• Previous call tries 1 | • 77.10 of 150.00 AH used of 24V (48.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.13 of 100.00 AH used of 10V (64.87% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 23.5 m at 90.5 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 67 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -77.57 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.6 | -8.3 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1712 | 251.9 | 1.10 | 0.063 | 3950 | 658.2 | -170.4 | -2.20 | - | 2844 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 29.3 | -15.3 | 21 | 180 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3195 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 45.9 | -11.3 | 46 | 326 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3930 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 54.8 | -10.3 | 60 | 411 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3193 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 86.1 | -8.3 | 121 | 767 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.052 | 3928 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 94.6 | -8.3 | 137 | 866 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.02 | 0.028 | 3205 | -708.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | 99.5 | 8.7 | 146 | 999 | done | -0.11 | 0.38 | 0.108 | 1830 | 336.8 | - | - | 3054 | - | - | 78.22 | 0.982 | 2145 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 102.4 | - | 154 | 1085 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.068 | 2026 | 392.0 | 1.35 | 0.024 | 2151 | -668.9 | 170.4 | 75.62 | 0.975 | 1451 | -9.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | 93.3 | 11.5 | 169 | 1143 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.042 | 3032 | 629.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | 56.4 | 10.6 | 230 | 1490 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.049 | 3949 | 645.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 35.3 | 9.7 | 267 | 1707 | done | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3040 | -699.2 | 179.3 | 3.50 | 0.509 | 1414 | -10.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1851 | 23.9 | 6.6 | 292 | 1893 | roll | 0.51 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.025 | 2161 | -676.2 | 264.4 | 38.28 | 0.726 | 1065 | -9.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 12.7 | 8.8 | 313 | 2005 | done | 0.52 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.044 | 3049 | 634.3 | 294.8 | 13.20 | 0.637 | 941 | -9.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2056 | 6.6 | 9.2 | 323 | 2073 | roll | 0.53 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.047 | 3928 | 627.9 | 316.2 | 9.38 | 0.595 | 853 | -9.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 44 | - | - | - | 3192 | - | 402.29 | 45.75 | 0.432 | 504 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |