Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.34 of 91.80 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.74% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 95.4 m at 850.4 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.17 - - 389 - - - 2346 - -146.6 -58.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 5.0 -9.5 3 103 roll -1.17 11.48 0.134 2534 186.8 2.53 0.036 936 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
276 37.5 -13.7 11 282 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.032 2354 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
593 67.2 -6.2 27 595 done -1.17 - - 2534 - - - 2354 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
901 95.8 -10.9 42 902 done -1.17 - - 2534 - - - 2354 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1210 122.0 -7.9 57 1215 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 939 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1256 126.0 -9.0 59 1260 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.034 2349 575.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1576 156.9 -9.7 75 1577 done -1.17 - - 2534 - - - 2350 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1888 187.0 -9.7 90 1892 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 936 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1927 191.1 -9.8 92 1931 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2356 574.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2255 222.0 -9.3 108 2257 done -1.17 - - 2534 - - - 2357 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2563 249.7 -8.8 123 2567 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 940 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2612 254.3 -9.3 125 2616 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2357 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2933 280.7 -8.1 141 2937 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 939 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2965 283.4 -7.7 142 2971 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3281 307.6 -7.7 158 3282 done -1.17 - - 2534 - - - 2350 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3591 332.5 -8.6 173 3595 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 938 -571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3634 336.4 -8.4 175 3639 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2358 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3957 364.4 -9.1 191 3958 done -1.17 - - 2534 - - - 2358 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4265 392.8 -9.4 206 4269 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 929 -571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4320 398.3 -10.2 208 4327 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2354 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4636 427.0 -8.7 224 4637 done -1.17 - - 2534 - - - 2354 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4947 453.2 -8.2 239 4952 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 939 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5003 458.1 -8.2 241 5009 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2360 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5319 483.1 -8.0 257 5320 done -1.17 - - 2534 - - - 2360 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5628 508.4 -7.8 272 5632 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 935 -570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5667 511.4 -7.7 274 5671 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2358 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5993 535.7 -8.0 290 5997 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 939 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6032 539.0 -8.4 292 6036 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6358 569.2 -9.7 308 6359 done -1.17 - - 2534 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6667 598.3 -9.6 323 6671 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 936 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6716 603.3 -10.3 325 6721 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2342 569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7037 629.8 -7.7 341 7039 done -1.17 - - 2534 - - - 2342 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7350 651.1 -6.8 356 7351 done -1.17 - - 2534 - - - 2342 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7657 672.6 -7.2 371 7661 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 930 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7712 677.1 -8.7 373 7719 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.037 2351 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8027 703.2 -9.2 389 8028 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8337 729.7 -7.8 404 8341 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8387 733.0 -7.0 406 8392 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2344 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8708 752.9 -6.5 422 8709 done -1.17 - - 2534 - - - 2344 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9017 778.1 -7.9 437 9022 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 938 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9055 780.9 -7.7 438 9061 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.037 2351 576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9371 801.4 -5.5 454 9372 done -1.17 - - 2534 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9681 825.4 -9.1 469 9685 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.042 941 -570.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9747 832.2 -9.6 472 9752 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.037 2354 576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10069 855.5 -6.1 488 10074 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.043 938 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10124 858.9 -6.6 490 10129 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2354 573.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10440 880.7 -7.8 505 10444 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.044 940 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10484 884.6 -8.3 507 10489 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 2347 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10810 906.9 -6.3 523 10815 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.044 933 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10888 913.5 -7.6 526 10894 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 2352 567.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11160 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11160 begin apogee
11168 936.2 6.3 540 11304 done -0.36 0.88 0.071 2719 210.2 - - 1451 - - 130.80 1.362 2832 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11307 938.4 - 547 11452 roll 1.17 1.50 0.042 3058 226.0 2.67 0.051 2864 529.2 146.6 132.25 1.325 2231 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11567 925.1 9.3 559 11571 done 1.17 - - 3058 - 2.50 0.041 1458 -562.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11893 893.5 9.0 575 11896 roll 1.17 - - 3058 - 2.20 0.061 258 -545.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12066 879.7 7.6 582 12072 done 1.17 - - 3058 - 2.08 0.035 1474 584.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12382 852.8 9.2 598 12387 roll 1.17 - - 3058 - 2.25 0.060 265 -537.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12450 847.1 8.0 601 12453 done 1.17 - - 3058 - 2.03 0.036 1453 585.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12783 827.2 5.3 617 12846 roll 1.25 - - 3058 - 2.62 0.050 2844 530.9 211.6 58.08 1.302 1969 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12898 819.1 7.2 622 12915 done 1.27 - - 3058 - 2.47 0.039 1446 -566.0 220.4 9.38 1.106 1932 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
13226 789.9 8.1 638 13230 roll 1.27 - - 3058 - 2.53 0.046 2851 555.3 220.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13266 786.5 8.0 640 13270 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.039 1455 -569.8 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13595 758.4 9.7 656 13598 roll 1.27 - - 3058 - 2.15 0.058 265 -553.5 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13644 752.7 11.1 658 13648 done 1.27 - - 3058 - 2.03 0.031 1461 589.2 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13971 717.6 11.2 674 13976 roll 1.27 - - 3058 - 2.50 0.048 2842 552.4 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14009 713.6 10.4 675 14017 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.037 1453 -566.9 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14326 685.7 7.5 691 14330 roll 1.27 - - 3058 - 2.15 0.056 258 -555.8 221.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14365 682.8 6.8 692 14393 done 1.29 0.10 0.048 3095 370.0 2.03 0.031 1458 591.1 241.4 19.23 1.162 1847 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14704 646.9 11.3 709 14705 done 1.29 - - 3095 - - - 1458 - 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15010 605.7 14.3 724 15011 done 1.29 - - 3095 - - - 1458 - 241.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15320 559.9 14.3 739 15323 roll 1.29 - - 3095 - 2.15 0.054 262 -556.3 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15365 553.3 15.6 741 15369 done 1.29 - - 3095 - 2.03 0.031 1461 590.6 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15698 509.4 12.2 757 15702 roll 1.29 - - 3095 - 2.47 0.046 2854 564.0 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15741 504.7 10.0 759 15746 done 1.29 - - 3095 - 2.42 0.036 1452 -579.3 241.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16062 474.6 9.7 775 16066 roll 1.29 - - 3095 - 2.12 0.055 264 -560.4 241.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16130 467.5 11.0 778 16134 done 1.29 - - 3095 - 2.00 0.031 1457 596.5 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16465 434.8 10.0 794 16466 done 1.29 - - 3095 - - - 1457 - 241.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16771 402.9 10.5 809 16776 roll 1.29 - - 3095 - 2.45 0.044 2849 568.2 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16812 398.7 10.9 811 16816 done 1.29 - - 3095 - 2.42 0.035 1446 -579.8 241.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17139 362.9 11.9 827 17140 done 1.29 - - 3095 - - - 1446 - 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17447 323.7 12.6 842 17452 roll 1.29 - - 3095 - 2.47 0.042 2845 566.4 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17480 319.5 11.8 843 17486 done 1.29 - - 3095 - 2.42 0.036 1454 -574.8 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17796 283.7 10.3 859 17797 done 1.29 - - 3095 - - - 1454 - 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18105 255.6 8.6 874 18110 roll 1.29 - - 3095 - 2.15 0.055 266 -552.6 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18152 251.4 9.1 876 18155 done 1.29 - - 3095 - 2.00 0.031 1457 595.5 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18484 219.4 10.4 892 18485 done 1.29 - - 3095 - - - 1457 - 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18796 184.2 11.8 907 18800 roll 1.29 - - 3095 - 2.45 0.044 2847 567.3 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18829 179.9 12.0 908 18835 done 1.29 - - 3095 - 2.40 0.035 1451 -581.7 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19145 143.9 11.2 924 19146 done 1.29 - - 3095 - - - 1451 - 241.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19454 111.9 9.9 939 19458 roll 1.29 - - 3095 - 2.47 0.041 2856 568.8 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19486 108.6 9.8 940 19494 done 1.29 - - 3095 - 2.45 0.035 1451 -573.5 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19802 79.5 8.8 956 19803 done 1.29 - - 3095 - - - 1451 - 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20111 55.2 8.9 971 20112 done 1.29 - - 3095 - - - 1451 - 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20422 23.9 10.0 986 20426 roll 1.29 - - 3095 - 2.10 0.053 265 -564.8 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20460 19.4 10.7 987 20467 done 1.29 - - 3095 - 2.00 0.031 1452 593.5 241.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20650 begin surface coast
20673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20673 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2340 - 300.00 36.17 0.753 1608 -6.6 0.001 - - - - - -