NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 248.54 of 350.00 AH used of 24V (28.99% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 112 done -0.38 - - 83 - - - 1964 - -107.1 -78.62 - 3379 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
120 1.4 -1.9 2 149 roll -0.38 21.73 0.359 3238 145.2 3.47 0.095 551 -407.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 10.81 10.92 10.93
159 23.1 -40.5 9 164 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.088 1981 414.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.05
521 65.2 -11.4 23 526 roll -0.38 - - 3238 - 3.47 0.094 553 -411.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
691 83.7 -10.4 55 697 done -0.38 - - 3237 - 3.42 0.088 1964 412.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1018 117.0 -10.0 64 1024 roll -0.38 - - 3238 - 3.50 0.099 3388 406.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
1071 121.9 -8.9 73 1077 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.078 1973 -416.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
1393 151.3 -9.1 81 1399 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.093 546 -417.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1501 160.0 -7.7 101 1507 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.084 1983 416.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
1828 181.9 -6.7 110 1834 roll -0.38 - - 3238 - 3.40 0.099 3385 412.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1899 186.5 -6.4 123 1905 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.081 1955 -420.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
2263 215.7 -8.4 139 2269 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.093 557 -413.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
2309 219.8 -8.7 147 2315 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.085 1980 416.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.07
2638 242.9 -7.0 156 2643 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.101 3376 408.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
2729 248.5 -5.8 173 2735 done -0.38 - - 3238 - 3.38 0.079 1973 -415.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
3071 266.0 -5.1 185 3077 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.093 551 -415.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3140 270.0 -6.1 197 3146 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.086 1962 412.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
3507 291.6 -6.1 214 3513 roll -0.38 - - 3238 - 3.47 0.099 3387 410.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
3615 299.1 -7.2 234 3620 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.080 1972 -416.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3942 322.8 -7.2 243 3947 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.094 550 -415.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
3978 325.7 -8.1 249 3983 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.086 1967 414.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
4316 349.3 -6.9 260 4322 roll -0.38 - - 3238 - 3.50 0.103 3387 405.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
4390 354.0 -6.5 273 4395 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.081 1955 -418.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
4753 378.0 -6.6 289 4754 done -0.38 - - 3238 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
5052 398.0 -6.7 294 5057 roll -0.38 - - 3238 - 3.55 0.102 3387 403.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
5094 400.8 -6.6 301 5100 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.081 1971 -416.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5428 424.1 -7.0 311 5434 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.093 559 -412.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
5466 427.2 -7.9 317 5472 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.088 1979 415.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
5803 452.3 -7.5 328 5809 roll -0.38 - - 3238 - 3.45 0.106 3383 407.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
5901 459.9 -7.5 346 5906 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.083 1974 -414.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6238 487.9 -8.4 357 6243 roll -0.38 - - 3238 - 3.45 0.095 545 -414.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
6295 493.2 -9.1 367 6301 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.086 1964 411.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6612 517.7 -7.6 374 6618 roll -0.38 - - 3238 - 3.53 0.103 3388 403.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
6698 523.9 -7.2 390 6704 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.081 1965 -416.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7047 549.0 -7.2 403 7052 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.098 560 -410.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7083 551.8 -7.3 409 7089 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.090 1983 412.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7421 572.6 -6.1 420 7427 roll -0.38 - - 3238 - 3.47 0.104 3387 404.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7493 577.1 -6.3 433 7498 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.083 1970 -414.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7856 600.1 -6.4 449 7862 roll -0.38 - - 3238 - 3.45 0.097 546 -412.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
7913 604.1 -7.2 459 7919 done -0.38 - - 3238 - 3.47 0.090 1964 408.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8231 623.8 -6.2 466 8236 roll -0.38 - - 3243 - 3.53 0.105 3393 404.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
8313 629.0 -6.5 481 8319 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.083 1956 -416.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
8665 650.4 -6.0 495 8671 roll -0.38 - - 3238 - 3.40 0.097 560 -410.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
8716 653.9 -6.9 504 8722 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.089 1982 415.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
9040 672.4 -5.7 512 9046 roll -0.38 - - 3238 - 3.45 0.105 3375 403.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.20
9136 678.0 -5.9 530 9142 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.086 1975 -411.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.11
9475 698.1 -6.0 541 9476 done -0.38 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
9773 715.5 -5.8 546 9779 roll -0.38 - - 3238 - 3.50 0.104 3384 402.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
9809 717.6 -5.8 552 9815 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.083 1977 -411.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
10148 736.9 -5.7 563 10154 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.098 545 -412.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10194 740.0 -6.4 571 10200 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.088 1964 411.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
10521 756.5 -4.9 580 10527 roll -0.38 - - 3236 - 3.50 0.103 3388 406.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
10595 759.8 -4.8 593 10601 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.084 1955 -415.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
10962 776.9 -4.8 609 10968 roll -0.38 - - 3238 - 3.42 0.098 557 -408.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
11000 779.2 -5.7 615 11006 done -0.38 - - 3238 - 3.45 0.091 1979 412.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
11337 797.3 -5.4 626 11343 roll -0.38 - - 3237 - 3.47 0.107 3381 404.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
11431 802.8 -5.9 643 11437 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.086 1973 -414.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
11834 826.2 -5.8 653 11835 done -0.38 - - 3239 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.19
12194 846.8 -5.7 656 12195 done -0.38 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
12555 867.4 -5.8 659 12556 done -0.38 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
12913 885.9 -5.3 662 12919 roll -0.38 - - 3238 - 3.50 0.104 3384 402.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.21
12965 889.0 -4.8 671 12971 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.085 1974 -412.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13414 909.6 -4.6 689 13415 done -0.38 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13767 930.0 -5.5 692 13768 done -0.38 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
14127 952.6 -6.2 695 14128 done -0.38 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.21
14482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14482 begin apogee
14496 978.3 -7.0 698 14631 done -0.16 0.38 0.137 3320 215.8 - - 2149 - - 132.70 1.825 2941 -3.2 0.414 - - - - - - 10.98 10.90 10.23
14633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14634 begin loiter
14967 1000.5 -4.3 702 14972 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3565 401.1 - - - 2938 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
15058 1005.1 -4.1 719 15180 done -0.11 - - 3321 - 3.47 0.085 2135 -412.1 90.7 114.45 1.841 2570 -3.2 0.421 - - - - - - 11.06 10.98 10.24
15583 993.1 3.2 753 15588 roll -0.11 - - 3321 - 3.40 0.095 742 -409.7 90.7 - - 2566 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
15670 990.8 3.5 769 15676 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.092 2148 411.1 90.7 - - 2566 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
16077 973.3 4.4 780 16083 roll -0.11 - - 3321 - 3.45 0.096 732 -410.4 90.7 - - 2566 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
16138 971.3 4.8 791 16144 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.090 2150 408.6 90.7 - - 2566 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
16572 950.2 5.0 807 16578 roll -0.11 - - 3321 - 3.45 0.096 744 -407.5 90.7 - - 2565 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16708 945.1 4.4 832 16714 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.091 2165 411.9 90.7 - - 2565 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
17196 924.9 4.2 858 17202 roll -0.11 - - 3320 - 3.53 0.097 731 -406.2 90.7 - - 2565 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
17243 923.8 3.4 866 17249 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.090 2148 410.7 90.7 - - 2565 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
17692 908.3 3.6 885 17698 roll -0.11 - - 3321 - 3.47 0.096 731 -408.4 90.7 - - 2564 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17728 907.7 3.4 891 17734 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.089 2151 409.2 90.7 - - 2564 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18185 890.3 4.0 912 18194 roll -0.11 - - 3321 - 3.45 0.097 732 -411.3 90.7 - - 2564 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18271 887.8 3.6 927 18277 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.090 2164 412.7 90.7 - - 2564 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18683 872.9 3.7 939 18688 roll -0.11 - - 3321 - 3.50 0.099 745 -405.4 90.7 - - 2564 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
18714 872.4 0.8 944 18720 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.091 2149 410.5 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
19178 857.8 3.2 966 19183 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.106 3566 401.4 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
19264 855.8 2.9 982 19270 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.085 2160 -411.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
19673 844.0 3.0 993 19674 done -0.12 - - 3320 - - - 2156 - 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
20031 832.2 3.2 996 20036 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -411.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
20117 829.4 4.1 1012 20123 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2162 413.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
20525 813.6 4.0 1023 20531 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.099 729 -405.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20566 812.2 4.7 1030 20572 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.091 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
20960 795.0 4.5 1050 20966 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21001 793.5 4.6 1057 21007 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
21333 777.9 4.7 1067 21339 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21381 776.1 4.7 1075 21387 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.090 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
21708 761.8 4.3 1084 21714 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21825 757.5 3.4 1106 21831 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2150 409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
22144 747.7 3.1 1113 22150 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.097 729 -409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22250 744.5 2.9 1133 22256 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.090 2164 413.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
22579 736.0 2.7 1142 22585 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.096 729 -406.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22665 733.8 2.2 1158 22671 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.091 2147 411.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23012 725.2 2.6 1171 23018 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -408.6 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23101 722.3 3.0 1187 23107 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2147 411.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
23448 713.1 2.7 1200 23453 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 728 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23561 710.3 2.6 1221 23567 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.090 2149 409.5 71.8 - - 2562 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
23883 703.5 2.1 1229 23888 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23939 702.4 1.9 1239 23945 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2164 413.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24258 697.4 1.6 1246 24263 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.096 727 -407.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
24331 696.1 1.6 1259 24337 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.091 2148 409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24694 689.3 2.1 1275 24700 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24757 687.9 2.3 1286 24764 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2151 409.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
25061 680.7 2.5 1292 25067 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -409.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25142 678.1 3.3 1307 25148 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.089 2165 413.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25496 665.8 3.6 1321 25502 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.096 729 -406.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25557 663.4 4.0 1332 25565 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
25865 651.5 4.0 1338 25871 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 728 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25958 647.5 4.8 1355 25964 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2147 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
26300 633.4 4.2 1367 26305 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 728 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
26363 630.9 4.0 1378 26370 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.089 2151 410.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26667 620.6 3.4 1384 26672 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -409.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
26775 617.1 3.0 1404 26780 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2164 413.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
27102 608.0 2.8 1413 27107 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.096 727 -407.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
27158 606.5 2.6 1423 27164 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2147 411.6 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
27477 599.6 2.2 1430 27483 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 728 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
27555 597.8 2.3 1444 27561 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2147 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27912 591.0 2.0 1459 27918 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 728 -408.9 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
27970 589.7 2.5 1469 27976 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2148 409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
28287 581.8 2.6 1476 28293 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 728 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
28384 578.9 3.1 1494 28389 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2164 413.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
28722 568.1 3.4 1505 28728 roll -0.12 - - 3320 - 3.50 0.096 729 -410.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28773 566.2 3.6 1514 28779 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.090 2147 411.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29096 555.2 3.4 1522 29102 roll -0.12 - - 3320 - 3.40 0.096 729 -417.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
29185 552.5 3.1 1538 29190 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.089 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29532 545.1 2.0 1551 29537 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.096 728 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
29569 544.5 2.0 1557 29575 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.089 2148 411.6 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
29908 539.8 1.5 1568 29914 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.095 728 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
29949 539.2 1.7 1575 29955 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2165 414.1 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
30283 533.9 1.8 1585 30289 roll -0.12 - - 3320 - 3.50 0.095 729 -410.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30364 532.2 2.2 1600 30370 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2147 411.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30716 525.6 2.0 1614 30722 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -411.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
30764 524.6 2.3 1622 30770 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.089 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
31091 516.4 2.6 1631 31097 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.095 728 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
31152 514.4 3.5 1642 31159 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.090 2149 409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
31460 503.5 3.7 1648 31465 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.093 727 -409.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
31593 498.1 4.3 1672 31598 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2163 413.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
31961 482.4 4.2 1689 31967 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.094 728 -406.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
32016 480.4 3.8 1698 32022 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.089 2147 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32338 471.5 2.7 1706 32344 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 729 -408.6 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
32441 469.5 2.0 1725 32447 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.090 2165 413.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
32773 463.9 1.7 1735 32779 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.095 727 -407.4 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
32901 461.4 2.2 1758 32908 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2148 409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33200 454.3 2.4 1764 33206 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 727 -409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
33318 450.9 3.1 1786 33327 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.091 2155 411.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.08
33638 443.3 2.3 1793 33644 roll -0.12 - - 3321 - 3.50 0.096 728 -407.7 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
33754 441.3 1.8 1815 33761 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.091 2149 409.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34074 437.3 1.2 1822 34079 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.095 729 -409.2 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34185 435.5 1.7 1843 34191 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.090 2164 413.5 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
34507 429.8 1.9 1851 34513 roll -0.12 - - 3321 - 3.50 0.095 729 -410.0 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
34640 427.0 2.1 1875 34649 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.090 2146 414.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.08
35010 420.6 1.7 1892 35016 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -410.7 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
35088 419.1 2.3 1906 35094 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.088 2148 411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
35447 410.7 2.5 1921 35453 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.094 729 -411.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
35520 408.6 3.1 1934 35525 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.088 2149 411.6 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35882 397.7 3.1 1950 35887 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.093 727 -409.8 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
36024 393.3 3.1 1976 36030 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.089 2166 414.7 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
36381 382.9 2.8 1991 36387 roll -0.12 - - 3321 - 3.50 0.094 729 -410.6 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
36528 379.3 2.3 2018 36534 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.088 2146 414.3 71.8 - - 2563 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
36880 373.3 1.6 2032 36886 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.094 729 -410.7 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
37018 371.2 1.7 2056 37024 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.088 2148 411.3 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37385 365.4 1.6 2073 37391 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.094 728 -409.2 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
37496 363.4 1.9 2094 37502 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.088 2149 411.9 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37820 357.7 1.9 2102 37826 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.093 729 -411.6 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37974 354.5 2.0 2131 37980 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.087 2150 411.9 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38318 349.2 1.5 2143 38324 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.094 729 -411.9 71.8 - - 2564 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
38468 346.8 1.6 2171 38473 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.088 2149 411.6 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38816 340.4 1.9 2184 38822 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.093 729 -411.6 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38980 336.0 2.9 2215 38986 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.087 2151 412.2 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39314 326.0 3.1 2225 39320 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.095 729 -412.2 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
39457 321.2 3.4 2251 39462 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.088 2150 411.9 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39815 311.3 2.7 2266 39821 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.093 729 -411.9 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
39964 308.0 2.2 2294 39969 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.087 2149 411.6 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40312 302.5 1.5 2307 40318 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.093 728 -409.5 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
40440 300.3 1.8 2330 40447 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.088 2151 412.5 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40741 293.6 2.3 2336 40742 done -0.12 - - 3321 - - - 2151 - 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
41043 286.8 2.3 2341 41048 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 401.1 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
41237 282.3 2.4 2378 41243 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.081 2138 -417.8 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
41601 273.7 2.5 2394 41607 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.103 3569 397.5 71.8 - - 2565 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
41809 270.3 1.0 2434 41815 done -0.12 - - 3321 - 3.40 0.082 2157 -415.3 71.8 - - 2566 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
42160 269.0 0.3 2447 42166 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.102 3567 399.4 64.2 - - 2566 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
42376 265.5 2.9 2488 42382 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.081 2137 -418.1 64.2 - - 2566 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
42718 255.1 3.2 2500 42724 roll -0.13 - - 3320 - 3.58 0.101 3569 400.0 64.2 - - 2566 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
42876 251.3 2.3 2529 42881 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.080 2142 -417.3 64.2 - - 2566 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
43218 245.3 1.8 2541 43224 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.103 3570 396.7 64.2 - - 2566 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
43403 end loiter: LOITER_COMPLETE
43403 begin climb
43410 241.5 - 2577 43438 done 0.38 0.70 0.122 3491 244.3 3.40 0.083 2154 -416.5 107.1 19.27 0.962 2502 -3.3 0.200 - - - - - - 10.99 11.02 10.55
43780 232.0 2.5 2594 43897 roll 0.43 - - 3491 - 3.62 0.100 3569 390.9 210.4 109.93 0.941 2077 -3.9 0.229 - - - - - - 11.20 10.91 10.55
43940 225.6 5.4 2624 43946 done 0.47 0.12 0.097 3527 300.0 3.42 0.080 2144 -416.7 210.4 - - 2078 - - - - - - - - 11.00 10.96 11.05
44284 205.5 6.2 2635 44290 roll 0.49 - - 3526 - 3.58 0.103 3569 398.0 210.4 - - 2080 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
44355 200.3 6.6 2648 44361 done 0.50 - - 3529 - 3.42 0.082 2148 -415.5 210.4 - - 2080 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
44724 182.7 4.6 2664 44794 roll 0.53 - - 3527 - 3.60 0.102 3565 393.6 268.8 62.03 0.874 1840 -3.9 0.194 - - - - - - 11.17 10.92 10.57
44837 176.5 5.9 2687 44845 done 0.56 - - 3527 - 3.45 0.081 2146 -411.3 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
45146 158.1 6.1 2693 45152 roll 0.58 0.12 0.106 3577 416.7 3.58 0.100 3570 397.8 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 11.01 10.98 11.04
45233 151.7 7.2 2709 45238 done 0.58 - - 3581 - 3.45 0.083 2140 -414.5 268.8 - - 1838 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45580 129.4 6.5 2722 45586 roll 0.59 - - 3582 - 3.40 0.097 738 -412.4 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
45628 126.3 6.8 2730 45634 done 0.59 - - 3582 - 3.42 0.088 2152 413.5 268.8 - - 1838 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
45955 106.8 5.7 2739 45961 roll 0.62 - - 3582 - 3.50 0.100 3569 404.9 268.8 - - 1838 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.21
45983 104.6 8.0 2743 45989 done 0.62 - - 3582 - 3.42 0.083 2151 -414.6 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46331 85.4 4.6 2756 46396 roll 0.65 - - 3581 - 3.58 0.099 3570 396.4 327.1 59.10 0.767 1604 -4.0 0.106 - - - - - - 11.18 10.88 10.62
46582 67.8 7.0 2805 46587 done 0.65 - - 3582 - 3.42 0.083 2147 -416.1 327.1 - - 1601 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.10
46919 47.3 6.2 2821 46925 roll 0.67 - - 3582 - 3.42 0.098 740 -411.4 327.1 - - 1601 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
47018 41.4 5.7 2839 47024 done 0.70 - - 3582 - 3.42 0.085 2153 413.2 327.1 - - 1601 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47362 20.7 7.3 2855 47363 done 0.70 - - 3587 - - - 2152 - 327.1 - - 1602 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.19
47656 6.8 2.2 2865 47731 roll 0.76 0.12 0.099 3636 408.3 3.45 0.090 727 -413.0 438.9 64.50 0.095 1152 -7.0 0.120 - - - - - - 11.03 10.95 10.95
47741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47741 begin surface coast
47761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47762 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.20 13.27 0.049 98 7.4 3.05 0.081 1982 -2876.7 438.84 - - 1153 - - - - - - - -