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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.24 of 150.00 AH used of 24V (48.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.21 of 100.00 AH used of 10V (64.79% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 23.2 m at 90.2 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -69.90 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -4.8 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1711 | 251.8 | 1.15 | 0.069 | 3950 | 633.0 | -170.4 | -7.70 | - | 2844 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 29.6 | -15.2 | 25 | 201 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3196 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 47.1 | -11.8 | 50 | 346 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.052 | 3931 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 50.9 | -12.3 | 55 | 378 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3195 | -701.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 86.3 | -8.7 | 116 | 729 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.15 | 0.052 | 3932 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 92.6 | -7.8 | 128 | 803 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.028 | 3194 | -702.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 98.8 | 9.2 | 140 | 959 | done | -0.11 | 0.38 | 0.111 | 1829 | 334.2 | - | - | 3046 | - | - | 80.32 | 0.997 | 2145 | -8.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 102.1 | - | 149 | 1045 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.065 | 2025 | 392.0 | 1.35 | 0.025 | 2161 | -655.6 | 170.4 | 75.78 | 0.987 | 1452 | -9.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 93.3 | 12.4 | 164 | 1098 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.043 | 3040 | 627.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 53.6 | 7.0 | 225 | 1480 | roll | 0.50 | - | - | 2024 | - | 1.48 | 0.050 | 3944 | 610.8 | 247.4 | 34.15 | 0.819 | 1136 | -9.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 44.0 | 9.9 | 243 | 1559 | done | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.026 | 3047 | -690.0 | 250.6 | 1.27 | 0.236 | 1123 | -10.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 11.7 | 6.7 | 304 | 1951 | roll | 0.54 | - | - | 2039 | - | 1.33 | 0.025 | 2155 | -670.7 | 333.1 | 36.83 | 0.678 | 785 | -9.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 5.5 | 7.7 | 318 | 2034 | VBD | 0.58 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.044 | 3052 | 631.7 | 390.9 | 21.90 | 0.625 | 583 | -9.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 8.40 | 0.136 | 505 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||