NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 292.68 of 350.00 AH used of 24V (16.38% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 63 VBD -1.45 - - 153 - - - 2570 - -146.0 -52.80 - 2723 - - - - - - - - 13.48 - 13.50
68 3.2 -4.8 9 101 roll -1.45 13.57 0.369 2703 187.9 2.80 1.779 1169 -500.4 -146.0 -12.55 - 3594 -69.4 - 1 - - - - - 12.68 11.67 13.02
154 23.7 -20.0 24 162 done -1.32 0.22 0.270 2715 54.5 2.45 0.028 2553 564.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 12.63 13.12 12.95
472 83.9 -19.3 69 482 roll -1.20 0.15 0.275 2741 173.3 2.28 0.046 3808 550.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 12.70 12.97 12.86
539 95.1 -14.4 82 547 done -1.12 0.12 0.239 2765 200.0 2.12 0.017 2491 -621.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 12.86 13.35 13.09
846 128.7 -9.1 113 848 done -1.08 0.05 0.332 2766 - - - 2491 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.40 13.38 13.37
1147 155.3 -10.0 143 1155 roll -1.08 - - 2786 - 2.40 0.047 3803 546.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.81 13.05 13.82
1179 158.7 -11.0 149 1189 done -1.05 0.05 0.293 2776 -200.0 2.12 0.018 2491 -618.9 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.08 13.36 13.21
1488 186.7 -8.6 181 1492 roll -1.05 - - 2775 - 2.42 0.048 3805 543.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.81 13.16 13.83
1562 193.1 -9.2 195 1571 done -1.05 0.15 0.228 2809 226.7 2.12 0.018 2498 -616.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 12.71 13.34 12.86
1871 216.9 -7.3 227 1880 roll -1.05 - - 2784 - 2.30 0.024 1166 -579.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.80 13.12 13.82
2009 227.0 -7.4 254 2017 done -1.08 0.15 0.098 2752 -213.3 2.45 0.028 2560 569.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.22 13.26 13.31
2325 256.0 -9.4 282 2331 roll -1.08 0.15 0.220 2770 120.0 2.30 0.046 3802 540.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 12.76 12.95 12.86
2362 259.7 -9.0 289 2367 done -1.08 0.10 0.225 2767 -30.0 2.15 0.018 2495 -607.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 12.90 13.33 13.07
2686 285.2 -7.7 303 2692 roll -1.08 0.08 0.287 2795 350.0 2.33 0.022 1160 -573.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.29 13.12 13.27
2747 289.7 -7.5 315 2753 done -1.12 - - 2795 - 2.42 0.028 2539 569.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.17 13.14 13.19
3078 312.0 -6.6 331 3082 roll -1.15 - - 2785 - 2.42 0.024 1170 -565.7 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.80 13.18 13.82
3125 315.5 -7.2 340 3132 done -1.19 0.17 0.087 2735 -294.1 2.47 0.030 2555 560.7 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.19 13.21 13.26
3441 343.2 -8.7 353 3448 roll -1.19 0.12 0.212 2724 -91.7 2.45 0.021 1161 -569.0 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 12.87 12.98 12.92
3521 349.8 -7.8 369 3532 done -1.19 - - 2750 - 2.47 0.030 2548 561.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.27 13.20 13.30
3832 374.2 -7.8 381 3839 roll -1.19 - - 2748 - 2.42 0.024 1170 -569.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 13.83 13.09 13.84
3866 377.0 -8.6 388 3873 done -1.19 0.03 0.381 2725 -766.7 2.47 0.030 2556 561.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 13.10 13.22 13.19
4193 403.0 -7.9 403 4199 roll -1.19 0.05 0.335 2754 580.0 2.33 0.047 3807 536.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.43 13.02 13.37
4222 405.3 -8.1 409 4229 done -1.19 - - 2752 - 2.17 0.018 2499 -602.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.34 13.31 13.35
4554 429.3 -7.2 425 4561 roll -1.19 - - 2750 - 2.33 0.024 1169 -570.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.81 13.11 13.83
4637 436.0 -8.1 442 4645 done -1.19 0.12 0.249 2753 25.0 2.47 0.030 2557 561.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 12.83 13.23 13.08
4945 456.8 -6.5 453 4952 roll -1.19 - - 2752 - 2.45 0.024 1168 -566.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.81 13.09 13.83
4978 458.9 -7.2 459 4984 done -1.19 0.03 0.137 2748 -133.3 2.45 0.030 2553 565.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 12.99 13.12 13.05
5309 483.0 -7.3 475 5310 done -1.19 - - 2747 - - - 2554 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
5610 507.0 -8.3 485 5617 roll -1.19 - - 2747 - 2.45 0.024 1166 -566.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.81 13.07 13.83
5663 511.9 -8.0 496 5670 done -1.19 0.08 0.281 2727 -250.0 2.47 0.029 2550 560.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 12.95 13.23 13.13
5971 537.3 -8.6 507 5977 roll -1.19 0.12 0.280 2767 333.3 2.45 0.022 1170 -563.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 12.74 12.89 12.81
6005 540.3 -8.8 514 6010 done -1.19 - - 2749 - 2.47 0.031 2548 557.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.28 13.20 13.31
6333 565.7 -7.8 529 6340 roll -1.19 - - 2746 - 2.45 0.024 1164 -564.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.83 13.07 13.84
6376 569.5 -8.6 538 6381 done -1.19 - - 2752 - 2.50 0.031 2554 556.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.28
6696 595.3 -8.0 551 6697 done -1.19 - - 2746 - - - 2554 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
6994 619.2 -7.9 561 7001 roll -1.19 - - 2745 - 2.45 0.024 1170 -564.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.83 13.06 13.84
7048 623.6 -7.5 572 7054 done -1.19 - - 2762 - 2.47 0.031 2550 558.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.29 13.22 13.32
7356 648.1 -8.0 583 7357 done -1.19 - - 2754 - - - 2550 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
7654 672.7 -8.3 593 7661 roll -1.19 - - 2752 - 2.45 0.024 1171 -562.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.81 13.05 13.84
7723 678.6 -8.7 607 7730 done -1.19 - - 2749 - 2.50 0.031 2560 555.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.25 13.18 13.28
8046 706.8 -8.8 621 8053 roll -1.19 - - 2746 - 2.50 0.024 1162 -559.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.81 13.15 13.82
8106 712.4 -9.0 633 8113 done -1.19 - - 2739 - 2.47 0.031 2542 558.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.14 13.10 13.17
8438 740.2 -8.2 649 8445 roll -1.19 0.10 0.272 2751 120.0 2.45 0.023 1171 -559.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 13.06 13.06 13.07
8482 743.8 -7.3 658 8487 done -1.19 - - 2746 - 2.50 0.031 2552 552.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 13.24 13.16 13.27
8801 766.5 -6.8 671 8807 roll -1.19 - - 2744 - 2.45 0.024 1170 -564.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 13.81 13.04 13.83
8841 769.1 -6.6 679 8847 done -1.19 - - 2765 - 2.47 0.031 2547 557.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 13.13 13.09 13.14
9161 788.5 -5.9 693 9168 roll -1.19 - - 2761 - 2.45 0.025 1169 -562.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 13.81 13.05 13.83
9216 791.8 -6.1 704 9223 done -1.19 - - 2745 - 2.50 0.031 2554 554.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 13.29 13.21 13.31
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9369 begin apogee
9376 801.5 -6.4 710 9527 done -0.42 0.70 0.197 2921 251.4 - - 2255 - - 147.30 2.045 2995 -3.8 0.332 - - - - - - 12.91 12.19 11.31
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin loiter
9881 803.7 0.4 718 9882 done -0.42 - - 2922 - - - 2256 - - - - 2980 - - - - - - - - 13.19 13.21 13.21
10483 803.4 -0.1 723 10485 done -0.54 - - 2921 - - - 2255 - - - - 2977 - - - - - - - - 13.70 13.72 13.71
11082 802.1 0.3 728 11084 done -0.66 0.20 0.096 2857 -320.0 - - 2255 - - - - 2976 - - - - - - - - 13.17 13.22 13.21
11682 793.6 1.5 733 11683 done -0.73 - - 2853 - - - 2255 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
12283 786.3 1.1 738 12284 done -0.79 - - 2853 - - - 2255 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
12882 785.8 - 743 12883 done -0.85 - - 2853 - - - 2254 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
13482 786.6 -0.1 748 13484 done -0.91 0.15 0.099 2784 -460.0 - - 2255 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.35 13.35 13.34
14081 784.0 0.5 753 14083 done -0.91 0.20 0.198 2824 200.0 - - 2254 - - - - 2970 - - - - - - - - 12.62 12.92 12.84
14683 780.6 0.5 758 14684 done -0.96 - - 2816 - - - 2255 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
15282 782.5 -0.4 763 15283 done -1.00 - - 2816 - - - 2255 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
15882 782.9 - 768 15884 done -1.05 0.22 0.080 2766 -227.3 - - 2255 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.23 13.24 13.24
16483 781.0 0.3 773 16485 done -1.01 0.20 0.228 2768 - - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 12.46 12.84 12.74
17081 782.7 -0.4 778 17083 done -1.01 0.10 0.279 2798 300.0 - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.01 13.07 13.04
17682 789.0 -1.1 783 17683 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
18281 793.3 -0.6 788 18282 done -1.01 - - 2796 - - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
18883 791.7 0.4 793 18884 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
19481 792.2 -0.2 798 19482 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20082 797.5 -0.9 803 20083 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20681 798.9 -0.2 808 20682 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
21283 799.4 -0.1 813 21284 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.82
21881 799.4 - 818 21882 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
22482 797.6 0.3 823 22483 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
23081 791.5 1.1 828 23082 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23683 790.9 -0.1 833 23684 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
24281 795.4 -0.7 838 24282 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
24882 794.2 0.3 843 24883 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
25481 794.7 -0.2 848 25482 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
26083 797.4 -0.5 853 26084 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
26681 799.4 -0.3 858 26682 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
27282 802.7 -0.6 863 27283 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
27881 809.1 -1.1 868 27882 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
28483 811.5 -0.3 873 28484 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
29081 807.7 0.7 878 29082 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
29682 808.5 -0.2 883 29683 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
30281 816.2 -1.4 888 30282 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
30883 820.5 -0.6 893 30884 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
31481 816.8 0.7 898 31482 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
32082 819.8 -0.7 903 32083 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
32681 827.5 -1.2 908 32682 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
33281 827.7 0.1 913 33282 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
33881 828.1 -0.2 918 33882 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
34482 835.0 -1.3 923 34483 done -1.01 - - 2795 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
35081 841.5 -1.0 928 35082 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
35683 842.1 - 933 35684 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
36281 842.2 -0.1 938 36282 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
36882 847.0 -0.8 943 36883 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
37481 850.2 -0.5 948 37482 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.81
38083 850.7 -0.1 953 38084 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
38681 849.4 0.3 958 38682 done -1.01 - - 2794 - - - 2255 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.82 13.81
39282 848.2 0.2 963 39283 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
39881 848.6 -0.1 968 39882 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
40481 850.1 -0.3 973 40482 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
41083 853.7 -0.6 978 41084 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
41682 856.5 -0.4 983 41683 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
42281 857.9 -0.3 988 42282 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
42881 859.9 -0.3 993 42882 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
43483 860.2 - 998 43484 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
44082 861.0 -0.2 1003 44083 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
44681 860.3 0.2 1008 44682 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
45281 858.1 0.3 1013 45282 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
45883 858.7 -0.2 1018 45884 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
46482 862.7 -0.7 1023 46483 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
47081 866.3 -0.6 1028 47082 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
47681 865.3 0.3 1033 47682 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
48283 862.0 0.6 1038 48284 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
48882 859.2 0.4 1043 48883 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
49481 858.1 0.2 1048 49482 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
50081 856.1 0.3 1053 50082 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.82 13.81
50683 854.5 0.2 1058 50684 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
51282 856.9 -0.4 1063 51283 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
51881 860.5 -0.6 1068 51882 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
52481 862.5 -0.3 1073 52482 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
53083 865.0 -0.5 1078 53084 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
53682 871.5 -1.1 1083 53683 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
54281 872.3 - 1088 54282 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
54881 868.2 0.7 1093 54882 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
55483 869.3 -0.3 1098 55484 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
56082 868.8 0.2 1103 56083 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
56681 866.2 0.4 1108 56682 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
57281 868.1 -0.4 1113 57282 done -1.01 - - 2793 - - - 2255 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
57883 868.3 - 1118 57884 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
58482 870.9 -0.5 1123 58483 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
59081 876.8 -1.1 1128 59082 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
59681 882.3 -0.8 1133 59682 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
60283 882.2 0.1 1138 60284 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
60882 880.6 0.3 1143 60883 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
61481 878.2 0.4 1148 61482 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
62081 880.4 -0.5 1153 62082 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
62683 885.1 -0.8 1158 62684 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
63282 887.8 -0.4 1163 63283 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
63881 886.7 0.3 1168 63882 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
64481 882.0 0.8 1173 64482 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
65083 880.1 0.2 1178 65084 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
65682 883.2 -0.6 1183 65683 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
66281 888.1 -0.8 1188 66282 done -1.01 - - 2793 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
66881 889.2 -0.1 1193 66882 done -1.01 - - 2794 - - - 2254 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
67119 end loiter: LOITER_COMPLETE
67119 begin climb
67122 889.3 - 1195 67307 roll 1.45 2.03 0.170 3346 271.9 2.58 0.033 976 -495.3 146.0 174.57 2.002 2391 -3.3 0.321 - - - - - - 12.62 11.81 11.08
67334 879.0 8.1 1236 67340 done 1.45 - - 3341 - 2.60 0.030 2293 506.5 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 12.24 12.18 12.26
67642 853.3 8.5 1247 67648 roll 1.45 - - 3341 - 2.83 0.050 3696 495.8 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 12.89 12.26 12.91
67740 843.9 9.3 1267 67748 done 1.41 0.20 0.259 3330 -55.0 2.53 0.021 2336 -537.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 12.00 12.51 12.33
68063 819.8 7.6 1281 68069 roll 1.41 - - 3316 - 2.70 0.048 3702 505.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.21 12.52 13.22
68106 815.9 8.8 1290 68111 done 1.41 - - 3317 - 2.58 0.021 2295 -545.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 12.77 12.73 12.78
68425 791.2 7.8 1303 68431 roll 1.41 - - 3316 - 2.72 0.048 3702 517.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.44 12.74 13.45
68469 787.6 8.3 1312 68475 done 1.41 - - 3326 - 2.53 0.021 2295 -556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 12.96 12.92 12.97
68785 762.5 8.0 1325 68792 roll 1.41 - - 3324 - 2.70 0.049 3703 521.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.57 12.87 13.59
68839 757.6 8.9 1336 68846 done 1.37 0.17 0.261 3304 -117.6 2.50 0.022 2301 -560.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 12.52 13.08 12.86
69147 733.7 8.2 1347 69153 roll 1.37 - - 3303 - 2.67 0.049 3704 525.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.65 12.99 13.66
69190 729.6 9.1 1356 69194 done 1.37 - - 3303 - 2.50 0.021 2292 -564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.17 13.13 13.19
69504 702.1 8.8 1368 69509 roll 1.37 - - 3300 - 2.67 0.048 3704 528.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.70 13.00 13.72
69546 697.7 9.3 1376 69550 done 1.37 - - 3321 - 2.47 0.021 2300 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.21 13.17 13.24
69863 668.7 9.2 1389 69870 roll 1.37 - - 3318 - 2.67 0.049 3704 525.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.73 12.99 13.75
69909 664.2 10.2 1398 69914 done 1.37 - - 3332 - 2.47 0.021 2300 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.21 13.18 13.24
70228 636.7 8.3 1411 70234 roll 1.37 - - 3330 - 2.67 0.049 3704 525.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.74 12.98 13.76
70281 631.7 9.1 1422 70289 done 1.34 0.20 0.249 3301 -145.0 2.47 0.021 2296 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 12.66 13.22 13.00
70589 611.3 6.4 1433 70659 roll 1.40 0.10 0.142 3337 360.0 2.83 0.049 3699 495.8 201.1 61.83 1.640 2169 -3.3 0.270 - - - - - - 13.35 12.57 11.73
70709 601.4 9.5 1457 70717 done 1.37 0.17 0.233 3307 -176.5 2.55 0.021 2313 -543.5 201.1 - - 2166 - - - - - - - - 12.19 12.54 12.34
71040 577.4 7.2 1473 71042 done 1.37 - - 3303 - - - 2313 - 201.1 - - 2162 - - - - - - - - 13.35 13.37 13.37
71341 554.8 7.7 1483 71347 roll 1.37 - - 3320 - 2.65 0.049 3708 526.4 201.1 - - 2161 - - - - - - - - 13.58 12.90 13.59
71395 550.0 9.3 1494 71403 done 1.37 - - 3312 - 2.53 0.021 2282 -563.6 201.1 - - 2160 - - - - - - - - 13.16 13.12 13.17
71700 524.6 8.6 1505 71707 roll 1.37 - - 3309 - 2.67 0.049 3699 530.7 201.1 - - 2160 - - - - - - - - 13.69 13.01 13.71
71749 519.9 9.2 1515 71760 done 1.37 - - 3320 - 2.47 0.021 2294 -568.8 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.20 13.16 13.22
72062 491.6 9.2 1527 72068 roll 1.37 - - 3318 - 2.67 0.048 3706 528.8 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.71 13.02 13.72
72091 488.6 9.8 1533 72098 done 1.37 - - 3333 - 2.45 0.021 2299 -574.3 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.15 13.14 13.16
72422 458.0 9.4 1549 72428 roll 1.37 - - 3332 - 2.65 0.048 3702 529.4 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.74 13.01 13.75
72454 454.9 10.4 1555 72461 done 1.37 0.15 0.225 3302 -200.0 2.45 0.021 2301 -571.8 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 12.62 13.12 12.80
72784 426.2 8.6 1571 72785 done 1.37 - - 3300 - - - 2301 - 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.74 13.76 13.76
73085 402.0 7.8 1581 73092 roll 1.37 - - 3316 - 2.62 0.050 3701 534.4 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.74 13.04 13.76
73148 396.5 8.3 1594 73154 done 1.37 - - 3301 - 2.47 0.021 2293 -570.0 201.1 - - 2159 - - - - - - - - 13.27 13.24 13.30
73477 372.7 7.1 1609 73529 roll 1.42 0.05 0.231 3335 680.0 2.75 0.050 3711 515.6 242.2 44.90 1.392 2003 -3.5 0.206 - - - - - - 13.48 12.81 12.01
73564 365.1 10.5 1626 73573 done 1.42 0.17 0.243 3310 -147.1 2.55 0.020 2306 -551.0 242.2 - - 1999 - - - - - - - - 12.41 12.81 12.66
73868 339.7 8.4 1637 73870 done 1.42 0.08 0.169 3346 450.0 - - 2305 - 242.2 - - 1997 - - - - - - - - 13.21 13.19 13.19
74169 311.5 9.5 1647 74175 roll 1.42 - - 3343 - 2.65 0.050 3707 529.1 242.2 - - 1996 - - - - - - - - 13.67 13.01 13.69
74229 305.1 10.4 1659 74236 done 1.42 0.15 0.226 3318 -166.7 2.45 0.021 2304 -572.7 242.2 - - 1995 - - - - - - - - 12.63 13.10 12.82
74561 279.3 7.6 1675 74567 roll 1.42 - - 3309 - 2.65 0.050 3710 530.6 242.2 - - 1995 - - - - - - - - 13.72 13.05 13.74
74592 276.0 9.7 1682 74597 done 1.42 - - 3313 - 2.47 0.021 2296 -572.5 242.2 - - 1995 - - - - - - - - 13.28 13.24 13.29
74901 248.8 9.0 1697 74910 roll 1.42 - - 3311 - 2.65 0.049 3705 531.7 242.2 - - 1995 - - - - - - - - 13.74 13.00 13.76
74925 246.6 9.5 1701 74934 done 1.42 - - 3325 - 2.42 0.020 2305 -578.5 242.2 - - 1994 - - - - - - - - 13.14 13.13 13.15
75233 218.8 8.8 1733 75243 roll 1.42 - - 3352 - 2.47 0.034 934 -555.1 242.2 - - 1994 - - - - - - - - 13.74 13.00 13.76
75268 215.7 8.5 1739 75277 done 1.42 - - 3351 - 2.45 0.028 2305 559.6 242.2 - - 1993 - - - - - - - - 13.06 13.03 13.09
75578 189.3 8.6 1771 75588 roll 1.42 0.12 0.249 3313 -316.7 2.60 0.047 3699 536.2 242.2 - - 1994 - - - - - - - - 12.71 12.87 12.79
75634 184.3 8.8 1782 75642 done 1.42 - - 3308 - 2.42 0.020 2294 -580.6 242.2 - - 1993 - - - - - - - - 13.33 13.29 13.35
75941 162.1 7.2 1813 75952 roll 1.46 0.08 0.175 3391 1037.5 2.45 0.030 934 -555.1 242.2 - - 1993 - - - - - - - - 13.42 13.02 13.41
75978 159.2 8.5 1820 75985 done 1.46 0.20 0.232 3316 -375.0 2.45 0.028 2309 561.2 242.2 - - 1993 - - - - - - - - 12.72 13.19 13.05
76286 140.2 6.4 1851 76349 roll 1.57 0.12 0.128 3339 191.7 2.70 0.049 3689 511.1 297.0 55.22 1.117 1778 -3.9 0.108 - - - - - - 13.26 12.81 12.13
76398 130.5 9.5 1873 76408 done 1.57 - - 3385 - 2.50 0.019 2303 -554.4 297.0 - - 1774 - - - - - - - - 12.87 12.83 12.88
76708 106.5 6.9 1905 76758 roll 1.63 - - 3350 - 2.55 0.032 926 -540.0 341.7 41.97 1.092 1595 -4.3 0.092 - - - - - - 13.54 12.59 12.10
76773 102.1 6.9 1916 76821 done 1.68 - - 3367 - 2.50 0.027 2293 546.8 385.6 42.00 1.102 1419 -4.2 0.086 - - - - - - 12.72 12.68 11.93
77123 73.7 7.6 1956 77132 roll 1.72 0.08 0.173 3443 950.0 2.67 0.047 3693 524.3 385.6 - - 1408 - - - - - - - - 12.92 12.68 12.93
77227 63.7 10.1 1976 77237 done 1.72 0.08 0.240 3349 -1175.0 2.45 0.019 2298 -569.4 385.6 - - 1408 - - - - - - - - 12.46 12.83 12.61
77540 39.2 6.7 2023 77591 roll 1.82 0.17 0.094 3509 941.2 2.75 0.048 3700 509.8 434.7 42.88 1.066 1216 -4.5 0.036 - - - - - - 13.02 12.80 12.12
77758 15.7 12.5 2063 77765 done 1.79 0.15 0.252 3397 -746.7 2.47 0.019 2295 -568.8 434.7 - - 1213 - - - - - - - - 12.47 12.92 12.76
77887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77887 begin surface coast
77919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77919 begin surface
SM 1.75 - - - - -13.16 10.48 0.059 151 14.4 0.47 0.047 2569 -5712.8 550.20 55.97 0.073 752 13.4 -0.033 - - - - - -