• Previous call tries 1 | • 76.82 of 150.00 AH used of 24V (48.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.98 of 100.00 AH used of 10V (65.02% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 22.6 m at 80.2 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -70.50 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.4 | -5.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.38 | 0.212 | 1716 | 259.1 | 1.30 | 0.049 | 2306 | -698.5 | -170.4 | -6.82 | - | 2844 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 21.1 | -14.9 | 19 | 168 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.40 | 0.044 | 3202 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 41.2 | -11.3 | 44 | 316 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3952 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 55.0 | -11.4 | 63 | 426 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.028 | 3204 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 86.4 | -6.7 | 124 | 783 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.052 | 3949 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
802 | 88.0 | 6.7 | 127 | 890 | done | -0.11 | 0.38 | 0.106 | 1830 | 342.1 | - | - | 3046 | - | - | 78.75 | 0.933 | 2147 | -8.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
894 | 90.9 | - | 141 | 977 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.064 | 2030 | 400.0 | 1.33 | 0.024 | 2148 | -675.2 | 170.4 | 75.35 | 0.920 | 1451 | -9.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1052 | 78.0 | 10.9 | 167 | 1058 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.041 | 3039 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 43.3 | 9.4 | 228 | 1415 | roll | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.049 | 3938 | 633.1 | 187.0 | 7.25 | 0.679 | 1381 | -9.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 28.1 | 9.8 | 253 | 1560 | done | 0.46 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.027 | 3049 | -700.0 | 191.6 | 1.73 | 0.202 | 1363 | -10.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 17.1 | 8.7 | 278 | 1730 | roll | 0.48 | - | - | 2044 | - | 1.27 | 0.025 | 2151 | -707.1 | 224.0 | 14.40 | 0.659 | 1230 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 8.5 | 9.6 | 292 | 1808 | done | 0.49 | - | - | 2043 | - | 1.40 | 0.044 | 3049 | 641.4 | 234.2 | 4.30 | 0.482 | 1187 | -10.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3221 | - | 402.29 | 70.68 | 0.120 | 506 | -9.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |