Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.42 of 150.00 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.91 of 97.00 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 130 - - - 2041 - -146.6 -32.38 - 2819 - - - - - - - - - - -
53 2.7 -4.5 3 90 roll -0.37 8.10 0.205 2354 274.6 2.38 0.057 3505 615.1 -146.6 -18.15 - 3531 -39.2 - - - - - - - 25.79 25.98 26.27
232 20.3 -10.5 21 240 done -0.25 0.15 0.128 2405 340.0 2.20 0.029 2044 -664.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
540 43.3 -6.8 52 542 done -0.20 0.05 0.181 2425 400.0 - - 2043 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.17 - -
841 59.4 -4.9 82 849 roll -0.20 - - 2426 - 2.20 0.042 654 -631.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.25 -
1011 70.0 -6.2 99 1019 done -0.20 - - 2420 - 2.20 0.029 2095 655.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.31 -
1330 89.6 -5.5 123 1331 done -0.20 - - 2420 - - - 2095 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1630 106.5 -4.4 138 1636 roll -0.20 - - 2409 - 2.22 0.041 3499 632.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
1670 107.9 -3.7 140 1676 done -0.20 0.03 0.241 2425 533.3 2.22 0.026 2035 -659.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
1990 116.7 -3.1 156 1995 roll -0.20 - - 2426 - 2.20 0.041 648 -630.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2077 120.1 -4.3 160 2081 done -0.20 - - 2421 - 2.25 0.029 2112 650.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
2380 134.3 -4.5 175 2381 done -0.20 - - 2421 - - - 2112 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2679 148.2 -4.6 190 2685 roll -0.20 - - 2421 - 2.33 0.042 651 -627.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.42 -
2740 151.1 -4.8 193 2745 done -0.20 - - 2421 - 2.20 0.031 2093 655.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.45 -
3070 162.5 -3.1 204 3071 done -0.20 - - 2421 - - - 2093 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3370 172.2 -3.4 214 3371 done -0.20 - - 2421 - - - 2092 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3671 183.3 -3.8 224 3676 roll -0.25 0.05 0.144 2376 -900.0 2.25 0.041 654 -639.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
3759 188.5 -5.5 227 3766 done -0.25 0.10 0.134 2413 370.0 2.22 0.031 2097 650.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4090 203.4 -4.4 238 4095 roll -0.25 - - 2412 - 2.30 0.041 646 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4137 204.9 -4.6 239 4141 done -0.25 - - 2413 - 2.25 0.031 2108 649.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.49 -
4440 219.3 -4.5 249 4446 roll -0.30 0.08 0.106 2359 -675.0 2.28 0.041 652 -638.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
4477 221.3 -4.9 250 4482 done -0.30 0.10 0.138 2390 310.0 2.22 0.031 2096 650.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
4792 238.2 -5.1 261 4793 done -0.30 - - 2389 - - - 2096 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5090 253.8 -5.3 271 5095 roll -0.30 - - 2390 - 2.30 0.041 645 -630.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
5157 257.2 -5.5 273 5162 done -0.30 - - 2385 - 2.25 0.031 2111 651.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.51 -
5470 274.3 -5.3 284 5471 done -0.30 - - 2384 - - - 2111 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5770 289.4 -5.1 294 5775 roll -0.30 - - 2385 - 2.33 0.042 648 -627.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
5817 291.1 -5.2 295 5822 done -0.30 - - 2381 - 2.25 0.031 2110 649.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.51 -
6150 311.3 -5.7 303 6156 roll -0.30 - - 2381 - 2.33 0.042 647 -627.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
6188 311.3 -5.7 303 6192 done -0.30 - - 2379 - 2.25 0.031 2109 649.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.51 -
6500 329.1 -4.9 309 6506 roll -0.30 - - 2380 - 2.33 0.042 649 -626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
6560 332.1 -4.9 310 6566 done -0.30 - - 2377 - 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6920 347.3 -4.1 316 6926 roll -0.30 - - 2377 - 2.33 0.042 648 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
6980 350.0 -4.2 317 6985 done -0.30 - - 2376 - 2.25 0.031 2110 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7340 364.3 -3.8 323 7342 done -0.30 0.03 0.266 2390 466.7 - - 2110 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.53 - -
7641 374.3 -3.3 328 7646 roll -0.36 0.08 0.107 2340 -625.0 2.28 0.042 657 -637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.54 26.50 -
7718 377.7 -3.8 329 7723 done -0.36 0.12 0.125 2379 325.0 2.22 0.031 2102 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
8051 393.1 -4.3 335 8056 roll -0.36 - - 2379 - 2.30 0.041 651 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
8098 393.1 -4.3 335 8102 done -0.36 - - 2379 - 2.22 0.031 2098 651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
8400 410.4 -5.0 340 8402 done -0.36 - - 2379 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8701 425.6 -5.1 345 8706 roll -0.36 - - 2380 - 2.28 0.042 657 -632.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
8778 428.7 -4.9 346 8782 done -0.36 - - 2379 - 2.22 0.031 2104 651.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
9111 443.3 -4.1 352 9113 done -0.41 0.08 0.109 2330 -612.5 - - 2104 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 - -
9411 460.5 -5.8 357 9417 roll -0.41 0.08 0.145 2358 350.0 2.30 0.042 650 -632.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.47 26.50 -
9508 463.9 -5.9 358 9512 done -0.41 - - 2357 - 2.25 0.031 2109 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
9820 481.7 -5.1 364 9822 done -0.41 - - 2357 - - - 2108 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10121 497.8 -5.4 369 10126 roll -0.41 - - 2357 - 2.30 0.043 648 -634.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
10198 501.6 -5.6 370 10203 done -0.41 - - 2356 - 2.25 0.031 2108 648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
10531 522.4 -5.9 376 10533 done -0.41 - - 2356 - - - 2108 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10830 539.4 -5.7 381 10836 roll -0.41 - - 2356 - 2.33 0.044 648 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
10898 543.0 -5.7 382 10903 done -0.41 - - 2356 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
11243 562.3 -5.4 388 11247 roll -0.41 - - 2356 - 2.25 0.044 652 -646.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
11290 565.2 -5.5 389 11296 done -0.41 - - 2355 - 2.22 0.031 2098 651.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
11652 582.5 -4.6 395 11656 roll -0.41 - - 2355 - 2.28 0.043 657 -632.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11699 582.5 -4.6 395 11703 done -0.41 - - 2355 - 2.22 0.031 2101 650.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
12000 597.2 -4.0 400 12002 done -0.41 - - 2355 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12301 609.7 -4.2 405 12306 roll -0.41 - - 2355 - 2.33 0.044 644 -624.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
12368 612.8 -4.4 406 12372 done -0.41 - - 2355 - 2.25 0.031 2102 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
12711 627.1 -4.0 412 12713 done -0.46 0.05 0.147 2317 -760.0 - - 2103 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.55 - -
13012 642.4 -5.1 417 13017 roll -0.46 0.08 0.144 2346 362.5 2.25 0.044 645 -648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.47 26.49 -
13078 645.2 -5.0 418 13082 done -0.46 - - 2345 - 2.25 0.031 2102 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
13421 659.6 -4.1 424 13422 done -0.46 - - 2345 - - - 2102 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13721 673.4 -4.6 429 13726 roll -0.46 - - 2345 - 2.33 0.044 650 -623.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
13788 676.8 -4.8 430 13792 done -0.46 - - 2345 - 2.25 0.031 2108 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
14132 694.1 -4.9 436 14136 roll -0.46 - - 2345 - 2.30 0.044 657 -630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
14178 694.1 -4.9 436 14183 done -0.46 - - 2345 - 2.22 0.031 2099 649.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
14482 711.7 -5.0 441 14484 done -0.51 0.08 0.112 2295 -625.0 - - 2098 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.53 - -
14781 732.5 -7.0 446 14787 roll -0.51 0.08 0.143 2323 350.0 2.28 0.044 651 -634.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.47 26.49 -
14828 732.5 -7.0 446 14833 done -0.51 - - 2317 - 2.25 0.031 2110 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
15133 752.4 -5.6 451 15134 done -0.51 - - 2317 - - - 2110 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
15431 768.5 -5.4 456 15436 roll -0.51 - - 2317 - 2.33 0.044 651 -626.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
15498 771.8 -5.4 457 15502 done -0.51 - - 2311 - 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
15841 789.1 -4.9 463 15847 roll -0.51 - - 2311 - 2.33 0.044 642 -625.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
15918 792.4 -5.1 464 15923 done -0.51 0.05 0.176 2325 280.0 2.25 0.031 2102 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
16251 807.5 -4.2 470 16257 roll -0.51 - - 2326 - 2.33 0.044 644 -625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
16312 810.0 -4.2 471 16317 done -0.51 - - 2322 - 2.22 0.031 2096 654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
16671 823.5 -3.6 477 16677 roll -0.51 - - 2323 - 2.28 0.043 658 -630.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
16739 826.3 -3.9 478 16743 done -0.51 - - 2316 - 2.22 0.031 2101 650.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
17081 844.3 -5.3 484 17082 done -0.51 - - 2316 - - - 2101 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17382 859.9 -5.2 489 17387 roll -0.51 - - 2316 - 2.30 0.043 644 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
17449 863.5 -5.3 490 17453 done -0.51 - - 2310 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
17794 882.5 -5.5 496 17795 done -0.51 - - 2310 - - - 2101 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
18091 898.3 -5.2 501 18097 roll -0.51 - - 2310 - 2.33 0.044 642 -626.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
18169 901.7 -5.3 502 18173 done -0.51 0.05 0.177 2325 300.0 2.25 0.031 2101 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
18502 917.5 -4.4 508 18503 done -0.57 0.08 0.111 2275 -625.0 - - 2101 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.53 - -
18802 935.7 -6.1 513 18808 roll -0.57 0.10 0.132 2311 360.0 2.28 0.044 659 -632.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
18879 939.0 -6.0 514 18883 done -0.57 - - 2309 - 2.22 0.032 2097 647.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
19211 957.1 -5.2 520 19212 done -0.57 - - 2309 - - - 2096 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19511 973.2 -5.4 525 19517 roll -0.57 - - 2309 - 2.33 0.044 642 -624.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
19559 973.2 -5.4 525 19563 done -0.57 - - 2303 - 2.25 0.031 2099 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
19860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19860 begin apogee
19866 992.1 -5.2 530 19990 done -0.19 0.32 0.097 2428 390.6 0.08 0.096 1981 -1475.0 - 119.80 1.639 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 26.44 24.35 23.42
19991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19991 begin climb
19994 995.9 - 532 20129 roll 0.37 0.47 0.063 2621 410.6 2.62 0.046 526 -555.3 146.6 128.32 1.623 2333 -4.7 0.314 - - - - - - 24.56 23.29 22.31
20160 992.9 3.4 535 20165 done 0.37 0.08 0.155 2601 -250.0 2.50 0.028 1981 582.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.74 23.84 -
20494 965.9 7.9 541 20499 roll 0.24 0.12 0.153 2562 -325.0 2.30 0.040 3373 605.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.06 25.15 -
20571 961.5 8.0 542 20576 done 0.12 0.15 0.140 2524 -253.3 2.35 0.031 1922 -617.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.19 25.31 -
20904 944.4 4.9 548 20905 done 0.12 - - 2524 - - - 1922 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21204 929.9 4.8 553 21210 roll 0.12 - - 2533 - 2.28 0.047 534 -608.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.85 -
21313 926.9 4.8 554 21322 done 0.12 - - 2533 - 2.28 0.028 1989 638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
21624 908.0 5.2 560 21630 roll 0.12 - - 2533 - 2.22 0.039 3375 624.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
21671 908.0 5.2 560 21676 done 0.12 0.08 0.159 2518 -187.5 2.28 0.031 1917 -639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
21974 890.7 4.8 565 21979 roll 0.12 - - 2527 - 2.25 0.047 525 -618.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.11 -
22041 887.4 4.9 566 22045 done 0.12 - - 2527 - 2.25 0.028 1981 647.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
22384 869.7 5.1 572 22385 done 0.12 - - 2526 - - - 1981 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22684 854.5 5.1 577 22690 roll 0.12 - - 2537 - 2.33 0.046 537 -619.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.24 -
22781 851.4 4.9 578 22786 done 0.12 0.05 0.172 2519 -360.0 2.22 0.029 1980 650.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
23095 837.4 3.8 584 23166 roll 0.12 - - 2528 - 2.53 0.047 522 -576.3 224.3 65.57 1.532 2015 -4.7 0.284 - - - - - - - 24.70 23.71
23204 832.4 4.2 586 23210 done 0.12 - - 2528 - 2.38 0.029 1987 615.5 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - 25.15 -
23564 812.9 5.5 592 23570 roll 0.12 - - 2538 - 2.40 0.046 529 -607.5 224.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.77 -
23663 809.4 5.6 593 23670 done 0.12 0.05 0.161 2519 -380.0 2.30 0.029 1988 634.3 224.3 - - 2010 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
23985 790.3 5.2 599 23991 roll 0.18 0.08 0.108 2573 675.0 2.35 0.046 536 -617.9 224.3 - - 2009 - - - - - - - - 26.05 26.00 -
24032 790.3 5.2 599 24037 done 0.24 - - 2573 - 2.25 0.029 1976 640.0 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
24334 766.0 6.9 604 24340 roll 0.24 - - 2583 - 2.38 0.046 522 -610.9 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
24394 761.7 6.9 605 24400 done 0.24 0.08 0.144 2557 -325.0 2.28 0.030 1981 639.9 224.3 - - 2008 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
24754 739.7 6.1 611 24760 roll 0.24 - - 2566 - 2.35 0.046 524 -620.0 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.18 -
24832 735.9 6.3 612 24836 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.030 1989 642.5 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.24 -
25164 712.0 6.9 618 25170 roll 0.24 - - 2576 - 2.35 0.046 530 -620.9 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.25 -
25192 712.0 6.9 618 25197 done 0.24 0.05 0.169 2558 -360.0 2.25 0.030 1980 644.4 224.3 - - 2008 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
25515 687.5 6.9 624 25521 roll 0.24 - - 2567 - 2.35 0.047 513 -624.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.27 -
25575 683.6 6.8 625 25581 done 0.24 - - 2567 - 2.28 0.030 1996 650.4 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
25934 660.8 6.2 631 25941 roll 0.24 - - 2578 - 2.38 0.047 524 -618.5 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.31 -
25995 657.2 6.1 632 26001 done 0.24 0.05 0.167 2559 -380.0 2.25 0.030 1975 644.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
26354 637.7 5.4 638 26361 roll 0.24 - - 2568 - 2.35 0.047 519 -619.6 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
26392 637.7 5.4 638 26396 done 0.24 - - 2568 - 2.25 0.030 1977 648.0 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.38 -
26705 617.8 5.7 644 26710 roll 0.24 - - 2578 - 2.33 0.047 524 -623.6 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.34 -
26742 617.8 5.7 644 26747 done 0.24 0.05 0.165 2559 -380.0 2.25 0.030 1980 647.1 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
27055 598.2 5.6 650 27061 roll 0.24 - - 2568 - 2.33 0.046 530 -622.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.36 -
27115 594.7 5.7 651 27121 done 0.24 - - 2568 - 2.25 0.029 1989 648.4 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
27475 573.3 5.9 657 27481 roll 0.24 - - 2577 - 2.33 0.047 532 -625.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.38 -
27552 569.8 5.8 658 27557 done 0.24 0.05 0.163 2557 -400.0 2.22 0.030 1976 650.5 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
27885 552.3 4.9 664 27891 roll 0.24 - - 2567 - 2.30 0.046 531 -628.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.40 -
27933 552.3 4.9 664 27937 done 0.24 - - 2567 - 2.22 0.029 1979 652.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
28235 535.2 4.8 669 28241 roll 0.24 - - 2577 - 2.33 0.046 530 -621.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.40 -
28295 531.6 5.1 670 28301 done 0.24 0.05 0.164 2556 -420.0 2.22 0.030 1978 652.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
28655 511.9 5.6 676 28662 roll 0.24 - - 2566 - 2.33 0.046 527 -622.7 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
28693 511.9 5.6 676 28697 done 0.24 - - 2566 - 2.22 0.029 1977 653.2 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.46 -
29005 490.6 6.0 682 29011 roll 0.24 - - 2575 - 2.33 0.046 523 -624.0 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
29053 490.6 6.0 682 29058 done 0.24 0.05 0.161 2554 -420.0 2.25 0.029 1987 650.7 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
29356 473.5 4.6 687 29362 roll 0.30 0.08 0.109 2615 762.5 2.33 0.047 532 -624.5 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
29423 469.4 5.0 688 29428 done 0.30 0.10 0.127 2578 -370.0 2.22 0.030 1979 651.8 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
29766 448.1 6.0 694 29767 done 0.30 - - 2578 - - - 1979 - 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30066 431.7 5.4 699 30071 roll 0.30 - - 2587 - 2.33 0.046 526 -623.6 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
30133 428.5 5.2 700 30137 done 0.30 - - 2587 - 2.22 0.029 1975 652.7 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
30476 408.9 5.8 706 30482 roll 0.30 - - 2597 - 2.30 0.047 531 -627.8 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
30513 408.9 5.8 706 30518 done 0.30 0.05 0.162 2577 -400.0 2.22 0.029 1977 651.4 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
30826 390.2 5.1 712 30832 roll 0.30 - - 2586 - 2.33 0.047 526 -622.7 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
30864 390.2 5.1 712 30868 done 0.30 - - 2586 - 2.22 0.029 1976 653.2 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
31176 372.3 5.1 718 31182 roll 0.30 - - 2596 - 2.33 0.047 523 -623.6 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
31236 368.8 5.3 719 31243 done 0.30 0.05 0.161 2576 -400.0 2.25 0.030 1985 649.8 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
31597 349.9 5.3 725 31599 done 0.35 0.08 0.108 2628 650.0 - - 1985 - 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.51 - -
31896 324.7 8.5 730 31902 roll 0.35 0.10 0.129 2601 -270.0 2.35 0.047 521 -623.0 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
31974 320.1 8.4 731 31978 done 0.35 - - 2601 - 2.25 0.030 1981 648.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
32277 296.9 7.1 737 32282 roll 0.35 - - 2610 - 2.30 0.047 534 -629.1 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
32344 292.6 7.0 739 32348 done 0.35 0.05 0.161 2590 -400.0 2.22 0.030 1979 650.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
32656 273.0 6.0 750 32662 roll 0.35 - - 2598 - 2.33 0.047 529 -622.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
32704 271.2 6.0 751 32708 done 0.35 - - 2598 - 2.22 0.030 1974 650.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.49 -
33007 252.3 5.7 761 33012 roll 0.35 - - 2603 - 2.30 0.047 529 -628.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
33044 250.5 5.8 762 33048 done 0.35 - - 2603 - 2.22 0.030 1974 650.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.49 -
33358 232.0 5.5 773 33362 roll 0.35 - - 2612 - 2.28 0.047 515 -639.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
33394 230.3 5.5 774 33399 done 0.35 0.05 0.159 2590 -440.0 2.25 0.030 1977 649.8 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
33708 213.4 5.6 785 33713 roll 0.42 0.10 0.093 2657 670.0 2.30 0.047 537 -626.1 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.50 26.45 -
33745 211.4 5.9 786 33750 done 0.42 0.12 0.122 2611 -383.3 2.22 0.029 1984 651.8 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
34060 192.4 5.5 797 34063 roll 0.42 - - 2617 - 2.28 0.047 529 -638.2 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
34095 190.7 5.5 798 34099 done 0.42 - - 2617 - 2.22 0.029 1975 651.4 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.50 -
34408 172.7 5.5 809 34413 roll 0.42 - - 2625 - 2.30 0.046 526 -630.0 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
34467 169.4 5.4 811 34473 done 0.42 - - 2625 - 2.25 0.030 1982 647.1 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.50 -
34787 147.3 7.8 822 34789 done 0.42 - - 2625 - - - 1982 - 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
35090 127.7 6.0 837 35094 roll 0.42 - - 2631 - 2.25 0.047 526 -647.1 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
35178 121.7 6.6 841 35184 done 0.42 0.05 0.161 2604 -540.0 2.22 0.029 1976 653.2 224.3 - - 2007 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
35499 105.3 4.9 857 35504 roll 0.49 0.12 0.082 2679 625.0 2.17 0.042 3366 640.6 224.3 - - 2008 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
35525 104.0 5.2 858 35530 done 0.49 0.12 0.126 2641 -316.7 2.22 0.031 1916 -653.2 224.3 - - 2008 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
35830 83.9 6.6 873 35833 roll 0.49 - - 2646 - 2.12 0.048 530 -653.8 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.46 -
35918 77.8 7.1 879 35927 done 0.49 - - 2646 - 2.20 0.029 1978 658.2 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.51 -
36227 59.4 5.7 910 36237 roll 0.49 - - 2646 - 2.20 0.040 3386 640.0 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
36328 53.6 6.0 920 36337 done 0.49 - - 2655 - 2.22 0.031 1923 -659.0 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - 26.50 -
36638 38.5 5.0 951 36647 roll 0.49 - - 2663 - 2.20 0.047 528 -634.1 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
36758 32.1 5.5 963 36768 done 0.49 0.08 0.134 2627 -450.0 2.22 0.029 1983 655.4 224.3 - - 2009 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
37068 20.3 3.7 994 37108 done 0.58 0.12 0.081 2697 583.3 - - 1982 - 306.8 33.60 0.195 1677 -9.9 0.113 - - - - - - 26.51 - 26.15
37307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37307 begin surface coast
37339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37339 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.24 6.68 0.040 131 19.6 0.15 0.066 2117 -54193.3 309.81 - - 1668 - - - - - - - -