• Previous call tries 1 | • 15.17 of 100.00 AH used of 24V (84.83% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.07 of 61.20 AH used of 10V (83.55% remains) | |
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 130.5 m at 875.5 m, depth 1006 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 36 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 72 | - | - | - | 2543 | - | -117.3 | -61.45 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 6.1 | -12.7 | 2 | 109 | done | -1.17 | 10.80 | 0.180 | 1925 | 171.6 | - | - | 2543 | - | -117.3 | -0.30 | - | 3276 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 58.0 | -13.4 | 13 | 423 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.072 | 3771 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 94.1 | -11.9 | 20 | 683 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.046 | 2546 | -544.4 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 132.3 | -12.4 | 31 | 997 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.28 | 0.073 | 3771 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 167.2 | -13.6 | 38 | 1255 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.048 | 2550 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 206.9 | -12.4 | 49 | 1566 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.38 | 0.075 | 3775 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 238.6 | -12.1 | 56 | 1824 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.048 | 2550 | -544.4 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 278.0 | -12.5 | 67 | 2141 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.35 | 0.076 | 3771 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 312.6 | -13.7 | 76 | 2399 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.050 | 2551 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 354.7 | -13.2 | 92 | 2719 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.35 | 0.078 | 3766 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 390.4 | -14.4 | 103 | 2976 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.28 | 0.053 | 2544 | -536.0 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 429.8 | -12.7 | 119 | 3296 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.40 | 0.079 | 3772 | 511.7 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 459.6 | -11.9 | 130 | 3554 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.052 | 2553 | -541.8 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 497.4 | -12.5 | 146 | 3874 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.38 | 0.081 | 3771 | 511.8 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 534.4 | -14.1 | 157 | 4132 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.054 | 2557 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 576.7 | -12.5 | 173 | 4452 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.35 | 0.085 | 3768 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4705 | 611.5 | -13.3 | 184 | 4710 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.28 | 0.058 | 2556 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 650.0 | -11.4 | 200 | 5031 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.42 | 0.088 | 3772 | 502.5 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 680.7 | -11.8 | 211 | 5288 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.061 | 2546 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | 714.6 | -10.5 | 225 | 5607 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.45 | 0.091 | 3771 | 500.0 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5859 | 744.1 | -11.3 | 232 | 5865 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.064 | 2549 | -524.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | 774.9 | -9.2 | 243 | 6183 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.45 | 0.094 | 3768 | 497.6 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 800.4 | -9.2 | 250 | 6440 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.28 | 0.065 | 2549 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 830.2 | -9.0 | 261 | 6756 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.45 | 0.095 | 3766 | 496.7 | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 852.6 | -5.3 | 268 | 7014 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.35 | 0.071 | 2546 | -519.1 | -117.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 887.1 | -9.3 | 279 | 7331 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.42 | 0.094 | 3766 | 504.1 | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7584 | 916.5 | -13.1 | 286 | 7589 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.30 | 0.063 | 2547 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 949.6 | -8.7 | 297 | 7906 | roll | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.40 | 0.094 | 3763 | 506.7 | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8159 | 979.7 | -5.4 | 304 | 8164 | done | -1.17 | - | - | 1925 | - | 2.30 | 0.061 | 2541 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8264 | 991.7 | 12.3 | 308 | 8383 | done | -0.31 | 1.02 | 0.144 | 2115 | 186.3 | - | - | 2541 | - | - | 97.43 | 1.460 | 2794 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8385 | 996.9 | 4.3 | 312 | 8490 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.088 | 2440 | 209.7 | 2.80 | 0.080 | 1134 | -502.5 | 117.3 | 97.70 | 1.414 | 2314 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8742 | 978.4 | 0.8 | 323 | 8880 | done | 1.17 | - | - | 2440 | - | 2.72 | 0.071 | 2542 | 517.6 | 275.3 | 129.73 | 1.388 | 1671 | -5.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 938.7 | 10.1 | 338 | 9208 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.060 | 2483 | 252.9 | 2.78 | 0.080 | 1136 | -505.8 | 275.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 910.4 | 9.8 | 345 | 9465 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.067 | 2541 | 520.4 | 275.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9777 | 875.6 | 10.7 | 356 | 9782 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.082 | 1137 | -510.5 | 275.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10035 | 845.7 | 10.6 | 363 | 10040 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.070 | 2547 | 518.4 | 275.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 808.3 | 11.9 | 374 | 10357 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.081 | 1138 | -512.4 | 275.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 777.8 | 10.6 | 381 | 10615 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.071 | 2546 | 517.6 | 275.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10927 | 741.4 | 12.0 | 392 | 10932 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.080 | 1137 | -512.4 | 275.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | 710.0 | 12.8 | 399 | 11190 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.071 | 2549 | 519.1 | 275.3 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11514 | 672.7 | 10.7 | 414 | 11519 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.079 | 1135 | -514.2 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11772 | 644.3 | 11.2 | 425 | 11777 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.068 | 2552 | 521.0 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12092 | 608.0 | 11.3 | 441 | 12097 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.077 | 1134 | -515.6 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12350 | 576.1 | 13.2 | 452 | 12355 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.067 | 2549 | 524.1 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 536.6 | 12.4 | 468 | 12675 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.074 | 1132 | -521.0 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 505.5 | 12.0 | 479 | 12933 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.063 | 2544 | 528.8 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 470.8 | 10.5 | 495 | 13253 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.072 | 1132 | -523.0 | 275.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13506 | 443.3 | 12.2 | 506 | 13517 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.060 | 2550 | 531.1 | 275.3 | 2.20 | 1.201 | 1671 | -3.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13826 | 410.8 | 9.8 | 522 | 13830 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.069 | 1128 | -532.6 | 275.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14083 | 384.0 | 9.9 | 533 | 14088 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.058 | 2545 | 534.7 | 275.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14403 | 352.4 | 10.0 | 549 | 14408 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.067 | 1129 | -530.3 | 275.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14661 | 325.6 | 10.8 | 560 | 14666 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.055 | 2550 | 536.2 | 275.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | 289.6 | 11.0 | 575 | 14995 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.066 | 1130 | -531.8 | 275.3 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15075 | 280.3 | 11.4 | 577 | 15079 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.054 | 2553 | 537.0 | 275.3 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15397 | 247.6 | 10.1 | 588 | 15402 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.077 | 3767 | 521.0 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15626 | 222.5 | 10.7 | 594 | 15637 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.051 | 2550 | -540.9 | 275.3 | 2.03 | 0.960 | 1670 | -3.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 187.7 | 10.2 | 606 | 16001 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | - | - | 2550 | - | 275.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16307 | 153.0 | 10.4 | 617 | 16312 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.075 | 3764 | 521.0 | 275.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16368 | 146.0 | 10.9 | 618 | 16375 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.051 | 2548 | -540.4 | 275.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16682 | 114.6 | 10.5 | 629 | 16712 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | - | - | 2548 | - | 275.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17017 | 80.1 | 10.4 | 640 | 17026 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.067 | 1133 | -540.1 | 275.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 76.8 | 10.1 | 641 | 17059 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.054 | 2551 | 545.4 | 275.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17390 | 41.6 | 10.8 | 652 | 17419 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | - | - | 2551 | - | 275.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17726 | 5.4 | 11.6 | 663 | 17734 | roll | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.074 | 3773 | 531.3 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17751 | 2.6 | 11.3 | 663 | 17758 | done | 1.35 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.051 | 2545 | -538.6 | 275.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |