PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.87 of 91.80 AH used of 24V (73.99% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -1.39 - - 124 - - - 2647 - -243.3 -87.40 - 3575 - - - - - - - - - - -
110 4.7 -12.3 13 139 done -1.39 16.10 0.180 2788 165.5 - - 2647 - -243.3 -4.95 - 3928 -71.3 - - - - - - - - - -
201 34.7 -18.0 23 202 done -1.39 - - 2789 - - - 2647 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
266 45.3 -16.9 29 270 roll -1.39 - - 2789 - 2.25 0.061 3881 548.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
309 51.7 -13.1 32 317 done -1.39 - - 2789 - 2.15 0.029 2616 -588.4 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
381 60.8 -13.3 39 385 roll -1.39 - - 2789 - 2.35 0.033 1240 -585.5 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
447 68.2 -10.2 44 455 done -1.39 - - 2789 - 2.40 0.035 2624 576.7 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
517 76.0 -12.0 51 518 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
582 83.3 -11.3 57 583 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
647 90.3 -10.8 63 648 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
711 97.3 -10.7 69 712 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
774 103.8 -10.3 75 775 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
837 110.6 -10.8 81 838 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
901 116.5 -9.2 87 905 roll -1.39 - - 2789 - 2.33 0.066 3885 541.2 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
944 121.4 -10.5 90 952 done -1.39 - - 2789 - 2.12 0.029 2638 -588.2 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1014 128.9 -11.0 97 1016 done -1.39 - - 2789 - - - 2638 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1079 136.1 -11.6 103 1083 roll -1.39 - - 2789 - 2.30 0.065 3889 543.9 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1107 139.4 -11.8 105 1111 done -1.39 - - 2789 - 2.12 0.030 2617 -600.0 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1182 147.6 -11.0 112 1183 done -1.39 - - 2789 - - - 2617 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1248 153.5 -8.3 118 1252 roll -1.39 - - 2789 - 2.38 0.035 1229 -583.2 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1277 156.4 -9.6 120 1281 done -1.39 - - 2789 - 2.42 0.037 2625 576.9 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1348 165.2 -12.1 126 1352 roll -1.39 - - 2789 - 2.40 0.035 1228 -582.1 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1387 170.1 -11.2 129 1392 done -1.39 - - 2789 - 2.45 0.036 2639 575.9 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1458 177.8 -10.3 135 1462 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.069 3896 539.5 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1501 182.9 -11.7 138 1509 done -1.39 - - 2789 - 2.17 0.029 2616 -589.9 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1571 190.8 -11.7 145 1572 done -1.39 - - 2789 - - - 2616 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1636 197.9 -10.9 151 1638 done -1.39 - - 2789 - - - 2616 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1700 205.1 -11.4 157 1701 done -1.39 - - 2789 - - - 2616 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1763 212.3 -11.3 163 1767 roll -1.39 - - 2789 - 2.38 0.037 1235 -580.3 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1795 216.2 -11.0 165 1803 done -1.39 - - 2789 - 2.45 0.038 2623 566.5 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1867 223.9 -11.3 172 1869 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1931 231.4 -11.6 178 1932 done -1.39 - - 2789 - - - 2623 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1994 238.6 -11.4 184 1996 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2059 245.7 -10.9 190 2063 roll -1.39 - - 2789 - 2.35 0.071 3887 538.3 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2132 254.0 -10.9 196 2136 done -1.39 - - 2789 - 2.12 0.031 2629 -593.4 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2207 261.5 -9.8 203 2208 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2272 267.5 -9.6 209 2273 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2336 273.2 -9.0 215 2337 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2399 278.4 -7.9 221 2400 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2463 283.3 -7.7 227 2465 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2527 288.2 -7.9 233 2528 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2591 293.4 -8.2 239 2592 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2655 298.6 -8.2 245 2656 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2718 303.5 -8.1 251 2719 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2909 321.2 -9.7 269 2910 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3099 338.8 -9.1 287 3103 roll -1.39 - - 2789 - 2.38 0.074 3889 530.3 -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3165 345.8 -10.3 292 3173 done -1.39 - - 2789 - 2.17 0.035 2636 -577.4 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3364 364.0 -9.2 311 3366 done -1.39 - - 2789 - - - 2636 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3555 381.5 -8.6 329 3559 roll -1.39 - - 2789 - 2.38 0.077 3887 525.6 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3598 385.6 -9.4 332 3606 done -1.39 - - 2789 - 2.20 0.035 2626 -573.2 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3797 402.5 -8.7 351 3799 done -1.39 - - 2789 - - - 2625 - -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3987 418.7 -8.2 369 3991 roll -1.39 - - 2789 - 2.40 0.080 3885 525.0 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4050 424.4 -9.1 374 4054 done -1.39 - - 2789 - 2.17 0.038 2629 -578.8 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4247 441.8 -9.1 392 4248 done -1.39 - - 2789 - - - 2629 - -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4438 459.0 -9.0 410 4439 done -1.39 - - 2789 - - - 2629 - -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4629 475.2 -8.0 428 4630 done -1.39 - - 2789 - - - 2627 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4821 488.5 -6.6 446 4825 roll -1.39 - - 2789 - 2.42 0.084 3886 520.2 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4894 493.8 -7.0 452 4898 done -1.39 - - 2789 - 2.20 0.038 2623 -574.1 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5091 507.2 -7.1 470 5092 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5283 522.6 -8.3 488 5284 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5474 538.6 -8.1 506 5475 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5665 552.7 -6.6 524 5666 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5856 566.9 -7.6 542 5857 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6047 580.8 -7.1 560 6048 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6238 593.8 -6.7 578 6239 done -1.39 - - 2789 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6429 606.6 -7.0 596 6433 roll -1.39 - - 2789 - 2.47 0.094 3884 510.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6517 613.4 -7.9 603 6524 done -1.39 - - 2789 - 2.22 0.041 2637 -561.7 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6716 628.2 -7.1 622 6717 done -1.39 - - 2790 - - - 2637 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6906 641.7 -7.1 640 6910 roll -1.39 - - 2789 - 2.45 0.096 3885 509.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6961 646.1 -8.1 644 6969 done -1.39 - - 2789 - 2.22 0.041 2623 -568.5 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7135 begin apogee
7140 660.2 7.9 661 7470 done -0.42 1.02 0.077 3005 211.8 - - 2521 - - 322.17 0.927 2936 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
7473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7473 begin climb
7474 674.1 - 694 7813 roll 1.39 1.77 0.052 3395 220.3 2.65 0.067 1128 -525.7 243.3 326.40 0.877 1944 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
7836 650.4 10.9 724 7840 done 1.39 - - 3395 - 2.60 0.057 2526 537.7 243.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8033 628.7 10.9 742 8037 roll 1.39 - - 3394 - 2.70 0.094 3896 507.4 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8076 623.4 12.3 745 8083 done 1.39 - - 3394 - 2.45 0.042 2521 -561.2 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8274 600.8 11.3 764 8278 roll 1.39 - - 3394 - 2.67 0.087 3891 513.1 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8305 596.8 12.0 766 8313 done 1.39 - - 3394 - 2.42 0.041 2521 -566.1 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8504 576.0 10.1 785 8505 done 1.39 - - 3394 - - - 2521 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8695 556.9 9.7 803 8717 roll 1.40 - - 3395 - 2.58 0.057 1126 -540.7 255.5 15.23 0.833 1894 -2.8 0.193 - - - - - - - - -
8744 551.9 10.0 807 8752 done 1.40 - - 3394 - 2.58 0.051 2535 546.1 255.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8943 532.4 9.9 826 8953 done 1.41 - - 3395 - - - 2535 - 260.8 8.40 0.765 1873 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
9143 512.0 10.5 845 9144 done 1.41 - - 3394 - - - 2535 - 260.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9334 492.1 10.7 863 9335 done 1.41 - - 3395 - - - 2535 - 260.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9525 472.3 9.9 881 9539 roll 1.41 - - 3394 - 2.62 0.082 3891 517.6 265.0 6.78 0.726 1855 -2.4 0.161 - - - - - - - - -
9588 465.0 11.3 886 9596 done 1.41 - - 3394 - 2.45 0.041 2524 -558.0 265.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9787 444.8 10.3 905 9788 done 1.41 - - 3394 - - - 2524 - 265.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9977 424.1 11.1 923 9981 roll 1.41 - - 3395 - 2.53 0.054 1119 -555.3 265.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10016 419.7 11.0 926 10021 done 1.41 - - 3395 - 2.55 0.046 2539 556.9 265.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10213 398.6 10.9 944 10218 roll 1.41 - - 3394 - 2.58 0.081 3895 525.6 265.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10257 393.4 11.8 947 10265 done 1.41 - - 3395 - 2.42 0.041 2529 -564.5 265.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10456 373.1 9.8 966 10476 done 1.43 - - 3394 - - - 2528 - 273.9 12.65 0.781 1819 -2.7 0.135 - - - - - - - - -
10667 352.3 9.6 986 10697 done 1.44 - - 3395 - - - 2528 - 289.3 22.12 0.792 1756 -2.8 0.133 - - - - - - - - -
10887 330.1 10.3 1007 10888 done 1.44 - - 3394 - - - 2527 - 289.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11078 310.8 9.9 1025 11092 roll 1.45 - - 3394 - 2.60 0.074 3889 523.8 294.4 7.85 0.686 1735 -2.4 0.115 - - - - - - - - -
11119 306.3 11.1 1028 11127 done 1.45 - - 3394 - 2.42 0.039 2526 -563.2 294.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11318 286.4 10.3 1047 11320 done 1.45 - - 3394 - - - 2526 - 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11382 279.6 10.7 1053 11383 done 1.45 - - 3395 - - - 2526 - 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11445 272.8 10.3 1059 11450 roll 1.45 - - 3395 - 2.50 0.049 1124 -560.8 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11485 268.4 11.1 1062 11490 done 1.45 - - 3395 - 2.50 0.043 2531 562.8 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11556 261.1 10.3 1068 11557 done 1.45 - - 3394 - - - 2531 - 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11620 255.1 9.5 1074 11650 done 1.47 - - 3395 - - - 2531 - 311.1 23.55 0.732 1667 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
11713 245.3 10.4 1083 11717 roll 1.47 - - 3394 - 2.55 0.074 3887 531.8 311.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11764 239.4 12.3 1087 11768 done 1.47 - - 3394 - 2.38 0.037 2521 -573.9 311.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11835 231.4 11.3 1093 11836 done 1.47 - - 3394 - - - 2521 - 311.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11899 224.5 10.7 1099 11900 done 1.47 - - 3394 - - - 2521 - 311.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11962 217.6 10.9 1105 11963 done 1.47 - - 3395 - - - 2521 - 311.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12026 211.4 9.5 1111 12057 done 1.49 0.12 0.054 3433 316.7 - - 2519 - 330.1 25.88 0.701 1590 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
12119 200.9 11.4 1120 12120 done 1.49 - - 3433 - - - 2519 - 330.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12183 193.6 11.5 1126 12187 roll 1.49 - - 3433 - 2.47 0.046 1128 -563.2 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12222 188.6 11.9 1129 12227 done 1.49 - - 3433 - 2.50 0.041 2534 562.4 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12293 180.2 12.2 1135 12294 done 1.49 - - 3433 - - - 2534 - 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12357 172.9 11.8 1141 12358 done 1.49 - - 3433 - - - 2534 - 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12420 164.8 12.5 1147 12425 roll 1.49 - - 3433 - 2.53 0.071 3890 536.0 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12484 157.1 12.4 1152 12488 done 1.49 - - 3433 - 2.35 0.035 2523 -581.7 330.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12555 149.3 10.6 1158 12559 roll 1.49 - - 3433 - 2.45 0.043 1129 -569.0 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12588 145.3 11.3 1160 12595 done 1.49 - - 3433 - 2.50 0.041 2540 564.4 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12657 138.0 10.5 1167 12661 roll 1.49 - - 3433 - 2.50 0.069 3889 539.6 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12697 133.5 10.9 1170 12701 done 1.49 - - 3433 - 2.35 0.035 2524 -580.9 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12768 125.5 11.7 1176 12772 roll 1.49 - - 3433 - 2.55 0.065 3895 537.6 330.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12807 120.4 13.1 1179 12811 done 1.49 - - 3433 - 2.35 0.034 2524 -583.4 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12877 111.3 12.9 1185 12879 done 1.49 - - 3433 - - - 2522 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12941 103.5 12.2 1191 12945 roll 1.49 - - 3433 - 2.42 0.041 1134 -573.6 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12997 96.6 12.8 1195 13004 done 1.49 - - 3433 - 2.45 0.038 2532 570.6 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13066 87.8 12.7 1202 13067 done 1.49 - - 3433 - - - 2532 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13131 80.6 11.4 1208 13132 done 1.49 - - 3433 - - - 2532 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13195 74.0 10.6 1214 13196 done 1.49 - - 3433 - - - 2532 - 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13259 67.0 11.1 1220 13263 roll 1.49 - - 3433 - 2.50 0.065 3891 543.6 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13298 62.2 11.6 1223 13302 done 1.49 - - 3433 - 2.33 0.032 2525 -586.3 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13369 54.9 10.3 1229 13373 roll 1.49 - - 3433 - 2.53 0.062 3894 541.1 330.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13479 44.2 8.8 1238 13547 done 1.55 - - 3433 - 2.33 0.031 2523 -588.4 374.6 57.47 0.576 1407 -3.1 0.025 - - - - - - - - -
13610 34.8 7.4 1250 13732 roll 1.66 0.08 0.061 3463 375.0 2.50 0.038 1142 -552.4 466.9 115.53 0.551 1031 -3.3 0.022 - - - - - - - - -
13768 17.9 12.0 1265 13776 done 1.66 - - 3463 - 2.45 0.035 2539 570.2 466.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13844 10.1 11.9 1278 13850 done 1.66 - - 3463 - - - 2539 - 466.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13894 begin surface coast
13928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin surface
SM 0.93 - - - - -13.58 14.77 0.041 124 -226.1 - - 2636 - 468.52 - - 1026 - - - - - - - -