SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.68 of 150.00 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.15 of 100.00 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 56 - - - 2902 - -73.9 -41.83 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.8 5 88 roll -0.59 6.30 0.254 1583 242.4 1.70 0.080 3895 584.1 -129.4 -15.52 - 2871 -29.6 - - - - - - - - - -
358 59.7 -21.1 53 365 done -0.59 - - 1583 - 1.55 0.034 2907 -637.4 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
470 82.8 -19.7 72 480 roll -0.59 - - 1576 - 1.65 0.061 3893 597.6 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
673 123.8 -18.5 96 683 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.034 2923 -646.7 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1000 183.9 -17.6 127 1004 roll -0.59 - - 1569 - 1.60 0.061 3889 603.8 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1073 198.0 -18.3 133 1081 done -0.59 0.08 0.190 1590 262.5 1.48 0.034 2936 -643.9 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1398 249.6 -15.2 164 1399 done -0.59 - - 1590 - - - 2936 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1719 297.6 -14.6 180 1721 done -0.59 - - 1590 - - - 2936 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2031 343.5 -14.7 195 2035 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.062 3892 605.1 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2086 353.1 -16.4 197 2091 done -0.59 - - 1583 - 1.50 0.032 2919 -648.7 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2411 401.1 -15.0 213 2412 done -0.59 - - 1583 - - - 2918 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2717 447.3 -14.7 228 2718 done -0.59 - - 1584 - - - 2918 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3026 492.0 -14.6 243 3030 roll -0.59 - - 1576 - 1.60 0.061 3891 608.1 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3100 503.2 -15.8 246 3103 done -0.59 - - 1576 - 1.45 0.033 2940 -655.9 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3426 550.4 -14.3 262 3427 done -0.59 - - 1576 - - - 2933 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3735 594.0 -14.2 277 3736 done -0.59 - - 1576 - - - 2933 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4045 636.8 -13.7 292 4049 roll -0.59 - - 1569 - 1.58 0.062 3893 607.6 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4127 649.7 -15.4 295 4136 done -0.59 0.10 0.207 1592 230.0 1.50 0.033 2916 -651.3 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4445 688.5 -12.1 311 4446 done -0.59 - - 1592 - - - 2915 - -129.4 - - 2875 - - - - - - - - - - -
4753 725.3 -11.6 326 4754 done -0.59 - - 1592 - - - 2915 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5063 760.5 -11.4 341 5067 roll -0.59 - - 1585 - 1.60 0.062 3890 609.4 -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5109 766.3 -13.1 343 5113 done -0.59 - - 1585 - 1.45 0.033 2935 -658.6 -129.4 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5442 805.7 -11.6 359 5443 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5750 838.7 -10.5 374 5752 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6060 873.9 -11.6 389 6061 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6369 909.5 -11.3 404 6370 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6678 944.0 -11.2 419 6680 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6988 980.0 -11.8 434 6989 done -0.59 - - 1585 - - - 2929 - -129.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
7151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7151 begin apogee
7155 1000.1 12.3 442 7277 done -0.13 0.52 0.171 1741 300.0 - - 2717 - - 118.00 1.791 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7278 begin climb
7279 1003.9 - 448 7413 done 0.59 0.75 0.125 1968 302.7 - - 2716 - 129.4 129.77 1.741 1813 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7711 937.9 17.5 469 7712 done 0.59 - - 1968 - - - 2716 - 129.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8020 883.7 17.6 484 8024 roll 0.59 - - 1968 - 2.03 0.059 3917 591.6 129.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8069 874.2 20.3 486 8073 done 0.59 - - 1977 - 1.95 0.036 2736 -605.6 129.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8396 816.1 17.8 502 8397 done 0.59 - - 1977 - - - 2736 - 129.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8706 760.0 18.5 517 8707 done 0.59 - - 1977 - - - 2736 - 129.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9014 703.8 17.9 532 9018 roll 0.59 - - 1977 - 1.92 0.058 3901 606.8 129.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9082 690.4 19.8 535 9085 done 0.59 - - 1986 - 1.90 0.037 2710 -626.8 129.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9414 630.1 17.9 551 9418 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.058 3903 611.8 129.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9470 618.6 20.5 553 9474 done 0.59 - - 1995 - 1.90 0.037 2709 -628.4 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9791 559.5 18.3 569 9792 done 0.59 - - 1996 - - - 2709 - 129.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10101 504.9 17.2 584 10104 roll 0.59 - - 1995 - 1.95 0.058 3903 612.3 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10167 492.0 20.3 587 10171 done 0.59 - - 2005 - 1.90 0.037 2700 -633.2 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10500 430.4 18.6 603 10501 done 0.59 - - 2005 - - - 2699 - 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10810 374.1 18.2 618 10814 roll 0.59 - - 2005 - 1.92 0.058 3899 625.0 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10894 356.7 20.1 621 10902 done 0.59 0.10 0.207 1986 -190.0 1.90 0.036 2707 -627.4 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11213 304.6 16.6 637 11214 done 0.59 - - 1986 - - - 2707 - 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11519 253.9 16.1 652 11523 roll 0.59 - - 1986 - 1.92 0.058 3896 619.3 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11580 242.5 18.3 656 11591 done 0.59 - - 1995 - 1.90 0.035 2702 -628.4 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11908 188.2 16.3 687 11909 done 0.59 - - 1995 - - - 2703 - 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12228 137.5 15.7 717 12232 roll 0.59 - - 1995 - 1.95 0.058 3890 608.7 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12324 119.5 17.3 725 12333 done 0.59 - - 2003 - 1.88 0.035 2712 -626.6 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12665 69.0 14.3 774 12673 done 0.59 - - 2004 - - - 2712 - 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12781 52.9 14.2 793 12787 done 0.59 - - 2004 - - - 2712 - 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12894 36.6 13.6 812 12902 roll 0.59 - - 2004 - 1.92 0.059 3884 610.4 129.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12952 26.9 17.5 821 12962 done 0.59 0.10 0.212 1986 -180.0 1.88 0.036 2701 -629.3 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13037 14.0 14.5 834 13046 done 0.59 - - 1986 - - - 2701 - 129.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13120 begin surface coast
13146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13146 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.40 - - 59 - - - 2929 - 200.16 26.75 0.190 1524 -10.2 0.012 - - - - - -