prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.36 of 134.30 AH used of 24V (34.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.80 of 102.90 AH used of 10V (65.21% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 35.5 m at 300.4 m, depth 336 m (427 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | -76.53 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -7.1 | 13 | 122 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.208 | 2560 | 258.2 | 1.55 | 0.059 | 3755 | 618.7 | -170.3 | -4.12 | - | 3658 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 37.8 | -14.4 | 44 | 287 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.028 | 2768 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 57.5 | -13.7 | 69 | 430 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 77.0 | -13.1 | 94 | 573 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 96.6 | -14.5 | 119 | 716 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.031 | 1376 | -641.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 101.1 | -13.9 | 123 | 747 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.041 | 2773 | 620.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 120.3 | -14.5 | 136 | 875 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 138.8 | -14.5 | 148 | 1003 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 156.4 | -13.7 | 160 | 1131 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 174.0 | -14.1 | 172 | 1257 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 192.0 | -13.9 | 184 | 1384 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 209.8 | -14.3 | 196 | 1512 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 227.5 | -14.0 | 208 | 1645 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 246.2 | -13.5 | 221 | 1774 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 263.6 | -13.6 | 233 | 1903 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 289.1 | -13.1 | 251 | 2093 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 314.6 | -13.3 | 269 | 2284 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2774 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | 321.6 | 12.9 | 274 | 2489 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.119 | 2741 | 335.1 | - | - | 2693 | - | - | 138.77 | 0.941 | 2959 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | 327.8 | - | 287 | 2654 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3028 | 337.6 | 2.33 | 0.032 | 1307 | -594.8 | 170.3 | 150.40 | 0.894 | 2265 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 321.2 | 8.7 | 302 | 2712 | done | 0.75 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.040 | 2696 | 555.6 | 202.7 | 32.20 | 0.851 | 2132 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 299.2 | 9.7 | 324 | 2917 | roll | 0.76 | - | - | 3028 | - | 1.88 | 0.047 | 3765 | 568.6 | 210.7 | 8.02 | 0.773 | 2100 | -4.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 291.3 | 10.8 | 330 | 2979 | done | 0.76 | - | - | 3036 | - | 1.65 | 0.029 | 2720 | -633.3 | 210.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 270.1 | 10.3 | 349 | 3181 | done | 0.76 | - | - | 3036 | - | - | - | 2720 | - | 210.7 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 250.7 | 10.0 | 367 | 3374 | roll | 0.76 | - | - | 3036 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 615.3 | 210.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 244.2 | 11.9 | 372 | 3434 | done | 0.76 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -629.3 | 210.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 229.8 | 9.8 | 385 | 3580 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | - | - | 2715 | - | 217.0 | 6.53 | 0.770 | 2074 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 216.0 | 10.0 | 398 | 3711 | roll | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 620.0 | 217.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 212.2 | 11.7 | 401 | 3747 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.029 | 2702 | -646.7 | 217.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 197.3 | 10.5 | 414 | 3885 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2701 | - | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 183.6 | 10.6 | 426 | 4012 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2701 | - | 217.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 170.0 | 10.5 | 438 | 4141 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2701 | - | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 156.2 | 10.8 | 450 | 4270 | roll | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.77 | 0.048 | 3766 | 601.7 | 217.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 152.1 | 12.6 | 453 | 4305 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2732 | -626.7 | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 135.9 | 11.4 | 466 | 4443 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2731 | - | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 120.8 | 11.6 | 478 | 4573 | roll | 0.77 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.033 | 1300 | -636.0 | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 116.8 | 11.5 | 480 | 4608 | done | 0.77 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.041 | 2724 | 619.1 | 217.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 100.8 | 12.3 | 493 | 4740 | roll | 0.77 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 629.1 | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 95.9 | 14.0 | 498 | 4779 | done | 0.77 | 0.08 | 0.137 | 3040 | -375.0 | 1.67 | 0.030 | 2716 | -626.3 | 217.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 80.5 | 10.6 | 523 | 4923 | done | 0.77 | - | - | 3040 | - | - | - | 2716 | - | 217.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 66.2 | 9.7 | 548 | 5074 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | - | - | 2716 | - | 223.9 | 7.38 | 0.750 | 2047 | -3.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 51.6 | 9.2 | 574 | 5235 | done | 0.80 | - | - | 3040 | - | - | - | 2716 | - | 244.5 | 19.65 | 0.783 | 1964 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 35.4 | 10.4 | 602 | 5379 | roll | 0.80 | - | - | 3039 | - | 1.75 | 0.050 | 3779 | 607.4 | 244.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 31.8 | 11.1 | 607 | 5411 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.031 | 2723 | -621.2 | 244.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 16.6 | 10.8 | 632 | 5557 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.034 | 1291 | -628.1 | 244.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 13.1 | 10.5 | 637 | 5588 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.042 | 2719 | 612.9 | 244.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2791 | - | 250.20 | 2.20 | 0.105 | 1940 | -10.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||