NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 292.24 of 350.00 AH used of 24V (16.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -1.45 - - 274 - - - 2565 - -146.0 -59.83 - 3028 - - - - - - - - 13.59 - 13.62
76 3.6 -5.9 10 102 roll -1.45 12.73 0.363 2708 191.2 2.72 1.791 1188 -506.2 -146.0 -7.43 - 3595 -76.3 - - - - - - - 12.94 11.76 13.16
151 23.8 -18.5 23 158 done -1.35 0.08 0.171 2680 -350.0 2.40 0.029 2552 568.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.07 13.20 13.19
470 84.2 -17.3 68 480 roll -1.22 0.30 0.259 2743 210.0 2.25 0.045 3801 555.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 12.68 13.04 12.89
614 107.4 -15.3 96 624 done -1.14 0.12 0.259 2771 233.3 2.08 0.017 2499 -626.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 12.79 13.36 13.02
925 142.4 -10.4 128 934 roll -1.10 - - 2779 - 2.25 0.024 1178 -587.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.79 13.20 13.81
970 146.9 -8.8 137 978 done -1.10 - - 2754 - 2.40 0.028 2552 572.5 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.33 13.27 13.37
1278 172.8 -7.6 168 1280 done -1.10 0.08 0.302 2766 150.0 - - 2553 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.27 13.32 13.30
1578 195.5 -7.8 198 1587 roll -1.10 - - 2774 - 2.38 0.023 1178 -577.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.80 13.10 13.82
1613 198.4 -8.0 205 1621 done -1.10 - - 2773 - 2.40 0.028 2549 571.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.33 13.27 13.36
1922 222.8 -8.3 236 1931 roll -1.10 - - 2765 - 2.30 0.048 3806 546.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.80 13.02 13.82
2017 231.7 -9.4 255 2024 done -1.10 - - 2762 - 2.10 0.018 2513 -615.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.40 13.38 13.42
2328 257.3 -7.9 280 2334 roll -1.10 - - 2759 - 2.22 0.023 1214 -585.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.81 13.19 13.82
2426 265.3 -7.6 300 2431 done -1.10 0.08 0.277 2771 150.0 2.35 0.028 2551 568.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 12.93 13.21 13.09
2744 291.9 -8.7 313 2748 roll -1.10 - - 2758 - 2.33 0.023 1213 -574.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.83 13.19 13.84
2780 295.2 -8.0 320 2788 done -1.10 - - 2769 - 2.38 0.030 2553 563.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.28 13.21 13.31
3107 323.3 -8.3 335 3108 done -1.10 - - 2765 - - - 2554 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.82 13.85 13.84
3407 346.5 -7.5 345 3411 roll -1.10 - - 2764 - 2.35 0.024 1212 -571.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 13.83 13.18 13.84
3495 353.2 -7.9 362 3502 done -1.10 0.10 0.243 2770 60.0 2.38 0.029 2552 563.0 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 12.90 13.24 13.10
3799 375.7 -7.6 373 3801 done -1.10 - - 2767 - - - 2552 - -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 13.83 13.84 13.85
4101 397.9 -7.4 383 4107 roll -1.10 - - 2770 - 2.33 0.050 3805 537.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 13.81 13.02 13.83
4148 402.0 -8.1 393 4153 done -1.10 - - 2761 - 2.05 0.019 2572 -601.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.33 13.30 13.34
4461 425.4 -7.3 405 4467 roll -1.10 0.08 0.259 2776 187.5 2.42 0.022 1198 -567.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.35 13.19 13.31
4600 435.8 -7.2 432 4608 done -1.14 0.10 0.124 2736 -400.0 2.40 0.029 2555 565.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 13.12 13.19 13.21
4916 462.8 -8.7 445 4918 done -1.14 0.20 0.228 2768 160.0 - - 2555 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 12.60 12.97 12.86
5217 485.0 -7.4 455 5223 roll -1.14 - - 2744 - 2.38 0.024 1204 -567.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.82 13.09 13.83
5255 488.1 -7.7 463 5259 done -1.14 - - 2775 - 2.40 0.030 2544 558.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.29
5572 511.9 -7.6 476 5573 done -1.14 - - 2766 - - - 2544 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.84
5874 535.2 -7.7 486 5880 roll -1.14 - - 2765 - 2.38 0.024 1200 -564.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.81 13.07 13.83
5926 539.6 -7.7 497 5934 done -1.14 - - 2773 - 2.42 0.031 2550 557.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.30 13.23 13.33
6233 563.4 -7.8 508 6240 roll -1.14 - - 2770 - 2.38 0.024 1202 -566.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.83 13.09 13.85
6267 566.1 -8.1 515 6273 done -1.14 - - 2767 - 2.42 0.031 2550 557.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.27 13.19 13.30
6594 591.0 -7.6 530 6595 done -1.14 - - 2763 - - - 2551 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.83 13.84 13.84
6893 613.3 -7.4 540 6900 roll -1.14 - - 2762 - 2.38 0.024 1206 -565.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.83 13.07 13.85
6958 618.0 -7.3 553 6963 done -1.14 - - 2776 - 2.42 0.031 2550 555.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.26 13.19 13.28
7286 642.9 -7.8 568 7293 roll -1.14 - - 2770 - 2.38 0.025 1202 -566.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.83 13.07 13.85
7325 646.0 -8.0 576 7329 done -1.17 - - 2783 - 2.42 0.031 2549 556.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.25 13.17 13.28
7643 670.9 -7.9 589 7648 roll -1.17 - - 2780 - 2.40 0.025 1200 -562.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.82 13.14 13.84
7685 674.5 -8.1 597 7690 done -1.20 - - 2775 - 2.45 0.031 2558 554.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.25 13.17 13.28
8009 697.8 -7.1 611 8015 roll -1.20 - - 2775 - 2.40 0.024 1199 -566.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.81 13.06 13.83
8063 701.5 -6.4 622 8071 done -1.23 0.17 0.085 2686 -523.5 2.42 0.031 2556 560.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.21 13.23 13.28
8369 726.8 -8.3 633 8371 done -1.23 0.25 0.213 2738 208.0 - - 2556 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 12.53 12.93 12.81
8670 747.3 -6.8 643 8677 roll -1.23 0.05 0.350 2764 520.0 2.40 0.023 1206 -562.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 13.40 13.04 13.33
8780 754.8 -6.9 665 8785 done -1.23 - - 2756 - 2.42 0.031 2548 554.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 13.23 13.16 13.26
9095 776.4 -7.0 677 9096 done -1.23 - - 2749 - - - 2548 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
9394 797.8 -7.2 687 9400 roll -1.23 - - 2749 - 2.38 0.025 1204 -564.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 13.83 13.04 13.84
9424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9435 800.4 -7.2 694 9587 done -0.42 0.68 0.200 2932 269.1 - - 2312 - - 148.88 2.017 2994 -3.8 0.329 - - - - - - 12.90 12.28 11.42
9588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9588 begin loiter
9939 806.5 0.1 702 9940 done -0.42 - - 2930 - - - 2311 - - - - 2978 - - - - - - - - 13.35 13.37 13.37
10539 802.5 0.6 707 10541 done -0.54 0.10 0.134 2885 -450.0 - - 2311 - - - - 2976 - - - - - - - - 13.37 13.36 13.36
11140 796.8 1.0 712 11141 done -0.64 - - 2876 - - - 2311 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
11739 789.1 1.2 717 11740 done -0.74 - - 2874 - - - 2311 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
12339 787.3 0.2 722 12341 done -0.84 0.17 0.104 2823 -300.0 - - 2311 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.26 13.28 13.27
12939 786.8 0.2 727 12940 done -0.84 0.10 0.204 2816 -70.0 - - 2311 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.21 13.23 13.21
13540 785.4 0.2 732 13541 done -0.89 - - 2811 - - - 2311 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
14139 786.1 -0.1 737 14140 done -0.93 - - 2811 - - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
14739 784.2 0.4 742 14740 done -0.98 - - 2809 - - - 2311 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
15340 778.8 0.9 747 15341 done -1.02 - - 2811 - - - 2311 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
15939 776.4 0.4 752 15940 done -1.06 - - 2811 - - - 2311 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
16539 775.5 0.1 757 16541 done -1.11 0.22 0.077 2724 -395.5 - - 2311 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.24 13.26 13.26
17139 774.9 0.2 762 17141 done -1.07 0.20 0.228 2764 200.0 - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 12.47 12.86 12.76
17740 775.4 -0.1 767 17742 done -1.07 0.08 0.316 2769 62.5 - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.20 13.20 13.19
18339 773.9 0.3 772 18340 done -1.07 0.05 0.347 2776 140.0 - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.39 13.33 13.33
18939 771.6 0.3 777 18940 done -1.07 - - 2773 - - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
19540 775.0 -0.6 782 19541 done -1.07 - - 2773 - - - 2311 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
20138 780.2 -0.9 787 20140 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20739 783.9 -0.5 792 20740 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
21338 781.3 0.5 797 21340 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
21940 777.6 0.6 802 21941 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
22538 777.5 -0.1 807 22540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23138 780.4 -0.5 812 23140 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23738 780.9 - 817 23740 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
24339 781.2 -0.1 822 24340 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
24940 786.6 -0.9 827 24941 done -1.07 - - 2772 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
25538 790.9 -0.7 832 25540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
26139 792.6 -0.3 837 26140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
26739 793.9 -0.2 842 26740 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
27340 792.5 0.3 847 27341 done -1.07 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
27938 789.1 0.6 852 27940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
28538 790.6 -0.3 857 28540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
29139 794.7 -0.7 862 29140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
29740 795.3 - 867 29741 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
30338 792.2 0.6 872 30340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
30938 789.6 0.4 877 30940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
31539 790.0 -0.2 882 31540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
32140 790.5 -0.1 887 32141 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
32738 789.9 0.1 892 32740 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
33338 791.5 -0.3 897 33340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
33939 790.3 0.3 902 33940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
34540 788.1 0.4 907 34541 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
35138 788.6 -0.2 912 35140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
35738 792.9 -0.7 917 35740 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.83 13.83
36339 794.5 -0.2 922 36340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
36940 797.5 -0.5 927 36941 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
37538 802.9 -1.0 932 37540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
38138 808.0 -0.8 937 38140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
38739 809.0 -0.1 942 38740 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
39340 808.6 0.1 947 39341 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
39938 810.3 -0.3 952 39940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
40538 812.3 -0.3 957 40540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
41139 812.4 - 962 41140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
41740 811.3 0.2 967 41741 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
42338 810.7 0.1 972 42340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
42938 809.4 0.2 977 42940 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
43539 808.7 0.1 982 43540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
44140 810.9 -0.4 987 44141 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
44740 813.7 -0.4 992 44741 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
45338 814.7 -0.1 997 45340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
45939 815.6 -0.2 1002 45940 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
46538 821.8 -1.1 1007 46540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
47140 824.5 -0.3 1012 47141 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
47738 821.1 0.7 1017 47740 done -1.07 - - 2771 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
48339 817.8 0.5 1022 48340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
48938 821.2 -0.7 1027 48940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
49540 823.6 -0.3 1032 49541 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
50138 825.7 -0.4 1037 50140 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
50739 829.7 -0.7 1042 50740 done -1.07 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
51338 830.9 -0.1 1047 51340 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
51940 829.7 0.2 1052 51941 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
52538 830.2 -0.2 1057 52540 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
53139 831.9 -0.3 1062 53140 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
53738 830.8 0.3 1067 53740 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
54340 826.1 0.8 1072 54341 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
54938 824.6 0.1 1077 54940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
55539 827.3 -0.5 1082 55540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
56138 826.8 0.2 1087 56140 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
56740 822.4 0.8 1092 56741 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
57338 819.7 0.4 1097 57340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
57939 822.7 -0.6 1102 57940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
58538 829.9 -1.2 1107 58540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
59140 836.3 -1.1 1112 59141 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
59738 839.2 -0.4 1117 59740 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
60339 837.5 0.3 1122 60340 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
60938 835.6 0.3 1127 60940 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
61540 838.7 -0.6 1132 61541 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
62138 841.9 -0.5 1137 62140 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
62739 839.6 0.4 1142 62740 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
63340 838.0 0.2 1147 63341 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.80
63940 838.6 -0.1 1152 63941 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.80
64538 836.4 0.5 1157 64540 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
65139 831.6 0.8 1162 65140 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
65738 832.9 -0.4 1167 65740 done -1.07 - - 2770 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
66340 839.3 -1.1 1172 66341 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
66938 842.2 -0.4 1177 66940 done -1.07 - - 2771 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
67176 end loiter: LOITER_COMPLETE
67176 begin climb
67179 842.1 - 1179 67363 roll 1.45 2.03 0.173 3349 284.7 2.70 0.034 955 -502.2 146.0 173.88 1.914 2391 -3.3 0.315 - - - - - - 12.64 11.93 11.24
67426 827.8 8.9 1227 67432 done 1.45 - - 3343 - 2.58 0.029 2288 516.7 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 12.29 12.26 12.31
67756 798.3 8.9 1243 67762 roll 1.45 - - 3346 - 2.80 0.048 3709 507.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.07 12.46 13.09
67832 791.1 9.6 1258 67838 done 1.41 0.15 0.251 3336 -66.7 2.50 0.021 2334 -550.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 12.17 12.61 12.36
68147 765.8 7.9 1271 68153 roll 1.41 - - 3321 - 2.65 0.049 3704 517.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.46 12.79 13.48
68191 762.0 8.5 1280 68199 done 1.41 - - 3328 - 2.53 0.021 2294 -557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.00 12.96 13.02
68507 736.1 8.2 1293 68512 roll 1.41 - - 3326 - 2.72 0.049 3710 520.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.65 13.04 13.66
68540 733.3 9.3 1299 68546 done 1.41 - - 3336 - 2.47 0.021 2299 -571.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.08 13.07 13.10
68871 706.0 8.2 1315 68877 roll 1.41 - - 3333 - 2.67 0.049 3704 526.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.71 13.01 13.74
68944 699.0 9.4 1330 68952 done 1.38 0.17 0.263 3309 -141.2 2.47 0.021 2301 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 12.62 13.16 12.96
69262 674.9 7.7 1343 69268 roll 1.38 - - 3302 - 2.67 0.050 3710 527.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.75 13.03 13.76
69284 672.8 7.7 1348 69291 done 1.38 - - 3316 - 2.47 0.021 2295 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.31 13.27 13.33
69591 648.1 7.9 1359 69597 roll 1.38 - - 3314 - 2.67 0.049 3706 528.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.78 13.03 13.80
69654 642.3 9.2 1372 69659 done 1.38 - - 3323 - 2.47 0.021 2298 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.24 13.20 13.26
69978 615.6 8.2 1386 69984 roll 1.38 - - 3319 - 2.70 0.049 3710 523.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.78 13.02 13.81
70026 611.1 9.1 1396 70037 done 1.34 0.15 0.259 3303 -106.7 2.50 0.022 2295 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 12.66 13.20 13.00
70339 588.4 7.1 1408 70390 roll 1.39 0.08 0.171 3338 437.5 2.72 0.050 3708 519.5 187.7 44.53 1.631 2224 -3.3 0.258 - - - - - - 13.45 12.88 12.00
70426 581.0 9.6 1425 70431 done 1.36 0.22 0.244 3306 -145.5 2.55 0.021 2295 -554.1 187.7 - - 2221 - - - - - - - - 12.45 12.88 12.75
70763 557.6 6.6 1441 70828 roll 1.42 0.10 0.139 3339 330.0 2.78 0.050 3704 506.8 239.1 59.10 1.597 2015 -3.5 0.266 - - - - - - 13.26 12.67 11.88
70855 550.1 9.3 1459 70862 done 1.42 0.15 0.232 3315 -160.0 2.55 0.021 2312 -545.9 239.1 - - 2012 - - - - - - - - 12.31 12.64 12.46
71185 523.3 7.9 1475 71191 roll 1.42 - - 3318 - 2.67 0.049 3710 523.6 239.1 - - 2006 - - - - - - - - 13.48 12.86 13.50
71219 520.3 9.3 1482 71225 done 1.42 - - 3320 - 2.55 0.021 2287 -558.0 239.1 - - 2005 - - - - - - - - 13.08 13.04 13.10
71546 493.9 8.1 1497 71551 roll 1.42 - - 3318 - 2.70 0.050 3712 527.8 239.1 - - 2004 - - - - - - - - 13.68 13.08 13.70
71582 490.4 9.4 1504 71587 done 1.42 - - 3335 - 2.50 0.021 2295 -566.8 239.1 - - 2004 - - - - - - - - 13.23 13.19 13.24
71907 461.9 9.1 1518 71913 roll 1.42 - - 3332 - 2.65 0.049 3700 530.2 239.1 - - 2004 - - - - - - - - 13.73 13.05 13.75
71946 457.8 10.5 1526 71952 done 1.42 - - 3348 - 2.47 0.021 2295 -568.8 239.1 - - 2003 - - - - - - - - 13.25 13.21 13.27
72266 425.8 10.2 1540 72267 done 1.42 - - 3343 - - - 2295 - 239.1 - - 2003 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
72567 395.3 9.9 1550 72573 roll 1.42 - - 3341 - 2.67 0.049 3710 530.0 239.1 - - 2003 - - - - - - - - 13.78 13.09 13.80
72616 390.1 11.0 1560 72627 done 1.42 0.17 0.242 3314 -158.8 2.50 0.021 2290 -568.0 239.1 - - 2003 - - - - - - - - 12.73 13.22 13.03
72926 363.6 8.4 1572 72933 roll 1.42 - - 3326 - 2.67 0.049 3708 531.1 239.1 - - 2003 - - - - - - - - 13.78 13.07 13.80
72966 359.9 10.0 1580 72973 done 1.42 - - 3311 - 2.47 0.021 2299 -570.4 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.27 13.23 13.30
73287 332.0 8.8 1594 73288 done 1.42 - - 3308 - - - 2299 - 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.78 13.80 13.79
73587 305.9 8.7 1604 73594 roll 1.42 - - 3308 - 2.65 0.049 3700 528.7 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.78 13.08 13.80
73637 301.1 9.6 1614 73646 done 1.42 - - 3326 - 2.47 0.021 2290 -570.9 239.1 - - 2001 - - - - - - - - 13.26 13.23 13.28
73947 273.4 9.1 1626 73953 roll 1.42 - - 3324 - 2.65 0.048 3707 534.7 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.78 13.04 13.79
74000 267.7 11.1 1637 74007 done 1.42 - - 3336 - 2.45 0.021 2296 -575.9 239.1 - - 2001 - - - - - - - - 13.31 13.27 13.33
74309 239.0 9.8 1654 74317 roll 1.42 - - 3331 - 2.65 0.049 3701 530.2 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.75 13.02 13.77
74353 233.8 11.0 1663 74361 done 1.42 0.15 0.232 3309 -146.7 2.45 0.021 2295 -573.9 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 12.79 13.26 13.08
74662 207.9 7.9 1694 74664 done 1.46 0.10 0.141 3364 550.0 - - 2294 - 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 13.36 13.36 13.35
74962 180.2 9.9 1724 74971 roll 1.46 - - 3358 - 2.65 0.050 3706 532.8 239.1 - - 2001 - - - - - - - - 13.77 13.00 13.78
74999 176.5 10.1 1731 75006 done 1.46 0.22 0.222 3315 -195.5 2.45 0.021 2299 -574.3 239.1 - - 2002 - - - - - - - - 12.76 13.25 13.07
75306 154.9 6.1 1762 75375 roll 1.58 0.12 0.122 3336 175.0 2.70 0.047 3704 520.4 299.9 61.50 1.131 1766 -3.8 0.115 - - - - - - 13.30 12.74 12.26
75402 146.1 11.4 1780 75412 done 1.58 - - 3356 - 2.50 0.020 2307 -558.8 299.9 - - 1763 - - - - - - - - 12.87 12.84 12.88
75710 114.4 9.7 1812 75719 roll 1.58 - - 3354 - 2.65 0.050 3710 529.4 299.9 - - 1758 - - - - - - - - 13.64 12.97 13.65
75725 112.6 10.1 1815 75732 done 1.58 - - 3333 - 2.50 0.021 2301 -563.6 299.9 - - 1758 - - - - - - - - 13.21 13.16 13.24
76034 88.1 7.6 1846 76041 done 1.58 0.05 0.230 3322 -220.0 - - 2300 - 299.9 - - 1755 - - - - - - - - 13.45 13.43 13.43
76343 65.0 7.1 1877 76383 roll 1.62 0.17 0.093 3405 488.2 2.70 0.050 3707 521.1 339.8 33.95 1.011 1603 -4.5 0.063 - - - - - - 13.26 13.13 12.47
76478 49.8 13.0 1903 76486 done 1.54 0.12 0.282 3379 -216.7 2.47 0.019 2292 -572.9 339.8 - - 1599 - - - - - - - - 12.64 13.13 12.96
76796 23.0 6.5 1964 76845 roll 1.61 - - 3407 - 2.65 0.046 3707 534.0 391.9 41.97 1.061 1391 -5.0 0.023 - - - - - - 13.69 12.84 12.31
77015 4.1 11.6 2005 77023 done 1.61 - - 3403 - 2.45 0.018 2291 -578.0 391.9 - - 1387 - - - - - - - - 13.21 13.17 13.24
77028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77028 begin surface coast
77055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77056 begin surface
SM 1.58 - - - - -13.25 10.38 0.057 161 15.5 0.47 0.045 2565 3266.0 550.20 76.53 0.074 751 9.8 -0.021 - - - - - -