NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 291.82 of 350.00 AH used of 24V (16.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 69 VBD -1.45 - - 139 - - - 2617 - -146.0 -58.10 - 2929 - - - - - - - - 13.62 - 13.64
74 3.6 -6.0 10 106 roll -1.45 13.32 0.368 2707 192.8 2.75 1.805 1219 -508.4 -146.0 -8.93 - 3596 -74.7 - 1 - - - - - 12.93 11.77 13.16
129 18.6 -16.9 19 138 done -1.38 0.10 0.143 2696 -110.0 2.35 0.028 2561 571.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.10 13.21 13.21
444 79.7 -20.3 66 454 roll -1.24 0.20 0.283 2739 215.0 2.22 0.044 3793 555.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 12.61 12.97 12.81
599 104.9 -15.2 96 609 done -1.15 0.20 0.243 2753 70.0 2.00 0.017 2537 -628.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 12.74 13.36 13.03
909 140.3 -10.7 128 918 roll -1.12 0.08 0.299 2762 112.5 2.25 0.021 1219 -585.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.26 13.11 13.30
983 147.9 -10.8 142 992 done -1.12 - - 2770 - 2.28 0.027 2537 578.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.16 13.15 13.19
1292 178.1 -8.8 174 1296 roll -1.12 - - 2765 - 2.28 0.023 1225 -575.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.81 13.24 13.82
1460 193.6 -8.9 207 1468 done -1.12 0.08 0.274 2766 - 2.33 0.029 2553 570.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 13.00 13.27 13.19
1766 218.0 -8.0 238 1770 roll -1.12 - - 2764 - 2.30 0.023 1225 -577.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.81 13.24 13.83
1861 225.8 -8.1 256 1865 done -1.12 - - 2773 - 2.33 0.029 2547 567.4 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 13.31 13.25 13.34
2173 253.1 -9.0 286 2179 roll -1.12 - - 2761 - 2.28 0.023 1228 -578.5 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.83 13.20 13.85
2213 256.9 -9.2 294 2220 done -1.12 - - 2765 - 2.33 0.030 2549 567.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.33
2533 287.3 -9.5 308 2539 roll -1.12 - - 2750 - 2.33 0.050 3807 539.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.83 13.07 13.85
2577 291.6 -9.4 317 2584 done -1.12 0.10 0.220 2755 50.0 2.03 0.018 2568 -610.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 12.93 13.33 13.09
2893 317.7 -8.2 330 2900 roll -1.12 0.05 0.341 2767 240.0 2.38 0.021 1205 -572.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.43 13.12 13.37
2972 324.0 -7.8 346 2976 done -1.12 - - 2786 - 2.38 0.028 2550 565.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.28 13.21 13.31
3280 348.5 -8.4 357 3286 roll -1.12 - - 2776 - 2.33 0.024 1213 -573.8 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 13.82 13.13 13.83
3327 353.0 -8.8 367 3332 done -1.12 - - 2771 - 2.38 0.030 2548 560.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 13.29 13.22 13.31
3640 378.1 -7.5 379 3647 roll -1.12 - - 2763 - 2.33 0.024 1214 -572.5 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 13.83 13.11 13.85
3676 380.8 -8.5 385 3682 done -1.12 - - 2764 - 2.35 0.031 2544 566.0 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 13.19 13.16 13.21
4005 406.6 -8.2 401 4011 roll -1.12 - - 2753 - 2.35 0.024 1209 -568.1 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.83 13.10 13.85
4039 409.5 -7.9 408 4046 done -1.12 0.08 0.271 2768 187.5 2.40 0.031 2555 560.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 12.95 13.22 13.12
4366 435.5 -7.9 423 4371 roll -1.12 - - 2767 - 2.40 0.024 1201 -564.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 13.82 13.18 13.84
4431 440.5 -7.2 435 4436 done -1.12 0.05 0.212 2746 -420.0 2.40 0.031 2550 562.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 13.09 13.20 13.20
4766 469.0 -8.5 451 4771 roll -1.12 0.15 0.220 2745 - 2.38 0.022 1208 -563.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 12.70 12.88 12.79
4813 472.9 -7.7 460 4819 done -1.12 - - 2766 - 2.40 0.031 2545 557.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 13.27 13.20 13.30
5129 497.9 -8.2 473 5135 roll -1.12 - - 2758 - 2.35 0.024 1211 -567.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.83 13.09 13.85
5185 502.9 -8.8 484 5191 done -1.12 - - 2772 - 2.40 0.031 2552 558.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.33 13.26 13.35
5490 530.6 -9.0 495 5494 roll -1.12 - - 2763 - 2.38 0.024 1210 -563.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.83 13.18 13.85
5531 534.4 -8.9 503 5536 done -1.12 - - 2770 - 2.40 0.031 2549 557.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.28 13.21 13.31
5855 560.1 -7.6 517 5861 roll -1.12 - - 2764 - 2.35 0.024 1217 -566.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.82 13.09 13.83
5914 564.8 -7.6 529 5920 done -1.12 0.05 0.223 2774 200.0 2.40 0.031 2561 560.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 12.83 13.17 12.93
6246 587.0 -6.8 545 6252 roll -1.12 - - 2772 - 2.38 0.025 1211 -567.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.82 13.07 13.83
6308 591.8 -7.4 558 6312 done -1.15 - - 2775 - 2.40 0.032 2548 557.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.27 13.19 13.30
6632 617.4 -8.4 572 6638 roll -1.15 - - 2771 - 2.35 0.024 1218 -566.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.81 13.08 13.83
6700 623.6 -9.2 586 6704 done -1.18 - - 2775 - 2.42 0.032 2558 553.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.27 13.19 13.30
7018 650.2 -8.4 599 7019 done -1.18 - - 2767 - - - 2558 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
7319 674.4 -7.8 609 7323 roll -1.18 - - 2766 - 2.40 0.025 1223 -556.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.82 13.15 13.83
7369 678.5 -7.8 619 7374 done -1.18 - - 2750 - 2.40 0.031 2548 552.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.25 13.18 13.28
7683 702.0 -7.5 631 7684 done -1.18 - - 2745 - - - 2548 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
7984 723.7 -7.2 641 7990 roll -1.18 - - 2744 - 2.35 0.025 1218 -566.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.82 13.06 13.84
8036 727.8 -7.4 652 8043 done -1.18 - - 2759 - 2.40 0.032 2547 553.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.33
8343 749.3 -7.1 663 8345 done -1.18 - - 2757 - - - 2548 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.83 13.85 13.85
8644 771.1 -7.3 673 8650 roll -1.18 - - 2757 - 2.38 0.026 1210 -562.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.83 13.05 13.84
8711 776.4 -7.6 687 8716 done -1.18 - - 2746 - 2.42 0.032 2554 555.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.26 13.18 13.28
9035 799.4 -7.0 701 9041 roll -1.18 0.08 0.287 2754 100.0 2.40 0.049 3812 524.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.31 13.07 13.28
9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9045 begin apogee
9056 800.4 -6.5 704 9207 done -0.42 0.68 0.191 2934 264.7 - - 2297 - - 147.77 1.995 2995 -3.9 0.336 - - - - - - 12.92 12.35 11.48
9208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9208 begin loiter
9560 799.5 1.6 712 9561 done -0.42 - - 2933 - - - 2297 - - - - 2980 - - - - - - - - 13.46 13.48 13.48
10161 791.7 1.1 717 10163 done -0.54 0.12 0.122 2888 -375.0 - - 2297 - - - - 2977 - - - - - - - - 13.33 13.33 13.33
10760 790.0 0.2 722 10761 done -0.64 - - 2882 - - - 2297 - - - - 2975 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
11360 787.1 0.5 727 11361 done -0.73 - - 2882 - - - 2297 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
11960 778.7 1.5 732 11962 done -0.83 0.12 0.129 2810 -600.0 - - 2297 - - - - 2973 - - - - - - - - 13.31 13.33 13.32
12561 771.0 1.2 737 12563 done -0.87 0.08 0.207 2830 250.0 - - 2297 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.40 13.38 13.37
13160 769.7 0.1 742 13161 done -0.91 - - 2826 - - - 2297 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
13760 768.3 0.3 747 13761 done -0.95 - - 2826 - - - 2297 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
14362 769.8 -0.3 752 14364 done -1.00 0.17 0.090 2754 -423.5 - - 2297 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.33 13.33 13.33
14960 772.4 -0.4 757 14962 done -1.00 0.20 0.219 2778 120.0 - - 2297 - - - - 2969 - - - - - - - - 12.52 12.90 12.80
15561 769.2 0.7 762 15563 done -1.00 0.05 0.327 2813 700.0 - - 2297 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.41 13.35 13.35
16161 766.1 0.4 767 16162 done -1.00 - - 2810 - - - 2297 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
16760 766.0 - 772 16761 done -1.00 - - 2810 - - - 2297 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
17360 768.4 -0.5 777 17361 done -1.00 - - 2810 - - - 2297 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
17960 774.0 -1.0 782 17961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
18561 778.4 -0.6 787 18562 done -1.00 - - 2810 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
19160 775.5 0.6 792 19161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
19760 771.5 0.6 797 19761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
20360 774.3 -0.5 802 20361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
20960 777.3 -0.5 807 20961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
21561 779.9 -0.5 812 21562 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
22160 782.4 -0.4 817 22161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
22760 782.4 0.1 822 22761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23360 777.9 0.8 827 23361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
23961 775.2 0.3 832 23962 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
24560 779.2 -0.8 837 24561 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
25160 781.9 -0.4 842 25161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
25760 780.8 0.3 847 25761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
26361 782.8 -0.5 852 26362 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
26960 786.8 -0.6 857 26961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.84 13.83
27560 789.1 -0.3 862 27561 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
28160 789.8 -0.1 867 28161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
28761 789.0 0.1 872 28762 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
29360 790.0 -0.2 877 29361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.82 13.83 13.83
29960 792.7 -0.5 882 29961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
30560 796.0 -0.5 887 30561 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.84 13.83
31161 797.8 -0.3 892 31162 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
31760 800.0 -0.4 897 31761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
32360 804.8 -0.8 902 32361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
32960 808.5 -0.5 907 32961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
33561 808.6 0.1 912 33562 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
34160 807.9 0.1 917 34161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
34760 806.6 0.2 922 34761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
35360 807.7 -0.2 927 35361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
35961 809.6 -0.3 932 35962 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
36560 811.7 -0.4 937 36561 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
37160 811.6 - 942 37161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
37760 811.5 - 947 37761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
38361 810.7 0.1 952 38362 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
38960 811.3 -0.1 957 38961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
39560 812.9 -0.2 962 39561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
40160 813.7 -0.1 967 40161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
40761 814.9 -0.2 972 40762 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
41360 813.9 0.2 977 41361 done -1.00 - - 2807 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
41960 815.4 -0.3 982 41961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
42560 817.5 -0.4 987 42561 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
43161 818.6 -0.2 992 43162 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
43760 817.1 0.3 997 43761 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
44360 817.2 -0.1 1002 44361 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
44960 822.1 -0.9 1007 44961 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
45560 826.6 -0.7 1012 45561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
46161 823.8 0.6 1017 46162 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
46760 818.4 0.9 1022 46761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
47360 819.3 -0.3 1027 47361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
47960 822.9 -0.6 1032 47961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
48561 824.6 -0.2 1037 48562 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.82 13.82
49160 825.2 -0.1 1042 49161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
49760 827.2 -0.3 1047 49761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
50360 829.9 -0.5 1052 50361 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
50961 832.5 -0.4 1057 50962 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
51560 833.1 - 1062 51561 done -1.00 - - 2808 - - - 2296 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
52160 833.6 -0.1 1067 52161 done -1.00 - - 2809 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
52760 838.2 -0.9 1072 52761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
53361 841.7 -0.5 1077 53362 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
53960 838.6 0.6 1082 53961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
54560 836.6 0.2 1087 54561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
55160 843.4 -1.3 1092 55161 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
55761 848.1 -0.6 1097 55762 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
56360 843.2 1.0 1102 56361 done -1.00 - - 2808 - - - 2296 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
56960 836.7 1.0 1107 56961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
57560 838.6 -0.5 1112 57561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
58161 842.9 -0.7 1117 58162 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
58760 846.2 -0.5 1122 58761 done -1.00 - - 2808 - - - 2296 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
59360 847.7 -0.2 1127 59361 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
59960 850.2 -0.4 1132 59961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
60561 850.6 - 1137 60562 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.82
61160 845.6 0.9 1142 61161 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
61760 841.8 0.6 1147 61761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
62360 841.1 0.1 1152 62361 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
62961 843.6 -0.5 1157 62962 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
63560 842.1 0.4 1162 63561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
64160 836.9 0.9 1167 64161 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
64760 836.7 -0.1 1172 64761 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.82
65361 837.0 - 1177 65362 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.80 13.81 13.81
65960 835.9 0.2 1182 65961 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
66560 836.1 -0.1 1187 66561 done -1.00 - - 2808 - - - 2297 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
66797 end loiter: LOITER_COMPLETE
66797 begin climb
66800 836.8 - 1189 66983 done 1.45 2.00 0.171 3336 264.0 - - 2297 - 146.0 172.18 1.932 2390 -3.3 0.313 - - - - - - 12.67 11.98 11.29
67280 802.9 8.8 1235 67284 roll 1.45 - - 3336 - 2.83 0.050 3704 497.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.02 12.47 13.04
67348 796.3 9.9 1248 67355 done 1.42 0.12 0.249 3321 -125.0 2.53 0.021 2333 -541.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 12.14 12.69 12.33
67673 769.0 8.5 1263 67674 done 1.42 - - 3318 - - - 2333 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.51 13.52 13.52
67973 743.8 8.3 1273 67979 roll 1.42 - - 3335 - 2.58 0.049 3696 528.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.67 13.01 13.69
68048 737.2 8.5 1288 68054 done 1.42 - - 3325 - 2.45 0.021 2295 -571.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.09 13.08 13.11
68363 710.5 8.6 1301 68369 roll 1.42 - - 3323 - 2.65 0.049 3698 529.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.74 13.05 13.76
68413 705.7 9.6 1311 68418 done 1.39 - - 3333 - 2.45 0.021 2298 -571.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.23 13.19 13.25
68726 676.0 9.5 1323 68730 roll 1.39 - - 3330 - 2.65 0.048 3700 529.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.77 13.12 13.78
68767 671.6 10.2 1331 68773 done 1.35 0.15 0.269 3316 -93.3 2.45 0.021 2305 -569.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 12.66 13.21 13.00
69092 643.9 8.4 1345 69099 roll 1.35 - - 3308 - 2.65 0.049 3702 527.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.77 13.04 13.78
69125 640.8 9.3 1352 69132 done 1.35 - - 3312 - 2.47 0.022 2294 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.26 13.23 13.28
69452 615.3 7.4 1367 69457 roll 1.35 - - 3310 - 2.70 0.048 3707 523.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.78 13.11 13.79
69530 609.1 7.8 1382 69538 done 1.31 0.10 0.259 3309 - 2.45 0.021 2308 -571.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 12.57 13.19 12.76
69847 589.8 6.0 1395 69923 roll 1.39 - - 3314 - 2.75 0.050 3700 506.2 208.3 69.43 1.623 2139 -3.4 0.265 - - - - - - 13.78 12.78 11.97
69967 581.4 8.9 1419 69972 done 1.39 - - 3317 - 2.55 0.021 2291 -552.5 208.3 - - 2135 - - - - - - - - 12.86 12.82 12.88
70300 554.5 8.4 1435 70305 roll 1.39 - - 3312 - 2.67 0.049 3701 528.1 208.3 - - 2131 - - - - - - - - 13.62 13.04 13.64
70345 550.3 9.6 1443 70351 done 1.39 - - 3323 - 2.47 0.022 2301 -566.8 208.3 - - 2130 - - - - - - - - 13.21 13.16 13.22
70669 521.3 9.1 1457 70670 done 1.39 - - 3320 - - - 2301 - 208.3 - - 2130 - - - - - - - - 13.76 13.77 13.77
70969 494.3 9.0 1467 70974 roll 1.39 - - 3319 - 2.65 0.049 3700 527.9 208.3 - - 2129 - - - - - - - - 13.77 13.13 13.79
71033 487.9 10.1 1479 71038 done 1.39 - - 3334 - 2.47 0.021 2288 -571.7 208.3 - - 2129 - - - - - - - - 13.28 13.24 13.30
71366 455.7 10.0 1495 71372 roll 1.39 - - 3332 - 2.70 0.049 3707 525.6 208.3 - - 2128 - - - - - - - - 13.78 13.13 13.80
71413 450.2 11.8 1504 71421 done 1.39 0.20 0.246 3305 -135.0 2.47 0.021 2295 -571.7 208.3 - - 2128 - - - - - - - - 12.66 13.22 13.01
71731 420.6 9.2 1517 71737 roll 1.39 - - 3304 - 2.62 0.049 3695 534.4 208.3 - - 2129 - - - - - - - - 13.76 13.06 13.78
71770 416.7 9.3 1524 71776 done 1.39 - - 3305 - 2.42 0.021 2297 -577.7 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.16 13.14 13.18
72096 391.2 7.3 1539 72101 roll 1.39 - - 3301 - 2.65 0.048 3700 529.4 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.77 13.10 13.79
72123 388.9 7.9 1544 72130 done 1.39 - - 3308 - 2.45 0.021 2294 -573.9 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.33 13.30 13.35
72429 366.2 7.6 1555 72435 roll 1.39 - - 3307 - 2.67 0.049 3700 526.6 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.78 13.11 13.80
72487 361.4 8.4 1566 72494 done 1.39 - - 3317 - 2.45 0.021 2294 -573.9 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.33 13.28 13.35
72793 336.4 8.3 1577 72799 roll 1.39 - - 3313 - 2.65 0.048 3696 529.1 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.78 13.07 13.80
72827 333.3 9.7 1584 72833 done 1.39 - - 3338 - 2.45 0.020 2289 -574.3 208.3 - - 2128 - - - - - - - - 13.27 13.24 13.29
73154 306.6 8.0 1599 73159 roll 1.39 - - 3332 - 2.70 0.048 3710 526.3 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.78 13.10 13.79
73191 303.2 9.7 1606 73196 done 1.39 0.15 0.256 3302 -200.0 2.45 0.021 2303 -574.3 208.3 - - 2128 - - - - - - - - 12.66 13.23 12.99
73516 278.1 7.9 1620 73518 done 1.39 0.10 0.141 3340 380.0 - - 2303 - 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.38 13.38 13.37
73814 248.8 9.7 1630 73825 roll 1.39 0.17 0.227 3315 -147.1 2.65 0.048 3700 527.2 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 12.62 12.98 12.86
73861 244.5 8.8 1639 73869 done 1.39 - - 3319 - 2.45 0.021 2289 -575.9 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.33 13.30 13.36
74168 222.0 7.3 1670 74178 roll 1.39 - - 3338 - 2.45 0.034 930 -554.7 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.77 13.01 13.79
74201 219.5 7.3 1676 74210 done 1.39 - - 3337 - 2.45 0.028 2300 559.2 208.3 - - 2127 - - - - - - - - 13.06 13.03 13.09
74512 197.2 6.5 1708 74572 roll 1.45 - - 3338 - 2.70 0.049 3703 519.6 260.6 52.62 1.180 1927 -3.8 0.138 - - - - - - 13.76 13.05 12.36
74635 187.0 9.3 1732 74644 done 1.45 - - 3340 - 2.45 0.021 2309 -569.0 260.6 - - 1924 - - - - - - - - 12.95 12.93 12.97
74947 158.8 8.8 1764 74956 roll 1.45 - - 3362 - 2.47 0.034 933 -557.1 260.6 - - 1921 - - - - - - - - 13.71 13.05 13.72
74979 155.8 8.5 1770 74989 done 1.45 0.12 0.236 3331 -258.3 2.47 0.028 2310 557.5 260.6 - - 1920 - - - - - - - - 12.70 13.19 12.85
75290 134.3 6.5 1802 75350 roll 1.56 0.15 0.110 3338 46.7 2.67 0.048 3697 519.5 312.9 52.15 1.112 1714 -4.0 0.104 - - - - - - 13.22 13.06 12.40
75433 121.8 9.0 1830 75443 done 1.56 - - 3352 - 2.45 0.020 2299 -570.6 312.9 - - 1710 - - - - - - - - 13.02 13.02 13.02
75743 94.0 8.8 1862 75753 roll 1.56 - - 3362 - 2.45 0.034 928 -559.6 312.9 - - 1705 - - - - - - - - 13.72 13.09 13.74
75760 92.5 8.2 1865 75767 done 1.56 - - 3370 - 2.42 0.027 2300 566.9 312.9 - - 1704 - - - - - - - - 13.30 13.24 13.33
76067 70.0 7.6 1896 76076 roll 1.56 - - 3371 - 2.58 0.049 3693 539.9 312.9 - - 1703 - - - - - - - - 13.76 13.05 13.78
76151 62.6 8.8 1912 76160 done 1.56 0.08 0.085 3350 -262.5 2.38 0.019 2291 -589.1 312.9 - - 1703 - - - - - - - - 13.00 13.17 13.05
76462 35.3 7.7 1960 76469 roll 1.56 - - 3356 - 2.62 0.048 3700 537.8 312.9 - - 1703 - - - - - - - - 13.71 13.17 13.73
76700 20.0 6.7 2006 76731 done 1.62 0.03 0.377 3399 1433.3 2.40 0.019 2285 -589.6 362.2 25.83 0.152 1517 -7.2 0.206 - - - - - - 13.12 13.28 13.18
76960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76960 begin surface coast
77004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77005 begin surface
SM 1.55 - - - - -13.73 9.82 0.057 239 24.3 0.47 0.046 2560 -22957.4 550.20 90.55 0.075 750 8.3 -0.017 - - - - - -