SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.90 of 150.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 100.00 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1868 - -121.6 -49.05 - 2999 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 8 105 roll -0.71 11.12 0.252 2789 243.4 2.28 0.065 447 -623.2 -121.6 -9.68 - 3357 -37.0 - - - - - - - - - -
349 39.8 -13.3 54 357 done -0.59 0.15 0.144 2829 266.7 2.22 0.042 1855 634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
588 63.8 -9.8 95 592 roll -0.56 - - 2827 - 0.50 0.053 2203 696.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
728 78.1 -10.0 120 736 done -0.53 0.05 0.143 2846 380.0 0.52 0.050 1849 -680.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1077 110.1 -9.2 169 1081 roll -0.53 - - 2842 - 0.75 0.050 2349 666.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1196 121.2 -9.2 176 1199 done -0.53 - - 2843 - 0.73 0.047 1861 -668.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1527 151.3 -9.1 197 1530 roll -0.53 - - 2839 - 0.70 0.051 2322 658.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1638 161.9 -9.2 203 1644 done -0.53 - - 2839 - 0.70 0.045 1857 -664.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1958 190.8 -9.2 224 1962 roll -0.53 - - 2836 - 0.68 0.051 2309 664.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2080 201.5 -8.5 231 2083 done -0.53 - - 2836 - 0.65 0.047 1866 -681.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2410 230.7 -8.7 252 2414 roll -0.53 - - 2833 - 0.80 0.051 2390 655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2532 241.0 -8.8 259 2536 done -0.53 0.03 0.169 2844 366.7 0.80 0.045 1853 -671.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2848 267.3 -8.1 276 2852 roll -0.53 - - 2842 - 0.30 0.058 2075 740.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3106 288.2 -8.1 287 3108 done -0.53 - - 2842 - 0.32 0.057 1849 -706.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3426 316.0 -9.1 303 3427 done -0.53 - - 2842 - - - 1849 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3733 343.1 -8.8 318 3736 roll -0.53 - - 2838 - 0.88 0.049 2428 658.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3848 353.2 -8.9 323 3851 done -0.53 - - 2839 - 0.85 0.045 1859 -669.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4181 385.1 -9.7 339 4185 roll -0.53 - - 2832 - 1.33 0.052 2706 636.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4309 398.3 -10.2 344 4318 done -0.53 0.08 0.176 2853 262.5 1.30 0.041 1860 -650.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4626 427.8 -9.3 360 4629 roll -0.53 - - 2851 - 0.38 0.054 2135 723.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4787 441.6 -8.2 367 4790 done -0.55 - - 2851 - 0.38 0.054 1868 -702.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5121 470.1 -8.6 383 5125 roll -0.57 - - 2848 - 0.60 0.052 2276 680.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5220 479.2 -9.0 387 5225 done -0.57 - - 2848 - 0.62 0.047 1857 -675.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5551 509.0 -9.1 402 5554 roll -0.57 - - 2846 - 0.57 0.052 2248 686.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5656 518.6 -8.8 405 5660 done -0.57 - - 2845 - 0.57 0.049 1862 -677.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5990 547.6 -8.5 416 5992 done -0.57 - - 2846 - - - 1863 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6297 573.1 -8.5 426 6300 roll -0.57 - - 2842 - 0.82 0.053 2405 661.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6407 582.6 -8.2 429 6411 done -0.57 - - 2842 - 0.82 0.046 1864 -659.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6737 609.8 -8.0 440 6740 roll -0.57 - - 2839 - 0.73 0.053 2346 660.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6859 619.1 -7.1 443 6863 done -0.57 - - 2838 - 0.75 0.047 1851 -660.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7177 642.4 -7.5 454 7180 roll -0.57 - - 2836 - 0.50 0.054 2204 706.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7433 661.2 -7.0 461 7438 done -0.57 - - 2836 - 0.52 0.050 1853 -675.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7751 686.7 -8.3 472 7755 roll -0.57 - - 2833 - 0.62 0.053 2272 675.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7873 697.1 -8.8 475 7877 done -0.57 - - 2834 - 0.62 0.049 1859 -666.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8191 724.7 -8.8 486 8195 roll -0.57 - - 2831 - 0.40 0.057 2138 697.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8426 744.6 -8.9 493 8430 done -0.57 - - 2832 - 0.40 0.055 1858 -700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8766 775.2 -9.4 504 8770 roll -0.57 - - 2830 - 0.25 0.064 2045 748.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9022 801.9 -11.3 511 9024 done -0.57 - - 2830 - 0.28 0.063 1856 -675.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9336 835.9 -10.7 522 9340 roll -0.57 - - 2825 - 1.15 0.055 2589 637.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9471 850.3 -10.6 526 9474 done -0.57 - - 2825 - 1.10 0.047 1866 -657.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9810 886.6 -10.1 537 9814 roll -0.57 - - 2822 - 0.55 0.056 2239 678.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9911 896.0 -9.5 540 9915 done -0.57 - - 2822 - 0.55 0.052 1864 -681.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10251 926.7 -8.6 551 10255 roll -0.57 0.05 0.223 2833 220.0 0.35 0.061 2104 685.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10507 947.2 -8.2 558 10511 done -0.57 - - 2833 - 0.38 0.057 1852 -663.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10825 971.5 -7.6 569 10829 roll -0.57 - - 2832 - 0.30 0.060 2069 723.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10986 984.2 -7.7 573 10992 done -0.57 - - 2832 - 0.30 0.060 1859 -700.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11205 begin apogee
11209 1002.0 8.2 581 11311 done -0.23 0.35 0.128 2945 322.9 - - 1670 - - 98.82 1.311 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin climb
11313 1006.5 - 584 11424 roll 0.71 0.90 0.094 3248 336.7 0.85 0.055 1180 -576.5 121.6 102.78 1.278 2365 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11462 1004.0 4.8 588 11523 done 0.71 - - 3248 - 0.82 0.047 1673 601.2 184.1 55.72 1.252 2110 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
11837 983.1 5.7 601 11877 roll 0.73 - - 3248 - 0.62 0.054 2054 614.5 226.0 36.75 1.242 1940 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
11949 976.2 6.3 604 11979 done 0.77 - - 3251 - 0.65 0.053 1660 -606.2 253.1 25.23 1.213 1831 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
12298 953.8 6.6 616 12320 done 0.82 0.10 0.101 3300 490.0 - - 1660 - 273.4 19.08 1.183 1747 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12603 924.9 9.9 626 12607 roll 0.82 - - 3304 - 0.73 0.059 1199 -631.5 273.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12714 913.3 11.0 629 12719 done 0.82 0.08 0.173 3285 -237.5 0.75 0.048 1665 621.3 273.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13043 880.8 9.9 640 13046 roll 0.82 - - 3286 - 0.28 0.070 1471 -692.9 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13164 868.7 9.4 643 13166 done 0.82 - - 3285 - 0.30 0.060 1663 640.0 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13478 838.2 9.7 654 13482 roll 0.82 - - 3289 - 0.45 0.061 1362 -668.9 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13582 828.0 10.0 657 13586 done 0.82 - - 3288 - 0.50 0.054 1677 630.0 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13917 797.0 9.0 668 13921 roll 0.82 - - 3290 - 0.47 0.062 1371 -651.1 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14010 789.0 8.0 670 14016 done 0.82 - - 3290 - 0.45 0.055 1661 644.4 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14323 762.3 8.9 681 14326 roll 0.82 - - 3292 - 0.45 0.063 1368 -651.1 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14399 755.5 8.2 683 14403 done 0.82 - - 3292 - 0.47 0.055 1673 648.9 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14728 728.6 7.9 694 14732 roll 0.82 - - 3294 - 0.45 0.064 1378 -655.6 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14844 719.3 7.8 697 14848 done 0.82 - - 3294 - 0.45 0.055 1666 640.0 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15168 692.6 8.6 708 15171 roll 0.82 - - 3297 - 0.52 0.063 1324 -657.7 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15283 682.4 8.6 711 15288 done 0.82 - - 3297 - 0.52 0.053 1665 655.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15607 654.5 8.8 722 15608 done 0.82 - - 3297 - - - 1665 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15913 626.5 9.2 732 15914 done 0.82 - - 3297 - - - 1665 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16219 597.8 9.5 742 16221 done 0.82 - - 3297 - - - 1665 - 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16526 569.4 9.2 752 16529 roll 0.82 - - 3299 - 0.47 0.063 1353 -663.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16627 560.4 9.3 755 16630 done 0.82 - - 3298 - 0.47 0.054 1670 674.5 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16967 530.0 9.0 766 16970 roll 0.82 - - 3301 - 0.47 0.063 1361 -657.4 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17088 518.7 9.4 769 17093 done 0.82 0.05 0.216 3288 -260.0 0.50 0.054 1680 638.0 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17417 489.1 9.3 782 17421 roll 0.84 - - 3289 - 0.32 0.064 1461 -684.4 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17478 483.4 8.5 784 17485 done 0.86 - - 3289 - 0.32 0.060 1673 662.5 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17793 453.5 9.3 800 17797 roll 0.86 - - 3293 - 0.85 0.059 1136 -631.8 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17916 442.4 8.8 805 17920 done 0.89 - - 3293 - 0.85 0.047 1677 636.5 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18240 413.4 9.1 821 18241 done 0.89 - - 3293 - - - 1677 - 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18547 383.3 10.1 836 18548 done 0.89 - - 3293 - - - 1677 - 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18858 351.3 10.1 851 18862 roll 0.89 - - 3296 - 0.62 0.060 1271 -654.8 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19016 335.7 8.9 858 19020 done 0.89 - - 3296 - 0.60 0.050 1667 660.0 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19348 304.4 9.4 874 19349 done 0.89 - - 3296 - - - 1668 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19659 275.0 9.5 889 19660 done 0.89 - - 3296 - - - 1668 - 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19974 243.8 10.0 905 19978 roll 0.89 - - 3297 - 0.43 0.061 1386 -655.8 273.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20063 234.8 9.3 910 20067 done 0.89 - - 3298 - 0.45 0.053 1678 648.9 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20389 203.9 9.8 931 20393 roll 0.89 - - 3299 - 0.32 0.064 1461 -678.1 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20458 197.2 10.5 935 20462 done 0.89 - - 3300 - 0.30 0.059 1671 700.0 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20789 165.9 9.3 956 20793 roll 0.89 - - 3302 - 0.68 0.057 1238 -636.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20879 157.4 9.7 961 20882 done 0.89 - - 3302 - 0.62 0.047 1660 680.6 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21204 126.1 10.0 982 21207 roll 0.89 - - 3304 - 0.32 0.063 1440 -687.5 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21305 116.2 10.6 988 21309 done 0.89 - - 3304 - 0.32 0.055 1669 715.6 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21638 83.7 9.8 1027 21642 roll 0.89 - - 3306 - 0.47 0.059 1355 -668.1 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21740 73.6 9.9 1045 21745 done 0.89 - - 3306 - 0.45 0.050 1659 675.6 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22086 39.5 9.7 1106 22094 roll 0.89 - - 3309 - 0.65 0.055 1225 -667.7 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22187 29.0 10.8 1123 22194 done 0.89 - - 3309 - 0.68 0.046 1676 663.2 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22267 20.9 10.5 1136 22274 roll 0.89 - - 3309 - 0.28 0.060 1898 792.9 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22346 12.7 9.8 1149 22353 done 0.89 - - 3310 - 0.35 0.059 1662 -674.3 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22426 4.9 9.3 1162 22432 done 0.89 - - 3310 - - - 1662 - 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22445 begin surface coast
22482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22482 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.10 8.35 0.039 89 -385.7 - - 1877 - 275.96 - - 1737 - - - - - - - -