3 -8.3 169 2529 done -0.78 - - 2565 - - - 2643 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2617 251.4 -8.0 175 2621 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.041 3749 691.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
2707 259.0 -8.2 181 2711 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2646 -760.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.32 -
2798 266.2 -8.0 187 2802 roll -0.78 0.12 0.138 2602 375.0 1.83 0.019 1299 -736.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.13 27.27 -
2857 270.3 -7.3 191 2861 done -0.78 - - 2597 - 1.95 0.026 2645 690.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
2944 276.3 -6.7 197 2948 roll -0.78 - - 2589 - 1.60 0.041 3759 696.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3042 282.7 -7.1 203 3050 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.021 2642 -754.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.32 -
3139 290.3 -7.3 210 3142 roll -0.78 - - 2588 - 1.83 0.021 1320 -722.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.27 -
3224 295.7 -7.3 215 3231 done -0.78 - - 2583 - 1.92 0.027 2657 696.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3319 303.1 -7.1 221 3322 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.042 3753 693.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3379 307.6 -7.4 223 3383 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2654 -757.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
3470 314.0 -7.1 226 3474 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.022 1293 -735.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
3555 320.1 -7.1 229 3559 done -0.78 - - 2568 - 1.92 0.028 2650 706.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
3641 326.1 -7.0 232 3644 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3746 693.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
3701 330.7 -7.4 234 3704 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.022 2662 -747.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.33 -
3791 337.8 -7.9 237 3795 roll -0.78 - - 2560 - 1.88 0.021 1284 -733.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
3855 342.3 -8.0 239 3859 done -0.78 0.12 0.136 2593 275.0 1.95 0.028 2658 704.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.08 27.24 -
3966 351.0 -7.2 243 3970 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.042 3755 694.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
4015 353.2 -7.1 244 4019 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2641 -752.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4116 362.0 -7.3 248 4120 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.022 1284 -733.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
4190 366.1 -7.2 250 4194 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.028 2647 688.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
4292 374.7 -7.2 254 4295 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3744 694.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
4352 379.1 -7.2 256 4356 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2640 -745.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.33 -
4442 385.7 -7.4 259 4446 roll -0.78 - - 2572 - 1.88 0.022 1297 -714.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
4503 390.1 -7.2 261 4507 done -0.78 - - 2566 - 1.92 0.028 2649 704.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
4588 396.5 -7.4 264 4592 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.043 3744 693.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
4621 398.8 -7.5 265 4626 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2644 -743.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.32 -
4709 405.8 -7.8 268 4712 roll -0.78 - - 2558 - 1.88 0.022 1301 -714.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.27 -
4762 408.3 -7.9 269 4770 done -0.78 0.08 0.103 2594 450.0 1.98 0.028 2653 682.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 27.07 27.24 -
4859 417.0 -7.2 273 4863 roll -0.78 - - 2588 - 1.62 0.043 3745 674.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
4902 419.2 -7.1 274 4907 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2649 -755.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5010 427.8 -7.2 278 5014 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.023 1268 -726.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5078 432.3 -7.2 280 5082 done -0.78 - - 2581 - 2.03 0.028 2655 683.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
5190 440.7 -7.0 284 5194 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.043 3745 689.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
5223 442.9 -7.1 285 5228 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2658 -749.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.32 -
5310 449.5 -7.3 288 5314 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.023 1288 -728.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.27 -
5369 453.6 -7.2 290 5373 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2644 684.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.23 -
5456 460.1 -7.4 293 5459 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.043 3751 691.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
5499 462.5 -7.4 294 5503 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2638 -752.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
5606 471.9 -7.8 298 5610 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.023 1287 -730.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.27 -
5695 478.6 -7.9 301 5699 done -0.78 0.12 0.135 2590 258.3 2.00 0.029 2650 681.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.08 27.24 -
5781 484.6 -6.9 304 5785 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.042 3759 693.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
5804 484.6 -6.9 304 5812 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.021 2650 -749.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
5901 492.4 -6.6 308 5905 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.023 1296 -720.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.26 -
5987 498.1 -6.5 311 5991 done -0.78 - - 2578 - 1.92 0.028 2652 706.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
6073 503.3 -6.3 314 6076 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.043 3760 692.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
6147 507.3 -6.4 316 6150 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2644 -754.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
6253 515.1 -6.4 320 6257 roll -0.78 - - 2570 - 1.85 0.023 1291 -731.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.27 -
6339 520.9 -6.8 323 6342 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.028 2652 697.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
6425 526.5 -6.6 326 6428 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.043 3758 691.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
6498 530.8 -6.9 328 6503 done -0.78 0.08 0.099 2587 400.0 1.48 0.021 2649 -749.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
6605 538.7 -6.5 332 6609 roll -0.78 - - 2587 - 1.85 0.023 1296 -731.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.26 -
6639 540.4 -6.3 333 6643 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.029 2662 700.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6746 547.9 -6.5 337 6749 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3748 687.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
6778 550.0 -6.6 338 6783 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.021 2638 -740.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
6866 556.2 -6.8 341 6870 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.023 1286 -730.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.25 -
6955 562.1 -7.0 344 6959 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.029 2649 681.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7041 568.2 -6.9 347 7045 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.044 3754 690.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
7095 570.3 -6.8 348 7102 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2641 -752.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
7192 578.8 -7.0 352 7195 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.024 1289 -730.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.25 -
7272 582.9 -7.1 354 7279 done -0.78 0.12 0.135 2594 266.7 1.95 0.029 2658 702.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
7368 590.5 -6.3 358 7371 roll -0.78 - - 2589 - 1.62 0.044 3744 670.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
7431 594.4 -6.1 360 7435 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2665 -744.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
7518 599.7 -6.1 363 7522 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.024 1279 -729.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.25 -
7599 603.5 -6.2 365 7605 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.029 2649 702.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
7694 611.3 -6.4 369 7698 roll -0.78 - - 2573 - 1.62 0.044 3738 672.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
7725 613.3 -6.5 370 7728 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2634 -745.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
7815 619.5 -6.8 373 7818 roll -0.78 - - 2574 - 1.83 0.024 1319 -718.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
7863 621.5 -6.8 374 7867 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.029 2646 670.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
7965 629.8 -6.9 378 7968 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.044 3748 688.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8013 632.0 -7.0 379 8017 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.022 2667 -745.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.32 -
8115 640.8 -7.3 383 8119 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.024 1282 -728.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.24 -
8213 647.5 -7.7 386 8218 done -0.78 0.08 0.105 2585 325.0 2.03 0.029 2656 676.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
8321 655.5 -6.7 390 8324 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.044 3756 687.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
8354 657.7 -6.6 391 8358 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.021 2638 -745.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.31 -
8441 663.7 -6.8 394 8444 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.024 1291 -728.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.24 -
8489 665.4 -6.7 395 8496 done -0.78 - - 2572 - 2.00 0.029 2650 679.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
8586 673.3 -6.6 399 8589 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3752 688.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
8654 677.4 -6.7 401 8659 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2649 -745.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.32 -
8766 685.4 -6.7 405 8770 roll -0.78 - - 2564 - 1.90 0.024 1271 -725.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.24 -
8850 689.4 -6.6 407 8857 done -0.78 0.05 0.116 2590 520.0 2.03 0.029 2654 681.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.02 27.22 -
8947 696.6 -6.0 411 8950 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.044 3758 690.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
8990 698.3 -5.7 412 8994 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.022 2641 -744.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.31 -
9097 705.2 -5.7 416 9101 roll -0.78 - - 2584 - 1.85 0.024 1292 -729.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
9183 710.1 -5.7 419 9187 done -0.78 - - 2578 - 1.95 0.029 2656 699.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9269 715.2 -5.9 422 9272 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.044 3758 688.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.14 -
9330 718.8 -5.9 424 9333 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.022 2640 -745.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.32 -
9420 724.4 -6.2 427 9424 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.024 1291 -729.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
9489 728.1 -6.4 429 9493 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.030 2649 696.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
9596 735.9 -6.4 433 9597 done -0.78 - - 2564 - - - 2648 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9685 741.8 -6.7 436 9689 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.024 1286 -716.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.23 -
9754 746.0 -6.8 438 9758 done -0.78 - - 2556 - 2.00 0.031 2646 680.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
9866 754.2 -6.8 442 9870 roll -0.78 0.12 0.142 2595 325.0 1.60 0.041 3746 687.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.10 27.13 -
9957 759.9 -6.3 445 9961 done -0.78 - - 2595 - 1.45 0.023 2673 -740.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.31 -
10048 765.1 -5.9 448 10051 roll -0.78 - - 2595 - 1.92 0.024 1278 -726.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.23 -
10147 770.2 -5.9 451 10150 done -0.78 - - 2588 - 1.98 0.031 2649 692.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
10253 777.5 -6.1 455 10257 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.044 3756 691.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
10302 779.5 -6.2 456 10306 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.022 2636 -746.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.30 -
10404 787.0 -6.3 460 10408 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.025 1294 -725.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.23 -
10438 788.9 -6.4 461 10442 done -0.78 - - 2575 - 2.00 0.031 2652 679.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
10549 796.8 -6.6 465 10553 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.044 3749 685.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
10633 801.1 -6.9 467 10640 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.023 2662 -734.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.29 -
10729 809.2 -6.7 471 10733 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.024 1288 -723.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.22 -
10808 813.0 -6.9 473 10815 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.031 2646 679.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
10905 821.3 -6.9 477 10908 roll -0.78 - - 2552 - 1.62 0.044 3759 687.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
10968 825.8 -7.1 479 10973 done -0.78 0.08 0.099 2584 400.0 1.50 0.022 2648 -740.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 27.03 27.29 -
11055 831.7 -6.8 482 11059 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.025 1279 -720.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.22 -
11099 833.2 -6.4 483 11103 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.031 2650 692.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11196 840.5 -6.3 486 11199 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.044 3748 686.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.11 -
11264 844.5 -6.4 488 11269 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.024 2646 -734.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.28 -
11377 852.3 -6.4 492 11381 roll -0.78 - - 2572 - 1.92 0.026 1271 -716.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.21 -
11470 858.0 -6.3 495 11474 done -0.78 - - 2568 - 2.03 0.031 2643 675.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
11558 863.6 -6.3 498 11561 roll -0.78 - - 2559 - 1.62 0.046 3752 684.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
11620 867.6 -6.4 500 11623 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.023 2652 -733.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.28 -
11710 873.5 -6.5 503 11714 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.024 1275 -724.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.22 -
11749 875.3 -6.5 504 11754 done -0.78 0.12 0.134 2589 250.0 2.00 0.029 2666 695.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.98 27.17 -
11853 881.9 -5.7 508 11854 done -0.78 - - 2589 - - - 2666 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11941 887.3 -5.8 511 11945 roll -0.78 - - 2589 - 1.95 0.026 1283 -709.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.20 -
11997 890.5 -6.0 513 12001 done -0.78 - - 2586 - 2.00 0.032 2652 684.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.16 -
12089 895.6 -5.7 516 12093 roll -0.78 - - 2578 - 1.62 0.045 3759 683.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
12158 899.5 -5.9 518 12162 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.023 2640 -736.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.29 -
12270 906.7 -6.0 522 12274 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.027 1290 -718.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
12314 908.2 -6.0 523 12318 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.032 2651 687.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
12411 915.1 -6.0 526 12414 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.044 3751 687.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.10 -
12431 915.1 -6.0 526 12434 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.024 2619 -754.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.27 -
12531 922.8 -6.4 530 12535 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.026 1271 -709.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.20 -
12592 926.9 -6.7 532 12596 done -0.78 0.12 0.132 2596 275.0 2.00 0.032 2653 691.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.97 27.15 -
12678 931.6 -5.5 535 12680 done -0.78 - - 2595 - - - 2653 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12769 936.7 -5.5 538 12770 done -0.78 - - 2596 - - - 2653 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12858 941.9 -5.6 541 12859 done -0.78 - - 2596 - - - 2653 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12948 947.3 -6.0 544 12949 done -0.78 - - 2596 - - - 2654 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13038 952.8 -6.2 547 13042 roll -0.78 - - 2589 - 1.62 0.046 3759 682.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.08 -
13077 954.8 -6.3 548 13081 done -0.78 - - 2590 - 1.52 0.024 2662 -721.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.27 -
13189 962.5 -6.4 552 13193 roll -0.78 - - 2589 - 1.95 0.024 1269 -714.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.20 -
13288 968.2 -6.5 555 13292 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.029 2656 693.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.17 -
13395 975.9 -6.4 559 13399 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.046 3745 680.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.08 -
13419 975.9 -6.4 559 13426 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.024 2650 -720.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.25 -
13516 983.7 -6.4 563 13520 roll -0.78 - - 2574 - 1.92 0.024 1263 -722.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.20 -
13565 985.6 -6.5 564 13572 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.029 2653 695.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.15 -
13630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13630 begin apogee
13634 991.4 -6.6 567 13723 done -0.26 0.52 0.090 2759 369.2 - - 2483 - - 81.88 1.252 2869 -5.3 0.417 - - - - - - 26.92 - 24.96
13724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13724 begin climb
13725 993.5 - 570 13825 roll 0.78 0.90 0.057 3108 387.8 2.08 0.025 1142 -644.7 116.8 91.45 1.207 2391 -5.2 0.426 - - - - - - 25.78 25.49 24.75
13881 985.1 7.1 575 13885 done 0.78 - - 3107 - 2.05 0.026 2514 669.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
13993 974.6 8.7 579 13996 roll 0.78 - - 3108 - 1.85 0.041 3741 663.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.36 -
14081 966.1 9.8 582 14085 done 0.78 - - 3117 - 1.77 0.022 2498 -702.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.61 -
14168 957.6 9.5 585 14172 roll 0.78 - - 3120 - 1.98 0.027 1132 -689.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14247 952.2 9.5 587 14254 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.028 2540 686.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.70 -
14344 940.9 9.4 591 14347 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.042 3738 665.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14452 931.2 10.4 594 14457 done 0.78 0.10 0.127 3092 -280.0 1.75 0.023 2496 -709.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.63 26.89 -
14554 919.7 9.5 598 14558 roll 0.78 - - 3099 - 1.98 0.028 1125 -692.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14632 914.8 9.1 600 14640 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.028 2494 674.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14729 904.0 9.0 604 14733 roll 0.78 - - 3099 - 1.88 0.041 3749 667.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
14793 898.6 9.3 606 14797 done 0.78 - - 3108 - 1.77 0.024 2493 -709.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
14905 887.4 9.2 610 14909 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.028 1127 -711.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
14993 879.8 9.1 613 14998 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.028 2495 673.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15080 871.9 8.8 616 15084 roll 0.78 - - 3117 - 1.88 0.042 3756 670.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15159 866.5 9.3 618 15167 done 0.78 0.08 0.138 3096 -262.5 1.77 0.022 2487 -716.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
15256 856.8 8.0 622 15260 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1133 -705.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15335 852.4 7.8 624 15342 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.028 2501 673.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15431 842.9 7.9 628 15435 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.044 3742 670.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15505 837.6 8.5 630 15509 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.024 2514 -709.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
15612 827.2 8.6 634 15615 roll 0.78 - - 3121 - 1.98 0.028 1122 -703.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15669 822.4 8.6 636 15674 done 0.78 - - 3121 - 2.05 0.028 2508 676.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15757 814.5 8.8 639 15760 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.044 3750 671.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15805 811.5 9.1 640 15810 done 0.78 0.10 0.131 3094 -270.0 1.77 0.024 2492 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.14 -
15907 801.0 8.6 644 15911 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1123 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15992 794.1 8.1 647 15997 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.029 2516 696.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16078 786.8 8.5 650 16082 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.043 3746 672.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16151 781.1 9.1 652 16156 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.023 2496 -714.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
16258 770.1 9.1 656 16262 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1127 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16342 764.6 9.1 658 16349 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.029 2497 674.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16440 753.5 9.2 662 16443 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.043 3744 674.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16508 747.3 9.7 664 16513 done 0.78 0.10 0.129 3092 -270.0 1.75 0.024 2503 -709.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
16620 736.8 8.8 668 16624 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1130 -715.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16728 729.5 8.5 671 16736 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.028 2508 678.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16825 719.6 8.2 675 16829 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.044 3741 673.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.04 -
16894 714.1 8.8 677 16898 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.024 2491 -714.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.20 -
17005 704.1 8.3 681 17009 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.028 1123 -712.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
17084 699.6 8.2 683 17091 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.028 2501 678.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17181 689.6 8.3 687 17184 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.043 3750 675.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
17265 684.0 8.8 689 17273 done 0.78 0.12 0.160 3091 -225.0 1.70 0.023 2495 -738.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
17361 674.7 7.7 693 17365 roll 0.78 - - 3098 - 1.95 0.028 1140 -694.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17415 672.5 7.2 694 17422 done 0.78 - - 3098 - 1.98 0.028 2516 694.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
17511 663.8 7.2 698 17515 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.042 3736 659.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17575 658.9 7.7 700 17579 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.022 2499 -715.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17662 652.0 7.7 703 17666 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.028 1129 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17748 645.2 8.0 706 17751 done 0.78 - - 3117 - 1.98 0.028 2504 694.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17833 638.2 8.2 709 17836 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3739 674.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17881 635.4 8.5 710 17886 done 0.78 0.08 0.135 3096 -262.5 1.73 0.022 2502 -715.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
17983 625.0 8.5 714 17987 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1125 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
18046 620.3 8.4 716 18051 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.028 2498 676.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
18159 609.7 8.9 720 18162 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.044 3748 675.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
18249 600.9 9.5 723 18252 done 0.78 - - 3113 - 1.70 0.023 2496 -736.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.23 -
18339 592.5 9.5 726 18343 roll 0.78 - - 3122 - 1.90 0.027 1123 -722.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18424 584.8 9.1 729 18428 done 0.78 - - 3122 - 1.98 0.028 2509 700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18510 576.9 9.0 732 18513 roll 0.78 - - 3122 - 1.85 0.043 3746 668.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
18600 568.0 9.9 735 18605 done 0.78 0.15 0.154 3085 -246.7 1.70 0.023 2495 -735.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.24 -
18686 560.8 8.6 738 18690 roll 0.78 - - 3092 - 1.90 0.027 1129 -718.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18765 556.6 7.7 740 18772 done 0.78 - - 3092 - 2.00 0.028 2496 683.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18863 547.6 7.5 744 18866 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.043 3749 677.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
18940 542.4 8.1 746 18945 done 0.78 - - 3101 - 1.73 0.022 2502 -720.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.24 -
19043 533.2 7.6 750 19046 roll 0.78 - - 3109 - 1.92 0.030 1134 -712.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19081 531.4 7.3 751 19085 done 0.78 - - 3109 - 2.00 0.030 2500 683.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
19188 522.5 7.5 755 19191 roll 0.78 - - 3109 - 1.83 0.042 3744 679.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
19248 517.6 7.8 757 19251 done 0.78 - - 3118 - 1.67 0.022 2502 -743.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.24 -
19338 510.8 7.7 760 19342 roll 0.78 - - 3121 - 1.90 0.029 1136 -718.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19397 506.7 7.4 762 19401 done 0.78 - - 3120 - 1.95 0.030 2502 700.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19509 497.8 7.7 766 19512 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.042 3746 679.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19587 492.3 8.4 768 19592 done 0.78 0.10 0.127 3092 -280.0 1.73 0.021 2516 -711.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
19689 483.1 7.6 772 19693 roll 0.78 - - 3099 - 1.95 0.027 1118 -716.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19782 476.7 7.4 775 19786 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.029 2500 680.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19894 467.1 8.0 779 19898 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.042 3743 679.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
19972 461.4 8.8 781 19977 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.021 2498 -711.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
20074 450.7 8.9 785 20078 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.027 1117 -719.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.17 -
20143 445.6 9.0 787 20147 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.028 2500 681.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20250 434.8 9.0 791 20253 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.042 3744 679.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20323 428.8 9.6 793 20328 done 0.78 0.08 0.133 3096 -262.5 1.75 0.021 2499 -711.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.92 27.22 -
20430 418.5 8.5 797 20434 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.027 1116 -720.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20515 411.6 8.1 800 20520 done 0.78 - - 3104 - 1.98 0.028 2507 702.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20601 404.8 8.0 803 20604 roll 0.78 - - 3104 - 1.80 0.044 3738 683.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20669 399.5 8.5 805 20673 done 0.78 - - 3113 - 1.73 0.021 2503 -713.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.24 -
20781 389.7 8.1 809 20785 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.026 1115 -722.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20870 382.7 8.2 812 20874 done 0.78 0.08 0.119 3092 -362.5 2.00 0.027 2494 689.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.93 27.17 -
20957 376.0 7.6 815 20960 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.042 3739 680.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
21019 370.9 7.9 817 21022 done 0.78 - - 3099 - 1.70 0.021 2490 -734.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.24 -
21109 363.7 8.0 820 21113 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.028 1124 -718.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21158 361.8 7.8 821 21165 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2499 677.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21254 352.4 7.8 825 21258 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.044 3757 680.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21328 347.5 8.2 827 21332 done 0.78 - - 3115 - 1.75 0.021 2496 -720.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.24 -
21430 337.3 8.5 831 21434 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1121 -716.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21489 332.8 8.3 833 21493 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.029 2499 678.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21576 325.3 8.2 836 21579 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.044 3742 661.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21649 319.9 8.6 838 21654 done 0.78 0.10 0.125 3091 -290.0 1.73 0.021 2499 -718.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
21756 310.4 7.8 842 21760 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1122 -717.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21844 304.1 7.5 845 21849 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.028 2499 678.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21932 297.3 7.6 849 21935 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.043 3742 679.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21985 293.6 7.8 852 21992 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.021 2503 -716.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
22082 285.5 7.6 859 22085 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.028 1121 -719.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22187 277.4 7.8 866 22191 done 0.78 - - 3116 - 1.98 0.028 2504 698.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
22282 269.5 7.8 872 22286 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.044 3748 679.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22350 264.4 8.5 876 22358 done 0.78 0.08 0.129 3095 -262.5 1.75 0.021 2492 -717.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.94 27.24 -
22448 256.8 7.2 883 22449 done 0.78 - - 3095 - - - 2492 - 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22537 250.7 7.0 889 22541 roll 0.78 - - 3094 - 1.88 0.043 3753 670.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22616 245.1 7.4 894 22623 done 0.78 - - 3101 - 1.75 0.020 2492 -720.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.23 -
22713 237.4 7.6 901 22717 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.028 1129 -717.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22786 232.4 7.1 906 22791 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.028 2494 682.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22873 226.0 7.0 912 22877 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.043 3742 682.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22964 218.5 8.4 918 22967 done 0.78 - - 3115 - 1.67 0.021 2502 -742.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.25 -
23054 212.2 6.9 924 23058 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.028 1104 -716.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23087 210.0 7.3 926 23092 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.028 2505 683.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23175 204.0 6.5 932 23178 roll 0.79 - - 3120 - 1.83 0.044 3749 679.8 118.3 - - 2398 - - - - - - - - - 27.09 -
23283 196.4 7.0 939 23290 done 0.79 0.10 0.122 3091 -290.0 1.73 0.021 2501 -721.4 118.3 1.62 0.353 2390 -4.9 0.272 - - - - - - 26.93 27.24 26.23
23380 190.2 5.9 945 23399 roll 0.81 - - 3097 - 1.92 0.025 1128 -715.1 136.0 14.10 1.001 2320 -5.0 0.093 - - - - - - - 26.93 26.05
23579 179.3 5.6 958 23604 done 0.84 - - 3097 - 2.03 0.028 2500 675.9 161.2 19.08 0.993 2217 -5.4 0.096 - - - - - - - 26.98 25.82
23691 171.0 6.9 966 23695 roll 0.84 - - 3101 - 1.98 0.027 1131 -691.4 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - 26.73 -
23830 162.1 6.7 975 23834 done 0.84 - - 3101 - 2.03 0.028 2494 671.4 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - 26.82 -
23903 157.1 6.8 980 23906 roll 0.84 - - 3101 - 1.90 0.042 3743 657.4 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - 26.80 -
23933 154.8 7.3 982 23936 done 0.84 - - 3107 - 1.70 0.021 2501 -730.6 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - 26.93 -
24008 149.6 6.9 987 24012 roll 0.84 - - 3107 - 1.92 0.027 1127 -715.6 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - 26.90 -
24102 143.9 6.6 993 24109 done 0.84 - - 3107 - 2.03 0.028 2500 676.4 161.2 - - 2221 - - - - - - - - - 26.93 -
24169 138.7 6.9 998 24170 done 0.84 - - 3107 - - - 2500 - 161.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24229 134.7 6.7 1002 24230 done 0.84 - - 3107 - - - 2500 - 161.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24289 130.9 6.1 1006 24304 roll 0.85 - - 3107 - 1.92 0.043 3750 651.0 173.9 5.97 0.791 2167 -9.0 0.148 - - - - - - - 26.86 26.06
24366 125.7 7.0 1011 24370 done 0.85 - - 3107 - 1.70 0.021 2503 -733.5 173.9 - - 2167 - - - - - - - - - 26.98 -
24441 121.4 5.9 1016 24457 roll 0.88 - - 3107 - 1.92 0.042 3737 642.7 191.5 7.62 0.793 2095 -9.4 0.143 - - - - - - - 26.81 26.06
24489 118.0 6.8 1019 24492 done 0.88 - - 3107 - 1.70 0.020 2490 -733.5 191.5 - - 2095 - - - - - - - - - 26.91 -
24564 112.7 7.0 1024 24565 done 0.88 - - 3107 - - - 2483 - 191.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24624 108.1 7.5 1028 24628 roll 0.88 - - 3107 - 1.88 0.041 3744 670.7 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - 26.86 -
24694 102.4 8.2 1033 24698 done 0.88 - - 3114 - 1.73 0.020 2502 -717.9 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - 27.01 -
24770 96.2 8.0 1038 24773 roll 0.88 - - 3120 - 1.92 0.026 1132 -713.5 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - 26.97 -
24823 92.8 7.6 1041 24830 done 0.88 - - 3120 - 2.00 0.027 2496 682.0 191.5 - - 2097 - - - - - - - - - 26.98 -
24890 87.3 7.4 1046 24893 roll 0.88 - - 3120 - 1.85 0.041 3742 673.5 191.5 - - 2097 - - - - - - - - - 26.94 -
24959 82.8 7.5 1050 24966 done 0.88 - - 3120 - 1.73 0.020 2493 -722.0 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - 27.08 -
25026 78.2 6.0 1055 25041 roll 0.89 - - 3120 - 1.95 0.026 1135 -696.4 207.0 7.18 0.288 2032 -8.9 0.239 - - - - - - - 27.01 26.53
25092 74.7 5.5 1059 25111 done 0.93 - - 3120 - 1.95 0.025 2509 704.6 235.8 13.73 0.278 1909 -9.0 0.238 - - - - - - - 27.01 26.50
25179 69.2 6.4 1065 25186 roll 0.94 - - 3120 - 1.85 0.043 3749 670.3 241.8 2.90 0.275 1888 -7.2 0.180 - - - - - - - 26.89 26.49
25241 64.9 7.2 1069 25245 done 0.94 - - 3120 - 1.73 0.019 2504 -719.7 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - 27.03 -
25315 59.8 6.8 1074 25320 roll 0.94 - - 3120 - 1.90 0.025 1134 -721.1 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - 27.00 -
25361 56.7 7.0 1077 25365 done 0.94 - - 3120 - 2.00 0.025 2504 685.0 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - 27.00 -
25433 51.9 6.3 1082 25439 done 0.95 - - 3120 - - - 2504 - 248.5 3.50 0.239 1858 -9.1 0.196 - - - - - - - - 26.58
25493 48.1 6.4 1086 25498 done 0.95 - - 3120 - - - 2504 - 253.0 2.70 0.236 1839 -7.0 0.142 - - - - - - - - 26.60
25553 44.5 6.0 1090 25569 roll 0.97 - - 3120 - 1.92 0.022 1134 -713.5 269.2 8.52 0.216 1775 -7.5 0.153 - - - - - - - 26.99 26.60
25631 40.1 5.6 1095 25650 done 1.00 0.12 0.085 3220 833.3 1.95 0.025 2513 707.2 296.1 13.20 0.206 1663 -8.5 0.163 - - - - - - 26.98 27.01 26.57
25722 32.0 9.7 1101 25726 roll 1.00 0.17 0.131 3160 -352.9 1.80 0.040 3739 681.1 296.1 - - 1664 - - - - - - - - 26.82 26.92 -
25766 28.4 9.2 1104 25770 done 1.00 - - 3160 - 1.73 0.018 2483 -726.0 296.1 - - 1664 - - - - - - - - - 27.06 -
25838 22.8 7.4 1109 25842 roll 1.00 - - 3161 - 1.85 0.024 1142 -724.9 296.1 - - 1663 - - - - - - - - - 27.02 -
25895 18.8 7.3 1113 25900 done 1.00 - - 3160 - 1.92 0.024 2504 709.4 296.1 - - 1662 - - - - - - - - - 27.03 -
25969 13.3 7.4 1118 25972 roll 1.00 - - 3161 - 1.80 0.041 3737 685.0 296.1 - - 1663 - - - - - - - - - 26.98 -
26003 10.7 7.8 1120 26007 done 1.00 - - 3160 - 1.65 0.019 2502 -748.5 296.1 - - 1663 - - - - - - - - - 27.13 -
26075 5.0 7.5 1125 26081 roll 1.00 - - 3160 - 1.88 0.024 1131 -729.3 296.1 - - 1663 - - - - - - - - - 27.07 -
26103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26103 begin surface coast
26134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26134 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.21 7.32 0.031 174 -407.9 2.25 0.026 2649 674.7 375.06 31.55 0.116 1341 -10.2 0.019 - - - - - -