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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 1.98 of 100.00 AH used of 10V (98.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.69 | - | - | - | 76.21 | turning | -0.71 | 66.61 | - | 442.19 | - | - | 0.001 | 2058.75 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.60 | 1.7 | -2.2 | 13 | 93.56 | -0.71 | - | - | 2292.56 | - | 10.14 | - | 562.12 | -147.6 | -146.63 | 2.81 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 362.05 | 25.4 | -6.1 | 62 | 366.33 | -0.71 | - | - | 2291.19 | - | - | - | 2062.38 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 546.27 | 36.5 | -5.5 | 80 | 550.28 | 470.06 | -0.71 | - | - | 2290.88 | - | - | - | 611.06 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 820.42 | 52.6 | -6.1 | 107 | 825.39 | -0.71 | - | - | 2292.12 | - | - | - | 2075.50 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1126.14 | 71.9 | -6.6 | 138 | 1127.37 | done | -0.71 | - | - | 2290.75 | - | - | - | 2073.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419.10 | 90.2 | 5.3 | 167 | 1543.26 | -0.20 | 120.97 | - | 2440.81 | 1.2 | 0.80 | 0.001 | 2039.94 | -42.0 | - | 0.15 | - | 2502.31 | -3981.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545.64 | 91.0 | - | 179 | 1673.12 | 0.71 | 120.98 | - | 2747.69 | 2.5 | 1.70 | - | 3490.75 | 853.4 | 146.63 | 2.83 | - | 1903.53 | -211.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1939.57 | 65.4 | 6.5 | 219 | 1944.57 | 0.71 | - | - | 2748.12 | - | - | - | 2021.25 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2245.86 | 44.4 | 6.7 | 250 | 2250.66 | roll back | 0.71 | - | - | 2747.62 | - | - | - | 3492.75 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2519.83 | 25.3 | 7.0 | 277 | 2524.81 | 0.71 | - | - | 2747.31 | - | - | - | 1998.06 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2705.61 | 13.2 | 6.3 | 306 | 2710.49 | 0.71 | - | - | 2746.38 | - | - | - | 3479.75 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.38 | 11.97 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081798144 | 383616363.1 | -0.47 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||