SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 150.00 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.68 of 100.00 AH used of 10V (91.32% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 203 - - - 1869 - -150.8 -137.62 - 3327 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -2.3 22 192 done -0.77 10.80 0.268 2693 230.6 - - 1871 - -150.8 -17.85 - 3866 -30.2 - - - - - - - 25.32 - 26.02
237 9.5 -8.8 35 243 done -0.85 - - 2694 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
286 15.1 -10.4 44 293 done -0.95 0.12 0.089 2630 -533.3 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 - -
337 20.5 -10.4 53 344 done -0.91 0.12 0.177 2660 250.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.70 - -
470 35.3 -11.1 78 477 roll -0.91 - - 2660 - 2.38 0.066 456 -595.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
543 43.9 -11.5 92 550 done -0.91 - - 2651 - 2.28 0.049 1871 620.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
857 77.5 -10.7 153 864 roll -0.91 - - 2651 - 2.38 0.065 432 -604.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
893 80.2 -11.1 157 901 done -0.91 0.08 0.200 2656 62.5 2.33 0.049 1878 620.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
1202 113.6 -10.0 173 1207 roll -0.91 - - 2646 - 2.25 0.066 3271 619.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1274 119.4 -9.6 176 1282 done -0.96 - - 2646 - 2.25 0.050 1861 -626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.14 -
1581 150.3 -10.1 192 1585 roll -0.96 - - 2647 - 2.28 0.066 463 -613.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
1640 156.1 -10.4 195 1644 done -0.96 - - 2637 - 2.28 0.050 1871 617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1958 189.9 -10.5 211 1960 done -0.96 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2258 219.0 -9.5 226 2259 done -0.96 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2559 246.0 -9.0 241 2565 roll -0.96 - - 2637 - 2.28 0.065 470 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2606 249.8 -9.2 243 2611 done -0.96 0.03 0.142 2650 433.3 2.25 0.050 1866 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
2920 278.4 -9.2 259 2925 roll -0.99 - - 2650 - 2.28 0.065 459 -617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2959 282.3 -9.5 261 2964 done -0.99 - - 2642 - 2.25 0.050 1873 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3278 313.5 -9.7 277 3279 done -0.99 - - 2642 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3579 344.4 -10.5 292 3584 roll -0.99 - - 2642 - 2.28 0.065 467 -617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3625 348.7 -10.7 294 3630 done -0.99 - - 2632 - 2.25 0.050 1864 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3938 381.3 -9.7 310 3944 roll -0.99 - - 2632 - 2.30 0.066 459 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3978 385.5 -10.0 312 3982 done -0.99 - - 2623 - 2.25 0.050 1877 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4296 416.6 -9.8 328 4297 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4596 445.6 -10.0 343 4597 done -0.99 - - 2622 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4893 474.5 -9.5 358 4895 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5194 502.5 -9.3 373 5195 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5493 529.3 -8.8 388 5494 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5794 557.0 -9.2 403 5795 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6096 585.1 -9.7 418 6097 done -0.99 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6396 615.6 -10.5 433 6397 done -0.99 - - 2622 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6695 646.3 -9.9 448 6701 roll -0.99 - - 2612 - 2.22 0.069 3273 628.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6746 650.3 -9.9 450 6754 done -0.99 0.08 0.179 2629 212.5 2.20 0.052 1866 -639.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
7054 678.7 -8.3 466 7059 roll -0.99 - - 2630 - 2.28 0.069 465 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
7093 682.1 -8.2 468 7097 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.051 1877 627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
7409 708.0 -7.6 484 7415 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 468 -612.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.37 -
7457 711.3 -7.7 486 7462 done -0.99 0.10 0.181 2635 140.0 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
7765 732.1 -6.5 501 7766 done -1.03 - - 2636 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8066 751.4 -6.2 516 8068 done -1.06 0.08 0.124 2599 -462.5 - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.53 - -
8366 775.8 -8.5 531 8372 roll -1.02 0.10 0.175 2623 240.0 2.28 0.067 468 -614.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
8398 777.5 -8.5 532 8405 done -0.99 0.08 0.199 2629 75.0 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
8705 801.5 -7.4 548 8706 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9007 825.3 -8.1 563 9008 done -1.02 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9305 851.3 -9.1 578 9306 done -1.05 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9605 878.4 -9.1 593 9607 done -1.08 0.08 0.122 2592 -462.5 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.54 - -
9905 910.2 -10.6 608 9911 roll -1.04 0.10 0.177 2606 140.0 2.25 0.068 3270 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
9957 914.4 -10.5 610 9967 done -1.04 - - 2607 - 2.20 0.053 1869 -636.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
10267 945.7 -9.7 626 10272 roll -1.04 - - 2606 - 2.25 0.068 469 -622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
10344 954.2 -10.7 630 10349 done -1.00 0.12 0.181 2628 183.3 2.22 0.052 1872 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
10661 981.8 -8.5 646 10667 roll -1.03 - - 2629 - 2.30 0.068 468 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
10709 985.3 -8.8 648 10713 done -1.03 - - 2620 - 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
10874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10874 begin apogee
10879 1000.8 -8.9 656 11010 done -0.19 0.85 0.139 2887 314.1 - - 1338 - - 127.15 1.299 3250 -4.8 0.406 - - - - - - 26.25 - 23.39
11011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11011 begin climb
11012 1003.7 - 662 11157 roll 0.77 0.90 0.067 3207 355.6 2.25 0.074 163 -522.2 150.8 134.62 1.250 2635 -4.6 0.400 - - - - - - 24.30 23.23 22.46
11293 972.6 15.6 676 11300 done 0.51 0.32 0.163 3122 -265.6 2.00 0.052 1344 590.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.59 24.74 -
11600 935.3 11.0 692 11606 roll 0.46 0.08 0.196 3115 -87.5 2.03 0.075 155 -585.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.48 25.45 -
11659 928.3 11.3 695 11664 done 0.41 0.10 0.174 3092 -230.0 1.92 0.053 1337 615.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.46 25.59 -
11976 897.5 9.5 711 11984 done 0.42 - - 3092 - - - 1337 - 156.9 5.55 0.859 2609 -3.4 0.390 - - - - - - - - 24.72
12276 868.3 9.4 726 12286 done 0.42 - - 3092 - - - 1337 - 165.2 8.98 1.014 2576 -3.7 0.343 - - - - - - - - 24.70
12576 839.7 9.8 741 12580 roll 0.42 - - 3102 - 2.00 0.078 159 -589.0 166.2 - - 2575 - - - - - - - - - 25.83 -
12611 836.1 9.9 743 12615 done 0.42 - - 3101 - 1.90 0.054 1337 620.0 166.2 - - 2575 - - - - - - - - - 25.93 -
12927 803.6 10.3 759 12928 done 0.42 - - 3101 - - - 1338 - 166.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13227 774.0 9.6 774 13240 roll 0.42 - - 3111 - 2.03 0.077 168 -576.4 171.5 7.12 0.921 2550 -3.4 0.309 - - - - - - - 25.88 24.92
13275 770.2 9.5 776 13289 done 0.43 0.03 0.174 3099 -400.0 1.90 0.054 1333 613.2 177.7 7.25 0.913 2525 -3.4 0.317 - - - - - - 25.87 25.97 24.80
13588 739.8 9.3 792 13606 done 0.47 - - 3099 - - - 1333 - 189.9 11.88 1.017 2475 -4.2 0.334 - - - - - - - - 24.72
13907 711.6 8.6 808 13937 roll 0.53 0.08 0.122 3145 575.0 2.03 0.076 163 -576.4 217.0 24.52 1.081 2364 -4.5 0.325 - - - - - - 25.98 25.20 24.39
14005 700.8 11.3 813 14011 done 0.49 0.12 0.151 3113 -266.7 1.92 0.052 1340 613.0 217.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
14325 670.3 9.4 829 14339 roll 0.53 - - 3122 - 2.08 0.076 162 -566.3 226.3 8.98 0.919 2327 -3.9 0.310 - - - - - - - 25.55 24.68
14375 666.7 9.8 830 14381 done 0.56 - - 3122 - 1.90 0.053 1330 614.7 226.7 - - 2327 - - - - - - - - - 25.67 -
14681 635.4 9.5 846 14691 done 0.57 - - 3122 - - - 1330 - 234.0 8.02 0.879 2296 -3.9 0.305 - - - - - - - - 24.75
14982 607.0 9.5 861 14996 roll 0.60 0.08 0.120 3165 537.5 1.98 0.075 162 -589.9 241.7 8.73 0.928 2264 -3.7 0.261 - - - - - - 26.00 25.65 24.78
15041 600.4 10.6 863 15045 done 0.60 0.03 0.174 3156 -300.0 1.92 0.051 1336 611.5 241.7 - - 2263 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
15359 562.0 12.4 879 15361 done 0.57 0.05 0.221 3145 -220.0 - - 1339 - 241.7 - - 2262 - - - - - - - - 25.99 - -
15657 525.8 12.2 894 15661 roll 0.57 - - 3153 - 1.98 0.078 162 -594.4 241.7 - - 2262 - - - - - - - - - 25.98 -
15706 521.4 12.2 896 15714 done 0.57 0.03 0.184 3144 -300.0 1.90 0.053 1330 614.7 241.7 - - 2262 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
16013 482.6 12.0 912 16016 roll 0.57 - - 3153 - 1.98 0.076 153 -594.4 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.06 -
16056 478.1 12.1 914 16060 done 0.57 - - 3152 - 1.92 0.052 1335 615.6 241.7 - - 2262 - - - - - - - - - 26.15 -
16368 437.4 12.6 930 16372 roll 0.57 - - 3161 - 1.95 0.076 162 -601.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.12 -
16406 432.6 12.9 932 16411 done 0.57 0.05 0.150 3143 -360.0 1.90 0.053 1339 619.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
16723 393.4 12.3 948 16727 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.076 156 -597.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.16 -
16761 388.7 12.8 950 16766 done 0.57 - - 3152 - 1.90 0.052 1333 619.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.24 -
17078 347.4 12.8 966 17080 done 0.57 - - 3152 - - - 1337 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17379 310.2 12.1 981 17382 roll 0.57 - - 3161 - 1.95 0.076 163 -602.1 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.21 -
17442 303.2 12.3 984 17447 done 0.57 0.05 0.151 3143 -360.0 1.90 0.052 1342 620.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
17754 267.0 11.1 1000 17755 done 0.57 - - 3143 - - - 1342 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18056 232.6 11.6 1015 18058 done 0.57 - - 3143 - - - 1342 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18354 197.7 12.0 1030 18358 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.078 155 -599.5 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.27 -
18393 193.1 12.5 1032 18397 done 0.57 0.03 0.180 3143 -300.0 1.88 0.051 1327 623.4 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
18711 154.9 12.0 1048 18716 roll 0.61 - - 3142 - 2.25 0.058 2737 626.7 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.31 -
18733 152.4 12.1 1049 18737 done 0.65 - - 3151 - 2.25 0.054 1340 -620.9 241.7 - - 2260 - - - - - - - - - 26.33 -
19052 115.7 10.3 1065 19058 roll 0.65 - - 3160 - 1.92 0.076 151 -619.3 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.29 -
19093 111.6 10.2 1067 19097 done 0.65 - - 3159 - 1.90 0.052 1333 622.1 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.37 -
19401 78.2 11.4 1084 19408 roll 0.65 - - 3160 - 2.22 0.058 2747 636.9 241.7 - - 2260 - - - - - - - - - 26.33 -
19496 67.3 11.4 1102 19502 done 0.65 - - 3168 - 2.25 0.054 1327 -631.1 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.34 -
19805 32.0 11.2 1163 19812 roll 0.65 - - 3177 - 1.95 0.076 159 -599.0 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.34 -
19849 26.8 10.3 1171 19856 done 0.65 - - 3177 - 1.88 0.051 1337 626.6 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.39 -
19980 11.2 10.4 1196 19987 done 0.65 - - 3177 - - - 1338 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20030 6.0 9.8 1205 20037 done 0.56 0.12 0.172 3141 -300.0 - - 1341 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 26.25 - -
20059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20059 begin surface coast
20086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20086 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.42 7.57 0.040 217 28.7 0.88 0.060 1876 -2529.5 670.15 197.18 0.054 516 2.6 -0.011 - - - - - -