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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.6 m at 90.3 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -78.25 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.7 | -9.0 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.219 | 1720 | 253.0 | 1.33 | 0.044 | 2303 | -695.5 | -170.4 | -1.73 | - | 2843 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 20.6 | -43.0 | 14 | 142 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.42 | 0.045 | 3206 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 42.0 | -10.3 | 39 | 289 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.050 | 3932 | 648.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 48.1 | -12.3 | 47 | 337 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.028 | 3197 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 81.0 | -7.4 | 108 | 691 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 102.0 | 7.9 | 154 | 1052 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1830 | 342.9 | - | - | 3048 | - | - | 78.57 | 1.001 | 2146 | -8.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 105.1 | - | 163 | 1140 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.066 | 2027 | 394.0 | 1.27 | 0.022 | 2191 | -674.8 | 170.4 | 78.78 | 1.002 | 1450 | -8.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 86.5 | 11.1 | 193 | 1288 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.40 | 0.044 | 3043 | 608.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 52.6 | 7.3 | 254 | 1666 | roll | 0.49 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.050 | 3926 | 621.8 | 237.8 | 29.70 | 0.825 | 1174 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 43.6 | 12.9 | 268 | 1722 | done | 0.49 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.027 | 3050 | -689.8 | 237.8 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 9.4 | 11.2 | 329 | 2083 | roll | 0.49 | - | - | 2041 | - | 1.27 | 0.025 | 2162 | -699.2 | 237.8 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 5.1 | 8.6 | 336 | 2147 | done | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.38 | 0.044 | 3048 | 642.0 | 272.6 | 14.70 | 0.620 | 1031 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 3212 | - | 402.29 | 55.12 | 0.123 | 506 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||