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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.82 of 150.00 AH used of 24V (48.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.57 of 100.00 AH used of 10V (62.43% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 6.3 m at 66.2 m, depth 72 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.09 | - | - | 14 | - | - | - | 2364 | - | -146.6 | -5.12 | - | 324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.6 | - | 1 | 150 | roll | -1.09 | 9.50 | 0.200 | 2384 | 249.5 | 2.35 | 0.046 | 946 | -603.4 | -146.6 | -86.62 | - | 3001 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 52.4 | -13.0 | 72 | 463 | done | -1.09 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.034 | 2352 | 616.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 90.6 | 13.4 | 99 | 864 | done | -0.28 | 0.88 | 0.124 | 2643 | 302.3 | - | - | 2178 | - | - | 113.22 | 0.726 | 2400 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 96.9 | - | 111 | 990 | roll | 1.09 | 1.38 | 0.085 | 3087 | 321.7 | 2.53 | 0.043 | 3607 | 564.8 | 146.6 | 111.50 | 0.681 | 1802 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 79.8 | 10.0 | 132 | 1112 | done | 1.09 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.026 | 2215 | -627.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 49.8 | 8.9 | 163 | 1465 | done | 1.13 | - | - | 3097 | - | - | - | 2214 | - | 176.0 | 23.83 | 0.741 | 1681 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 27.4 | 9.8 | 204 | 1686 | roll | 1.14 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.035 | 806 | -617.5 | 182.5 | 7.03 | 0.705 | 1654 | -3.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 24.3 | 9.0 | 209 | 1734 | done | 1.17 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.031 | 2216 | 618.4 | 208.6 | 21.05 | 0.689 | 1546 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 7.6 | 3.4 | 250 | 2085 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.052 | 3206 | 495.0 | 2.40 | 0.036 | 816 | -583.3 | 385.2 | 133.48 | 0.655 | 827 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.46 | 9.18 | 0.044 | 9 | -348.3 | - | - | 2359 | - | 541.38 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||