Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.17 of 100.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.07 of 61.20 AH used of 10V (83.55% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 130.5 m at 875.5 m, depth 1006 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.17 - - 72 - - - 2543 - -117.3 -61.45 - 3260 - - - - - - - - - - -
80 6.1 -12.7 2 109 done -1.17 10.80 0.180 1925 171.6 - - 2543 - -117.3 -0.30 - 3276 -53.3 - - - - - - - - - -
414 58.0 -13.4 13 423 roll -1.17 - - 1925 - 2.25 0.072 3771 545.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
675 94.1 -11.9 20 683 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.046 2546 -544.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
988 132.3 -12.4 31 997 roll -1.17 - - 1925 - 2.28 0.073 3771 537.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1249 167.2 -13.6 38 1255 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.048 2550 -542.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1561 206.9 -12.4 49 1566 roll -1.17 - - 1925 - 2.38 0.075 3775 514.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1819 238.6 -12.1 56 1824 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.048 2550 -544.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2136 278.0 -12.5 67 2141 roll -1.17 - - 1925 - 2.35 0.076 3771 519.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2393 312.6 -13.7 76 2399 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.050 2551 -542.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2713 354.7 -13.2 92 2719 roll -1.17 - - 1925 - 2.35 0.078 3766 517.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2971 390.4 -14.4 103 2976 done -1.17 - - 1925 - 2.28 0.053 2544 -536.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3291 429.8 -12.7 119 3296 roll -1.17 - - 1925 - 2.40 0.079 3772 511.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3550 459.6 -11.9 130 3554 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.052 2553 -541.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3869 497.4 -12.5 146 3874 roll -1.17 - - 1925 - 2.38 0.081 3771 511.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4127 534.4 -14.1 157 4132 done -1.17 - - 1925 - 2.25 0.054 2557 -539.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4448 576.7 -12.5 173 4452 roll -1.17 - - 1925 - 2.35 0.085 3768 515.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4705 611.5 -13.3 184 4710 done -1.17 - - 1925 - 2.28 0.058 2556 -531.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5025 650.0 -11.4 200 5031 roll -1.17 - - 1925 - 2.42 0.088 3772 502.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5283 680.7 -11.8 211 5288 done -1.17 - - 1925 - 2.33 0.061 2546 -526.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5601 714.6 -10.5 225 5607 roll -1.17 - - 1925 - 2.45 0.091 3771 500.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5859 744.1 -11.3 232 5865 done -1.17 - - 1925 - 2.33 0.064 2549 -524.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6176 774.9 -9.2 243 6183 roll -1.17 - - 1925 - 2.45 0.094 3768 497.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6436 800.4 -9.2 250 6440 done -1.17 - - 1925 - 2.28 0.065 2549 -534.6 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6751 830.2 -9.0 261 6756 roll -1.17 - - 1925 - 2.45 0.095 3766 496.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7009 852.6 -5.3 268 7014 done -1.17 - - 1925 - 2.35 0.071 2546 -519.1 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7326 887.1 -9.3 279 7331 roll -1.17 - - 1925 - 2.42 0.094 3766 504.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7584 916.5 -13.1 286 7589 done -1.17 - - 1925 - 2.30 0.063 2547 -530.0 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7901 949.6 -8.7 297 7906 roll -1.17 - - 1925 - 2.40 0.094 3763 506.7 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8159 979.7 -5.4 304 8164 done -1.17 - - 1925 - 2.30 0.061 2541 -531.3 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8264 991.7 12.3 308 8383 done -0.31 1.02 0.144 2115 186.3 - - 2541 - - 97.43 1.460 2794 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8385 996.9 4.3 312 8490 roll 1.17 1.55 0.088 2440 209.7 2.80 0.080 1134 -502.5 117.3 97.70 1.414 2314 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8742 978.4 0.8 323 8880 done 1.17 - - 2440 - 2.72 0.071 2542 517.6 275.3 129.73 1.388 1671 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
9202 938.7 10.1 338 9208 roll 1.35 0.17 0.060 2483 252.9 2.78 0.080 1136 -505.8 275.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9460 910.4 9.8 345 9465 done 1.35 - - 2483 - 2.70 0.067 2541 520.4 275.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
9777 875.6 10.7 356 9782 roll 1.35 - - 2483 - 2.75 0.082 1137 -510.5 275.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10035 845.7 10.6 363 10040 done 1.35 - - 2483 - 2.72 0.070 2547 518.4 275.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10352 808.3 11.9 374 10357 roll 1.35 - - 2483 - 2.75 0.081 1138 -512.4 275.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10610 777.8 10.6 381 10615 done 1.35 - - 2483 - 2.72 0.071 2546 517.6 275.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10927 741.4 12.0 392 10932 roll 1.35 - - 2483 - 2.75 0.080 1137 -512.4 275.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11185 710.0 12.8 399 11190 done 1.35 - - 2483 - 2.72 0.071 2549 519.1 275.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11514 672.7 10.7 414 11519 roll 1.35 - - 2483 - 2.75 0.079 1135 -514.2 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11772 644.3 11.2 425 11777 done 1.35 - - 2483 - 2.72 0.068 2552 521.0 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12092 608.0 11.3 441 12097 roll 1.35 - - 2483 - 2.75 0.077 1134 -515.6 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12350 576.1 13.2 452 12355 done 1.35 - - 2483 - 2.70 0.067 2549 524.1 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12670 536.6 12.4 468 12675 roll 1.35 - - 2483 - 2.72 0.074 1132 -521.0 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12927 505.5 12.0 479 12933 done 1.35 - - 2483 - 2.67 0.063 2544 528.8 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13247 470.8 10.5 495 13253 roll 1.35 - - 2483 - 2.70 0.072 1132 -523.0 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13506 443.3 12.2 506 13517 done 1.35 - - 2483 - 2.67 0.060 2550 531.1 275.3 2.20 1.201 1671 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
13826 410.8 9.8 522 13830 roll 1.35 - - 2483 - 2.67 0.069 1128 -532.6 275.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14083 384.0 9.9 533 14088 done 1.35 - - 2483 - 2.65 0.058 2545 534.7 275.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14403 352.4 10.0 549 14408 roll 1.35 - - 2483 - 2.67 0.067 1129 -530.3 275.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14661 325.6 10.8 560 14666 done 1.35 - - 2483 - 2.65 0.055 2550 536.2 275.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14990 289.6 11.0 575 14995 roll 1.35 - - 2483 - 2.67 0.066 1130 -531.8 275.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15075 280.3 11.4 577 15079 done 1.35 - - 2483 - 2.65 0.054 2553 537.0 275.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15397 247.6 10.1 588 15402 roll 1.35 - - 2483 - 2.33 0.077 3767 521.0 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15626 222.5 10.7 594 15637 done 1.35 - - 2483 - 2.25 0.051 2550 -540.9 275.3 2.03 0.960 1670 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
15971 187.7 10.2 606 16001 done 1.35 - - 2483 - - - 2550 - 275.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16307 153.0 10.4 617 16312 roll 1.35 - - 2483 - 2.33 0.075 3764 521.0 275.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16368 146.0 10.9 618 16375 done 1.35 - - 2483 - 2.25 0.051 2548 -540.4 275.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16682 114.6 10.5 629 16712 done 1.35 - - 2483 - - - 2548 - 275.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17017 80.1 10.4 640 17026 roll 1.35 - - 2483 - 2.62 0.067 1133 -540.1 275.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17051 76.8 10.1 641 17059 done 1.35 - - 2483 - 2.60 0.054 2551 545.4 275.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17390 41.6 10.8 652 17419 done 1.35 - - 2483 - - - 2551 - 275.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17726 5.4 11.6 663 17734 roll 1.35 - - 2483 - 2.30 0.074 3773 531.3 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17751 2.6 11.3 663 17758 done 1.35 - - 2483 - 2.28 0.051 2545 -538.6 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -