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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.45 of 91.80 AH used of 24V (10.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.88 of 61.20 AH used of 10V (78.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 26.7 m at 75.3 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 627 | - | - | - | 2078 | - | -121.6 | -66.85 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -7.2 | 11 | 142 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2047 | 212.6 | 2.47 | - | 422 | -670.4 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 29.1 | -10.6 | 50 | 374 | done | -1.16 | 0.35 | - | 1989 | -165.7 | 2.53 | - | 2124 | 672.7 | -121.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 68.5 | -11.1 | 111 | 741 | roll | -1.11 | 0.43 | - | 2037 | 111.6 | 3.58 | - | 487 | -457.3 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 96.9 | -11.0 | 157 | 1023 | done | -1.09 | 0.03 | - | 2055 | 600.0 | 3.55 | - | 2115 | 458.6 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.0 | 10.5 | 160 | 1150 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2221 | 195.3 | - | - | 1763 | - | - | 99.82 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.5 | - | 165 | 1275 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2572 | 237.2 | 2.80 | - | 3582 | 649.6 | 121.6 | 98.30 | 0.001 | 1761 | -5.1 | 55.653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 66.8 | 12.4 | 212 | 1552 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2488 | -221.1 | 3.55 | - | 1794 | -503.7 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 23.6 | 11.3 | 273 | 1920 | roll | 1.21 | 0.28 | - | 2557 | 246.4 | 3.10 | - | 3584 | 577.4 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 616 | - | - | - | 1811 | - | 375.06 | 159.05 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||