Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.06 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.76 of 100.00 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 175 - - - 1755 - -116.8 -43.92 - 2673 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -7.2 8 85 roll -0.57 8.85 0.216 2513 264.2 2.12 0.051 398 -640.1 -116.8 -13.38 - 3270 -44.6 - - - - - - - - - -
106 12.4 -16.3 17 113 done -0.34 0.22 0.111 2582 313.6 2.12 0.024 1784 653.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
433 40.8 -7.4 78 439 roll -0.42 - - 2577 - 2.20 0.031 3201 644.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
508 46.0 -7.1 92 514 done -0.54 0.10 0.055 2519 -580.0 2.15 0.025 1798 -652.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
833 85.8 -12.5 153 840 roll -0.54 - - 2516 - 2.17 0.031 3200 646.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
845 87.1 -11.9 155 851 done -0.54 - - 2516 - 2.15 0.025 1796 -653.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1172 123.2 -10.4 216 1178 roll -0.54 - - 2507 - 2.17 0.031 3203 648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1193 125.3 -9.9 220 1199 done -0.54 - - 2506 - 2.15 0.026 1795 -654.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1519 160.8 -11.4 281 1526 roll -0.54 - - 2506 - 2.15 0.038 397 -650.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1599 170.6 -11.9 296 1606 done -0.54 - - 2497 - 2.10 0.024 1805 670.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1923 206.4 -11.7 352 1928 roll -0.54 - - 2495 - 2.12 0.031 3193 654.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1956 209.8 -10.6 355 1960 done -0.54 - - 2495 - 2.12 0.025 1800 -657.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2276 245.2 -10.7 386 2277 done -0.54 0.10 0.155 2526 310.0 - - 1798 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2587 270.5 -7.4 416 2591 roll -0.54 - - 2526 - 2.15 0.038 398 -651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2644 275.1 -8.4 421 2651 done -0.54 - - 2521 - 2.10 0.023 1804 669.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2960 300.9 -8.7 452 2965 roll -0.54 - - 2521 - 2.12 0.031 3199 658.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2982 302.8 -8.7 454 2986 done -0.59 - - 2521 - 2.12 0.025 1800 -659.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3303 334.6 -9.7 485 3307 roll -0.59 - - 2521 - 2.15 0.038 407 -647.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3324 336.9 -11.0 487 3328 done -0.59 - - 2511 - 2.05 0.024 1793 676.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3644 369.5 -10.0 518 3649 roll -0.59 - - 2511 - 2.15 0.038 397 -649.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3676 372.8 -10.3 521 3681 done -0.59 - - 2507 - 2.08 0.025 1800 674.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3997 401.6 -8.7 552 4001 roll -0.59 - - 2507 - 2.15 0.032 3195 648.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4012 402.8 -8.5 553 4019 done -0.59 - - 2507 - 2.12 0.025 1794 -660.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4328 431.7 -9.4 584 4328 done -0.59 - - 2507 - - - 1794 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4639 460.9 -10.1 614 4639 done -0.59 - - 2507 - - - 1794 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4949 493.6 -10.4 644 4953 roll -0.59 - - 2507 - 2.12 0.039 404 -655.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4981 497.1 -11.4 647 4985 done -0.59 - - 2497 - 2.05 0.025 1789 675.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5297 527.2 -9.0 664 5297 done -0.59 - - 2497 - - - 1790 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5602 552.9 -8.0 679 5606 roll -0.59 - - 2495 - 2.15 0.031 3199 655.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5617 554.2 -8.3 679 5624 done -0.59 - - 2495 - 2.15 0.026 1792 -654.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5929 579.6 -8.1 695 5930 done -0.59 - - 2495 - - - 1792 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6233 604.2 -7.9 710 6233 done -0.59 - - 2496 - - - 1791 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6539 626.3 -6.8 725 6539 done -0.59 - - 2495 - - - 1792 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6844 647.6 -7.2 740 6848 roll -0.59 - - 2495 - 2.15 0.031 3192 651.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6859 648.7 -7.0 740 6866 done -0.59 - - 2496 - 2.12 0.026 1798 -657.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7169 675.5 -9.2 756 7174 roll -0.59 - - 2495 - 2.12 0.039 405 -657.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7206 679.2 -10.8 757 7213 done -0.59 - - 2491 - 2.08 0.025 1803 672.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7517 705.6 -8.6 773 7518 done -0.59 - - 2491 - - - 1804 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7822 729.9 -7.8 788 7826 roll -0.59 - - 2481 - 2.12 0.031 3195 656.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7837 731.2 -8.1 788 7845 done -0.59 - - 2482 - 2.12 0.026 1798 -659.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8148 755.1 -7.5 804 8153 roll -0.59 - - 2473 - 2.15 0.031 3199 651.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8169 756.6 -7.0 805 8173 done -0.59 0.08 0.112 2505 400.0 2.12 0.026 1798 -660.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8496 775.9 -6.1 821 8497 done -0.59 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8800 795.2 -6.6 836 8801 done -0.59 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9106 818.3 -7.9 851 9107 done -0.59 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9411 839.9 -6.8 866 9415 roll -0.59 - - 2496 - 2.15 0.031 3199 652.1 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9469 844.0 -6.6 868 9476 done -0.65 - - 2496 - 2.12 0.026 1801 -659.4 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9780 864.9 -6.8 884 9780 done -0.65 - - 2496 - - - 1801 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10085 887.9 -7.6 899 10086 done -0.65 - - 2496 - - - 1801 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10390 912.5 -7.7 914 10395 roll -0.65 - - 2496 - 2.15 0.041 406 -648.8 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10411 914.1 -8.0 915 10415 done -0.65 - - 2493 - 2.08 0.027 1797 668.8 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10738 936.0 -7.2 931 10742 roll -0.65 - - 2493 - 2.15 0.035 3195 650.2 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10781 939.4 -8.2 933 10784 done -0.72 - - 2493 - 2.10 0.028 1801 -663.8 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11107 967.4 -8.5 949 11108 done -0.72 - - 2493 - - - 1801 - -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11390 begin apogee
11393 991.4 8.5 963 11493 done -0.14 0.47 0.107 2654 342.6 - - 1801 - - 93.80 1.206 2793 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
11493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin climb
11494 995.1 - 968 11601 done 0.57 0.65 0.064 2889 361.5 - - 1801 - 116.8 103.93 1.170 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11897 971.0 8.5 988 11898 done 0.46 0.15 0.150 2848 -273.3 - - 1801 - 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12202 949.9 6.5 1003 12231 roll 0.50 - - 2848 - 2.17 0.034 3138 616.1 146.2 24.10 1.128 2195 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
12264 945.5 7.7 1006 12274 done 0.51 - - 2857 - 2.22 0.031 1756 -622.5 150.9 6.05 0.903 2175 -3.3 0.358 - - - - - - - - -
12590 919.0 8.7 1022 12594 roll 0.51 - - 2857 - 2.20 0.033 3145 631.4 150.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12638 914.5 8.9 1024 12642 done 0.46 - - 2867 - 2.20 0.031 1753 -632.7 150.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12959 887.6 8.4 1040 12963 roll 0.41 0.12 0.164 2833 -283.3 2.20 0.033 3142 631.4 150.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13109 874.9 4.1 1047 13183 done 0.51 - - 2842 - 2.17 0.031 1753 -640.1 234.0 70.22 1.122 1837 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
13489 844.7 7.7 1065 13496 done 0.52 - - 2842 - - - 1753 - 238.5 5.53 0.860 1819 -3.3 0.331 - - - - - - - - -
13794 814.6 9.1 1080 13798 roll 0.56 0.12 0.089 2919 641.7 2.25 0.044 352 -622.7 238.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13841 807.8 16.5 1082 13846 done 0.47 0.20 0.123 2852 -335.0 2.15 0.026 1743 647.0 238.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14162 776.8 9.2 1098 14167 roll 0.47 - - 2852 - 2.20 0.031 3154 641.4 238.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14189 774.2 9.5 1099 14193 done 0.47 - - 2861 - 2.20 0.030 1749 -638.6 238.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14510 747.0 8.4 1115 14514 roll 0.47 - - 2872 - 2.20 0.043 347 -637.3 238.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14558 742.6 9.0 1117 14562 done 0.47 - - 2873 - 2.12 0.025 1751 662.3 238.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14880 711.9 10.4 1133 14883 roll 0.47 - - 2884 - 2.17 0.043 340 -650.2 238.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14910 708.1 12.5 1134 14915 done 0.47 0.12 0.140 2846 -316.7 2.15 0.025 1751 656.3 238.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15226 677.8 9.3 1150 15231 roll 0.52 - - 2856 - 2.20 0.042 350 -636.8 238.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15257 674.6 11.4 1151 15263 done 0.56 - - 2855 - 2.12 0.025 1756 663.2 238.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15575 644.3 9.7 1167 15576 done 0.56 - - 2855 - - - 1756 - 238.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15879 619.3 7.7 1182 15884 done 0.57 - - 2856 - - - 1756 - 242.6 4.05 0.690 1803 -3.0 0.275 - - - - - - - - -
16184 597.9 6.7 1197 16210 roll 0.60 0.10 0.104 2928 720.0 2.22 0.041 346 -635.1 267.8 22.00 0.953 1699 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
16273 587.4 13.2 1201 16278 done 0.53 0.15 0.113 2875 -353.3 2.12 0.025 1740 657.5 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16589 555.6 10.3 1217 16590 done 0.53 - - 2875 - - - 1740 - 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16894 524.8 10.7 1232 16898 roll 0.53 - - 2885 - 2.20 0.042 340 -636.4 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16916 522.6 9.3 1233 16919 done 0.53 - - 2885 - 2.12 0.026 1747 663.7 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17233 487.0 11.2 1253 17234 done 0.53 - - 2885 - - - 1747 - 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17544 454.0 10.5 1283 17548 roll 0.53 - - 2896 - 2.17 0.042 346 -645.6 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17585 449.0 11.1 1286 17592 done 0.53 - - 2896 - 2.12 0.025 1753 663.7 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17901 412.6 11.3 1317 17905 roll 0.53 - - 2896 - 2.15 0.031 3154 651.6 267.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17937 408.2 11.9 1320 17945 done 0.53 0.12 0.146 2868 -233.3 2.20 0.029 1744 -640.9 267.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18254 381.6 7.3 1351 18270 roll 0.60 - - 2878 - 2.22 0.043 343 -631.1 280.8 12.10 0.801 1646 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
18311 376.7 8.3 1356 18316 done 0.65 - - 2878 - 2.12 0.025 1753 665.1 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18633 347.6 9.6 1387 18634 done 0.69 0.12 0.087 2944 550.0 - - 1754 - 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18944 301.3 15.1 1417 18948 roll 0.62 0.15 0.141 2906 -253.3 2.20 0.042 344 -640.9 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18991 294.8 11.7 1421 18995 done 0.62 - - 2907 - 2.10 0.025 1743 666.2 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19311 253.5 12.9 1452 19316 roll 0.62 - - 2907 - 2.15 0.031 3146 652.6 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19353 247.9 11.6 1456 19358 done 0.62 - - 2917 - 2.17 0.029 1742 -647.0 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19675 208.7 11.8 1487 19679 roll 0.62 - - 2929 - 2.17 0.042 343 -644.7 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19706 204.5 12.5 1490 19711 done 0.62 - - 2929 - 2.10 0.025 1750 670.0 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20032 164.3 11.4 1547 20038 roll 0.62 - - 2928 - 2.15 0.031 3149 650.7 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20064 159.9 12.8 1553 20071 done 0.62 0.10 0.119 2902 -260.0 2.15 0.029 1751 -650.2 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20391 126.6 9.9 1614 20398 roll 0.62 - - 2911 - 2.20 0.042 347 -638.2 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20418 123.9 9.8 1619 20424 done 0.62 - - 2911 - 2.08 0.025 1742 670.7 280.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20744 90.4 11.8 1680 20751 roll 0.62 - - 2911 - 2.15 0.030 3152 655.8 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20820 81.1 11.8 1694 20826 done 0.62 - - 2921 - 2.15 0.028 1749 -652.6 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21147 46.7 8.4 1755 21153 roll 0.62 - - 2932 - 2.15 0.041 353 -649.3 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21205 41.1 9.1 1766 21212 done 0.62 0.08 0.110 2901 -387.5 2.08 0.025 1755 674.0 280.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21533 18.9 5.8 1827 21575 roll 0.76 0.12 0.090 2966 541.7 2.10 0.028 3149 663.8 326.5 36.20 0.578 1461 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
21665 6.3 11.8 1852 21672 done 0.76 0.08 0.123 2948 -225.0 2.17 0.027 1746 -646.5 326.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21697 begin surface coast
21724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21724 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.77 7.10 0.039 194 -387.9 - - 1745 - 325.51 - - 1465 - - - - - - - -