prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.66 of 300.00 AH used of 24V (37.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.48 of 100.00 AH used of 10V (29.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.01 | - | - | 358 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 89 | 0.2 | -0.5 | 7 | 100 | roll | -1.01 | 5.80 | - | 1519 | 200.2 | 2.70 | - | 487 | -560.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | -500.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.14 |
| 399 | 25.8 | -6.2 | 35 | 404 | done | -1.01 | - | - | 1523 | - | 2.88 | - | 2037 | 538.2 | -146.0 | -0.22 | - | 3728 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 711 | 43.9 | -5.9 | 66 | 715 | done | -1.01 | - | - | 1522 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 63.2 | -6.2 | 87 | 1022 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3726 | -86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1319 | 83.1 | -6.7 | 102 | 1320 | done | -1.01 | 0.22 | - | 1482 | -177.3 | - | - | 2054 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.15 |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | 90.3 | -2.4 | 110 | 1610 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1676 | 215.6 | - | - | 1995 | - | - | 119.43 | 0.001 | 3144 | -4.8 | 44.203 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | 88.2 | - | 116 | 1746 | done | 1.01 | 1.40 | - | 1934 | 184.3 | - | - | 1996 | - | 146.0 | 123.32 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 44.445 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2039 | 57.9 | 7.0 | 138 | 2042 | roll | 1.01 | - | - | 1943 | - | 2.60 | - | 3440 | 555.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2324 | 38.4 | 7.3 | 159 | 2330 | done | 1.01 | - | - | 1928 | - | 2.72 | - | 1992 | -532.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2631 | 17.1 | 6.7 | 190 | 2632 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.15 | - | 332 | 40.7 | - | - | 1994 | - | 350.78 | 130.50 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||