prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.42 of 350.00 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -61.62 | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -2.5 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.476 | 2193 | 182.9 | 2.45 | 0.112 | 943 | -578.0 | -175.1 | -37.60 | - | 3945 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.57 |
| 195 | 33.2 | -25.7 | 28 | 202 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.103 | 2366 | 562.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 506 | 103.4 | -20.5 | 60 | 513 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.129 | 3767 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 592 | 122.4 | -22.4 | 77 | 600 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.084 | 2350 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 897 | 180.7 | -18.0 | 108 | 899 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 229.1 | -14.5 | 138 | 1204 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.091 | 955 | -585.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1268 | 239.3 | -14.5 | 152 | 1275 | done | -0.72 | 0.15 | 0.330 | 2192 | 126.7 | 2.47 | 0.104 | 2364 | 570.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 1589 | 280.7 | -12.6 | 169 | 1593 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 316.7 | -11.8 | 179 | 1896 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.129 | 3773 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1940 | 323.3 | -13.2 | 189 | 1947 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 2355 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2252 | 361.8 | -12.3 | 201 | 2254 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 398.4 | -12.2 | 211 | 2554 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 435.0 | -12.1 | 221 | 2857 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2906 | 442.5 | -13.9 | 232 | 2914 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.082 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3212 | 480.8 | -12.5 | 243 | 3218 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3770 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3252 | 486.4 | -14.3 | 251 | 3259 | done | -0.72 | 0.15 | 0.309 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.082 | 2352 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 3574 | 522.5 | -11.1 | 265 | 3577 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 555.4 | -11.0 | 275 | 3880 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.126 | 3769 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3908 | 559.6 | -12.4 | 282 | 3915 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.082 | 2358 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4235 | 597.1 | -11.5 | 297 | 4237 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 631.2 | -11.4 | 307 | 4541 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.126 | 3773 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4575 | 636.3 | -13.0 | 315 | 4582 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4897 | 674.4 | -11.9 | 329 | 4899 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 710.2 | -12.0 | 339 | 5203 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3768 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5247 | 716.7 | -13.5 | 349 | 5254 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2192 | 200.0 | 2.38 | 0.081 | 2357 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 5557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5561 | 750.2 | -10.6 | 361 | 5741 | done | -0.14 | 0.75 | 0.281 | 2383 | 254.7 | - | - | 2609 | - | - | 165.98 | 2.459 | 3234 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | 14.47 | - | 12.64 |
| 5743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | 755.7 | - | 367 | 5921 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2658 | 280.6 | 2.38 | 0.123 | 3766 | 486.1 | 175.1 | 159.82 | 1.948 | 2506 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.01 | 12.39 |
| 6000 | 729.8 | 15.7 | 419 | 6007 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.077 | 2601 | -549.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 6311 | 687.1 | 13.7 | 431 | 6313 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 645.5 | 13.9 | 441 | 6618 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.089 | 1190 | -569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6652 | 639.8 | 13.4 | 449 | 6659 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.55 | 0.102 | 2596 | 551.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6974 | 593.4 | 14.4 | 463 | 6978 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 550.1 | 14.4 | 473 | 7276 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 506.7 | 14.5 | 483 | 7580 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.089 | 1195 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7604 | 502.2 | 14.1 | 489 | 7611 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.103 | 2609 | 558.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7935 | 453.1 | 14.7 | 505 | 7938 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 408.9 | 14.6 | 515 | 8241 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.089 | 1193 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8245 | 407.4 | 14.5 | 517 | 8252 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.100 | 2599 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8567 | 359.3 | 14.9 | 531 | 8570 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 315.2 | 14.7 | 541 | 8869 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 270.9 | 14.7 | 551 | 9174 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.088 | 1189 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9193 | 267.1 | 13.3 | 556 | 9202 | done | 0.72 | 0.17 | 0.286 | 2670 | -223.5 | 2.47 | 0.101 | 2603 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 9498 | 230.4 | 11.2 | 577 | 9506 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.088 | 1187 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9530 | 226.9 | 10.6 | 583 | 9537 | done | 0.76 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.103 | 2598 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9842 | 192.2 | 10.6 | 615 | 9849 | roll | 0.80 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.088 | 1188 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9924 | 184.3 | 9.9 | 631 | 9931 | done | 0.87 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.102 | 2599 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10235 | 154.8 | 8.9 | 663 | 10299 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.160 | 2747 | 483.3 | 2.47 | 0.086 | 1197 | -567.6 | 236.3 | 53.33 | 1.373 | 2255 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.12 | 13.60 |
| 10323 | 144.8 | 12.5 | 680 | 10331 | done | 0.94 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.100 | 2606 | 552.5 | 236.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10628 | 106.5 | 12.1 | 711 | 10636 | roll | 0.94 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.090 | 1186 | -574.9 | 236.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10680 | 100.6 | 11.1 | 721 | 10687 | done | 0.94 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 558.5 | 236.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10992 | 65.2 | 10.7 | 753 | 10999 | roll | 0.97 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.088 | 1187 | -576.3 | 236.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11023 | 61.9 | 9.8 | 759 | 11030 | done | 1.05 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.102 | 2601 | 565.6 | 236.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11334 | 40.6 | 5.3 | 791 | 11411 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.160 | 2814 | 391.7 | 2.15 | 0.129 | 3763 | 540.5 | 380.1 | 67.22 | 0.284 | 1677 | -8.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.21 |
| 11511 | 19.2 | 14.8 | 826 | 11519 | done | 1.19 | - | - | 2823 | - | 2.03 | 0.084 | 2604 | -570.9 | 380.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11816 | 9.6 | 1.0 | 857 | 11945 | roll | 1.43 | 0.22 | 0.120 | 2910 | 395.5 | 2.53 | 0.091 | 1194 | -557.3 | 619.2 | 116.30 | 0.197 | 702 | -8.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.23 |
| 11959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -6.94 | 8.50 | 0.119 | 201 | 23.6 | 2.12 | 0.100 | 2362 | -3959.4 | 669.67 | 0.03 | 2.786 | 499 | 16629.3 | -1.659 | - | - | - | - | - | - | |||