Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.53 of 91.80 AH used of 24V (80.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 61.20 AH used of 10V (84.03% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.8 m at 700.2 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2031 - -195.5 -99.97 - 3025 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.2 5 163 roll -1.08 12.30 0.157 2223 177.4 2.53 0.062 3427 551.8 -195.5 -16.02 - 3715 -43.1 - - - - - - - - - -
291 24.3 -12.6 13 298 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2015 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
620 54.3 -10.2 29 628 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3423 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
650 56.9 -7.7 30 661 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
971 81.2 -8.8 46 979 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3430 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1034 86.4 -8.0 49 1042 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2021 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1364 112.8 -9.0 65 1383 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1693 141.2 -8.3 81 1701 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3427 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1787 149.6 -9.1 85 1799 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2109 175.7 -7.9 101 2116 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3424 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2170 180.7 -7.7 104 2179 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2499 206.7 -7.8 120 2509 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3423 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2552 210.8 -8.4 122 2561 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2871 235.4 -7.6 138 2881 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3422 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2913 238.7 -7.8 140 2923 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2020 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3245 264.2 -7.8 156 3252 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3423 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3296 268.4 -8.0 158 3305 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2019 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3615 292.9 -7.6 174 3624 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.051 3421 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3700 299.5 -8.0 178 3710 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2019 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4030 324.7 -7.5 194 4040 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3422 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4093 329.5 -7.8 197 4102 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2019 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4423 352.8 -6.8 213 4432 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3422 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4487 357.1 -6.9 216 4495 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2021 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4816 380.1 -7.0 232 4825 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3424 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4868 384.0 -7.6 234 4878 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2021 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5188 407.9 -7.6 250 5197 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3424 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5240 412.2 -8.7 252 5250 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2021 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5560 439.5 -8.9 268 5569 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3427 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5602 443.3 -9.4 270 5611 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5933 473.9 -9.3 286 5941 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5974 477.9 -9.6 288 5983 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2020 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6305 508.0 -9.1 304 6313 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6356 512.8 -9.5 306 6365 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6676 540.4 -8.3 322 6685 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6708 543.1 -8.3 323 6716 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2020 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7026 568.0 -7.5 339 7035 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7079 572.0 -7.9 341 7088 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7398 595.7 -7.4 357 7407 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3424 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7462 600.4 -7.7 360 7470 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2020 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7794 623.1 -6.5 376 7801 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3428 556.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7865 628.0 -6.7 379 7874 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8184 649.3 -7.0 395 8194 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3423 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8248 654.0 -7.8 398 8257 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2022 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8578 677.1 -6.7 414 8587 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3428 555.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8621 680.1 -7.2 416 8629 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8950 703.2 -7.3 432 8959 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.053 3426 553.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9002 706.9 -7.7 434 9012 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2017 -570.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9321 728.5 -7.0 450 9331 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.053 3422 555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9344 729.9 -6.7 451 9351 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.040 2025 -570.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9672 753.1 -6.8 467 9681 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.056 3422 552.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9705 756.1 -9.6 468 9713 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.042 2022 -566.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9967 775.3 7.4 481 10142 done -0.33 0.80 0.084 2387 205.0 - - 1880 - - 171.25 1.203 2915 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10145 779.0 2.2 490 10324 roll 1.08 1.48 0.066 2698 210.1 2.65 0.064 482 -527.5 195.5 169.23 1.159 2118 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10346 775.1 7.6 500 10367 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.038 1881 559.6 210.5 13.05 1.183 2055 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10676 745.2 8.5 516 10683 roll 1.10 - - 2698 - 2.62 0.064 481 -534.4 210.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10748 738.6 9.2 519 10757 done 1.10 - - 2698 - 2.50 0.038 1890 563.6 210.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11067 712.0 8.8 535 11077 roll 1.10 - - 2698 - 2.62 0.063 482 -537.4 210.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11237 695.0 10.4 543 11246 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.038 1886 568.4 210.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11567 663.0 9.2 559 11576 roll 1.10 - - 2698 - 2.53 0.051 3287 553.8 210.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11672 653.3 9.5 564 11681 done 1.10 - - 2698 - 2.50 0.040 1878 -563.6 210.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12002 626.8 8.1 580 12023 done 1.10 - - 2698 - - - 1878 - 210.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12335 599.5 8.6 596 12341 roll 1.10 - - 2698 - 2.53 0.045 3289 557.7 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12448 589.4 8.7 601 12457 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.038 1884 -568.8 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12768 563.2 8.4 617 12776 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.059 482 -549.8 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12820 558.5 8.7 619 12829 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1889 581.4 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13139 529.4 9.4 635 13149 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.057 479 -546.5 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13203 523.3 10.0 638 13212 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.034 1883 580.2 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13532 491.1 9.7 654 13551 done 1.10 - - 2698 - - - 1884 - 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13862 461.6 8.4 670 13871 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.058 482 -549.8 210.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13968 452.1 8.9 675 13976 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.034 1886 580.2 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14300 425.0 8.3 691 14316 done 1.10 - - 2698 - - - 1886 - 210.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14627 398.4 8.0 707 14636 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.058 476 -546.5 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14743 388.1 9.0 712 14752 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.034 1890 577.1 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15062 361.3 8.5 728 15071 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.057 479 -546.9 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15127 355.7 9.1 731 15135 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1884 580.6 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15456 328.5 8.6 747 15465 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.057 482 -549.8 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15508 323.9 9.2 749 15517 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1884 579.3 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15827 296.3 8.7 765 15837 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.058 482 -549.8 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15891 290.5 9.0 768 15900 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.034 1884 579.3 211.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16220 261.4 8.9 784 16230 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.058 482 -549.8 211.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16273 256.3 9.3 786 16282 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 580.2 211.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16592 228.8 8.5 802 16601 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.058 476 -546.5 211.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16666 222.2 8.9 805 16677 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.034 1891 577.6 211.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16987 195.2 8.2 821 16995 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.058 481 -546.5 211.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17061 188.7 8.7 824 17069 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 580.6 211.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17379 163.5 7.6 840 17400 roll 1.10 - - 2698 - 2.60 0.058 484 -539.2 225.1 11.00 0.877 1997 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
17484 154.3 9.1 845 17493 done 1.11 - - 2698 - 2.45 0.034 1892 574.7 225.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17815 126.2 8.5 861 17823 roll 1.11 - - 2698 - 2.58 0.058 483 -546.1 225.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17888 119.5 9.3 864 17899 done 1.11 - - 2698 - 2.42 0.033 1887 580.2 225.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18208 93.6 7.8 880 18228 roll 1.11 - - 2698 - 2.53 0.058 481 -555.7 230.8 4.78 0.879 1972 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
18272 88.3 8.6 883 18279 done 1.12 - - 2698 - 2.45 0.034 1892 575.9 230.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18601 64.8 6.8 899 18641 roll 1.12 - - 2698 - 2.62 0.058 484 -537.4 273.0 32.72 0.755 1802 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
18705 55.7 9.0 904 18713 done 1.17 0.10 0.060 2728 300.0 2.45 0.033 1889 573.5 273.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19038 17.0 12.2 920 19043 roll 1.17 - - 2728 - 2.55 0.058 489 -549.0 273.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -