SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 145.00 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.01 of 95.00 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 154 - - - 1996 - -146.0 -55.35 - 3482 - - - - - - - - - - -
75 4.2 -8.1 7 92 roll -0.68 8.15 0.220 2329 266.9 2.28 0.069 3409 619.7 -146.0 -0.43 - 3506 -55.8 - - - - - - - 25.77 26.01 26.20
157 28.2 -15.7 19 165 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.055 1999 -618.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.05 -
306 54.3 -18.0 44 317 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.069 585 -606.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
400 70.8 -17.4 60 409 done -0.68 0.08 0.169 2341 150.0 2.28 0.056 1996 618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
726 124.7 -16.7 106 735 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.063 3416 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
749 128.5 -17.0 108 758 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.053 1996 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
1058 180.5 -16.9 139 1067 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 578 -630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.26 -
1134 192.7 -16.1 146 1141 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.055 1995 621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1443 246.3 -17.2 177 1452 roll -0.68 - - 2322 - 2.20 0.066 591 -638.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1476 252.1 -17.4 180 1486 done -0.68 0.10 0.160 2344 220.0 2.25 0.055 1996 624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
1784 296.8 -14.4 211 1788 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.066 582 -628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1854 306.1 -13.7 217 1863 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.056 1988 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
2162 352.2 -15.1 248 2166 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.067 576 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
2189 356.1 -15.0 250 2198 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.056 1995 639.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.38 -
2508 404.2 -14.8 281 2512 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.068 577 -630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
2565 412.6 -14.8 284 2572 done -0.68 0.12 0.179 2345 166.7 2.22 0.057 1996 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
2885 452.2 -12.3 300 2891 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.069 585 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
2938 457.2 -12.5 302 2945 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 1997 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
3246 498.0 -12.9 318 3247 done -0.68 - - 2337 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3547 536.0 -12.7 333 3552 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.070 582 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
3608 543.9 -12.9 336 3613 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.059 2027 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
3928 586.0 -13.1 352 3933 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.071 584 -627.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
3979 591.4 -13.4 354 3987 done -0.68 0.12 0.178 2346 166.7 2.22 0.060 1994 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
4287 628.6 -11.5 370 4292 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.071 585 -626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.42 -
4316 631.0 -11.6 371 4320 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 2027 632.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
4628 670.6 -12.4 387 4634 roll -0.68 - - 2338 - 2.33 0.072 578 -621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
4668 675.8 -12.7 389 4674 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.061 1992 636.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
4988 718.3 -13.3 405 4989 done -0.68 - - 2328 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5288 759.6 -14.4 420 5294 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.073 577 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
5343 765.4 -14.6 422 5351 done -0.68 0.12 0.179 2348 166.7 2.25 0.062 1995 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
5651 805.6 -12.3 438 5657 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.072 579 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
5673 808.1 -12.3 439 5677 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.062 1994 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
5990 847.9 -12.2 455 5994 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.073 584 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
6048 854.9 -12.5 458 6053 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.062 1991 617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
6367 896.4 -13.3 474 6368 done -0.68 - - 2330 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6667 934.5 -12.5 489 6668 done -0.68 - - 2330 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6967 971.0 -12.0 504 6973 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.074 578 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
7020 975.9 -12.2 506 7027 done -0.68 0.12 0.177 2349 158.3 2.28 0.063 2004 625.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
7247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7247 begin apogee
7251 1001.2 -10.3 518 7387 done -0.14 0.55 0.135 2526 321.8 - - 1866 - - 129.55 1.773 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.36 - 23.39
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 1007.4 - 525 7535 roll 0.68 0.73 0.047 2810 389.0 2.62 0.074 470 -532.8 146.0 136.60 1.782 2313 -4.4 0.270 - - - - - - 24.55 23.32 22.37
7760 972.6 15.6 543 7767 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.062 1872 589.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.01 -
8068 923.7 14.9 559 8074 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.070 3292 604.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.57 -
8197 904.5 16.2 565 8202 done 0.68 0.12 0.228 2796 -125.0 2.33 0.062 1871 -609.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
8502 860.4 14.0 580 8506 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.070 3292 609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
8561 852.0 14.7 583 8565 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.063 1874 -603.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
8879 805.6 14.4 599 8880 done 0.68 - - 2803 - - - 1874 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9178 763.4 14.1 614 9182 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3291 616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9242 755.1 14.7 617 9246 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 1859 -622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
9554 708.4 14.4 633 9555 done 0.68 - - 2813 - - - 1859 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9854 665.4 14.3 648 9858 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.070 3285 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
10013 642.1 15.0 656 10018 done 0.68 0.10 0.207 2796 -170.0 2.30 0.063 1870 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
10330 598.6 13.4 672 10335 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.070 3286 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10420 587.9 13.9 676 10427 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 1873 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10727 546.0 12.5 692 10733 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3292 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10820 535.1 13.7 696 10827 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 1868 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11127 493.7 12.9 712 11131 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.068 3292 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11171 488.7 13.4 714 11176 done 0.68 0.10 0.208 2783 -300.0 2.30 0.060 1871 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
11483 451.6 11.6 730 11487 roll 0.68 - - 2780 - 2.28 0.068 3295 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
11567 442.6 11.8 734 11571 done 0.68 - - 2789 - 2.25 0.060 1869 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
11879 404.4 12.2 750 11883 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.068 3293 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
11935 396.9 13.4 754 11939 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 1868 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12240 357.8 12.6 784 12244 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.068 3295 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12278 353.0 13.1 787 12286 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.060 1868 -620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12586 312.7 12.9 818 12590 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3295 625.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12675 301.3 13.1 826 12684 done 0.68 0.12 0.222 2795 -125.0 2.28 0.060 1860 -629.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
12982 264.1 11.6 857 12991 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3290 627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
13064 253.8 12.8 865 13073 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.059 1860 -635.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
13373 216.5 11.5 896 13374 done 0.68 - - 2803 - - - 1860 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13674 180.5 12.0 926 13684 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.066 3293 628.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13799 164.7 12.9 938 13807 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1868 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14106 126.9 11.8 969 14115 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.065 3288 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14506 77.7 11.0 1025 14514 done 0.68 0.15 0.214 2790 -153.3 2.22 0.057 1864 -641.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
14839 44.0 10.5 1086 14847 done 0.68 - - 2790 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15210 4.8 11.8 1147 15219 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.065 3289 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
15226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15226 begin surface coast
15258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15258 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.39 6.75 0.045 176 26.1 2.08 0.054 1993 833.2 230.09 32.17 0.148 1966 61.1 -0.086 - - - - - -