WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.61 of 100.00 AH used of 24V ( 5.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.98 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 170.9 m at 2378.2 m, depth 2549 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.43 - - 529 - - - 2301 - -146.6 -83.45 - 1544 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -1.7 8 190 roll -1.43 10.35 0.209 2294 170.5 2.97 0.159 881 -478.1 -146.6 -63.28 - 2954 -22.3 - - - - - - - - - -
210 35.6 -48.4 24 218 done -1.43 - - 2293 - 3.10 0.169 2295 456.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
540 164.5 -34.6 60 560 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
869 269.2 -31.1 76 877 roll -1.43 - - 2294 - 3.00 0.161 883 -470.7 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
934 288.0 -27.0 79 942 done -1.43 - - 2294 - 3.08 0.169 2293 457.8 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1293 390.8 -28.2 87 1300 roll -1.43 - - 2294 - 3.03 0.176 3702 465.0 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1326 400.1 -29.8 87 1333 done -1.43 - - 2294 - 2.83 0.134 2300 -495.4 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1662 488.4 -26.1 93 1669 roll -1.43 - - 2294 - 3.00 0.171 889 -470.3 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1708 499.7 -23.7 93 1715 done -1.43 - - 2294 - 3.08 0.171 2296 456.8 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2032 578.2 -24.2 99 2092 done -1.43 - - 2293 - - - 2296 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2396 659.3 -21.9 105 2455 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2759 734.8 -20.6 111 2818 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3122 808.7 -20.2 117 3181 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3486 878.8 -19.1 123 3545 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3849 946.3 -18.5 129 3908 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4212 1012.0 -18.0 135 4271 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4575 1074.7 -17.1 141 4634 done -1.43 - - 2293 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4938 1135.8 -16.8 147 4997 done -1.43 - - 2293 - - - 2297 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5302 1195.7 -16.4 153 5360 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5665 1252.9 -15.5 159 5672 roll -1.43 - - 2293 - 3.08 0.176 885 -458.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5698 1258.2 -15.9 159 5705 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.181 2290 450.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6034 1308.7 -15.0 165 6094 done -1.43 - - 2293 - - - 2291 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6397 1360.4 -14.1 171 6457 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6762 1410.7 -13.7 177 6820 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7125 1460.3 -13.6 183 7184 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7488 1508.2 -13.1 189 7495 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.181 895 -453.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7539 1514.9 -13.1 189 7546 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 2293 448.1 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7858 1554.1 -12.2 195 7917 done -1.43 - - 2293 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8221 1597.9 -12.0 201 8280 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8584 1640.6 -11.7 207 8643 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8948 1680.3 -10.8 213 9006 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9311 1717.7 -10.2 219 9318 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.191 3699 453.5 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9331 1719.9 -9.8 219 9339 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.146 2305 -484.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9681 1755.2 -10.0 225 9689 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.189 886 -454.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9708 1758.1 -10.7 225 9715 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.186 2295 444.5 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10050 1792.2 -10.0 231 10110 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10415 1828.2 -9.9 237 10422 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.194 3705 451.9 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10448 1831.8 -11.3 237 10455 done -1.43 - - 2294 - 2.90 0.151 2310 -481.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10784 1864.0 -9.5 243 10791 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.196 893 -447.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10824 1867.8 -11.2 243 10832 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 2293 441.6 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11154 1899.0 -9.3 249 11214 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11519 1930.9 -8.7 255 11526 roll -1.43 - - 2293 - 3.15 0.191 893 -444.4 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11552 1933.9 -10.6 255 11559 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 2292 441.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11889 1962.3 -8.4 261 11948 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12253 1992.3 -8.3 267 12312 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12615 2022.0 -8.2 273 12676 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12979 2052.0 -8.2 279 13038 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13341 2082.4 -8.3 285 13401 done -1.43 - - 2293 - - - 2292 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13705 2112.1 -8.1 291 13764 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14068 2141.2 -7.9 297 14127 done -1.43 - - 2293 - - - 2291 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14431 2169.0 -7.6 303 14491 done -1.43 - - 2293 - - - 2292 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14794 2195.3 -7.2 309 14854 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15157 2220.7 -7.0 315 15217 done -1.43 - - 2293 - - - 2292 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15520 2244.6 -6.4 321 15528 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.196 893 -441.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15567 2247.9 -7.8 321 15574 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 2290 440.7 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15891 2268.3 -6.2 327 15951 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16254 2290.8 -6.2 333 16314 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16618 2312.6 -5.9 339 16625 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.196 892 -441.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16659 2315.3 -7.4 339 16667 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2295 438.4 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16990 2335.1 -6.1 345 17049 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
17352 2357.0 -6.0 351 17412 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
17719 2378.2 -5.7 357 17726 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 887 -440.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
17771 2381.5 -7.1 357 17778 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2292 439.1 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
18090 2399.7 -5.7 363 18149 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
18453 2420.0 -5.5 369 18460 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.196 893 -441.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18510 2423.6 -5.5 369 18518 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 2294 437.8 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18821 2441.0 -5.6 375 18881 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19185 2460.4 -5.3 381 19193 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 892 -438.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19225 2462.6 -5.9 381 19233 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2292 437.5 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19556 2479.5 -5.1 387 19615 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19920 2498.2 -5.0 393 19978 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20283 2516.7 -5.1 399 20290 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.199 891 -437.8 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20334 2519.7 -4.1 399 20341 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2291 437.5 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20653 2535.1 -4.8 405 20712 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20775 2541.1 4.7 407 20953 done -0.32 1.20 0.117 2542 206.7 - - 2292 - - 131.10 2.622 2553 -3.0 0.473 - - - - - - - - -
20955 2538.9 0.5 410 21119 roll 1.43 20.00 0.551 2557 0.8 3.38 0.221 891 -414.5 146.6 132.70 2.572 2154 -3.0 0.485 - - - - - - - - -
21201 2524.9 7.6 414 21271 done 1.43 15.93 0.516 2919 22.7 3.33 0.199 2292 420.7 198.4 45.92 2.575 2013 -3.1 0.492 - - - - - - - - -
21630 2402.0 30.3 421 21638 roll 1.52 0.10 0.134 2939 200.0 3.28 0.206 3701 429.6 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21646 2397.2 29.9 421 21653 done 1.52 - - 2939 - 3.03 0.166 2310 -459.1 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22002 2290.6 29.7 427 22009 roll 1.52 - - 2939 - 3.38 0.221 899 -417.5 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22042 2278.7 29.1 427 22050 done 1.52 - - 2939 - 3.33 0.209 2291 418.0 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22372 2185.4 28.0 433 22432 done 1.52 - - 2939 - - - 2291 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22736 2089.6 26.1 439 22744 roll 1.52 - - 2939 - 3.33 0.211 893 -419.8 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22778 2079.5 22.8 439 22785 done 1.52 - - 2939 - 3.33 0.206 2289 419.2 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23108 1997.8 24.6 445 23168 done 1.52 - - 2939 - - - 2289 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23472 1913.2 23.1 451 23531 done 1.52 - - 2939 - - - 2289 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23836 1835.1 21.0 457 23843 roll 1.52 - - 2939 - 3.28 0.206 896 -424.7 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23869 1827.9 18.9 457 23876 done 1.52 - - 2939 - 3.30 0.206 2293 423.3 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24206 1760.8 19.5 463 24266 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24570 1693.9 18.4 469 24629 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24933 1629.9 17.6 475 24992 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25297 1568.9 16.5 481 25355 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25660 1513.1 15.2 487 25719 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26023 1460.8 14.4 493 26082 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26386 1409.3 14.2 499 26445 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26749 1359.9 13.5 505 26808 done 1.52 - - 2939 - - - 2294 - 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27113 1313.9 12.5 511 27171 done 1.52 - - 2939 - - - 2293 - 198.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27476 1272.4 11.2 517 27483 roll 1.52 - - 2939 - 3.20 0.196 896 -436.6 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27553 1263.8 9.4 518 27573 done 1.52 - - 2939 - 3.22 0.196 2292 433.5 212.0 11.10 1.885 1976 -3.3 0.365 - - - - - - - - -
27907 1223.7 11.2 524 27967 done 1.55 - - 2939 - - - 2292 - 212.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28271 1185.4 10.4 530 28278 roll 1.55 - - 2939 - 3.20 0.196 895 -436.6 212.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28329 1179.3 10.8 530 28337 done 1.55 - - 2939 - 3.22 0.196 2293 434.2 212.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28639 1149.3 9.6 536 28700 done 1.55 - - 2939 - - - 2293 - 220.3 6.57 1.842 1954 -3.5 0.357 - - - - - - - - -
29002 1113.9 9.8 542 29017 roll 1.56 - - 2939 - 3.22 0.199 893 -434.8 225.5 4.25 1.855 1940 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
29061 1108.1 10.4 542 29068 done 1.57 - - 2939 - 3.28 0.196 2295 427.4 225.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29371 1078.9 9.3 548 29432 done 1.57 - - 2939 - - - 2295 - 239.6 11.85 1.741 1902 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
29734 1041.9 10.4 554 29742 roll 1.60 - - 2939 - 3.22 0.194 888 -437.0 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29841 1030.8 9.6 555 29855 done 1.60 - - 2939 - 3.25 0.196 2292 432.0 248.5 7.35 1.713 1877 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
30167 996.8 10.3 561 30226 done 1.61 0.10 0.127 2960 210.0 - - 2292 - 248.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30529 959.1 10.3 567 30536 roll 1.61 - - 2960 - 3.20 0.194 894 -436.9 248.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30648 947.1 9.7 568 30662 done 1.61 - - 2960 - 3.22 0.196 2292 434.2 255.4 5.62 1.681 1858 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
31022 910.1 9.7 575 31083 done 1.62 - - 2960 - - - 2292 - 260.8 3.92 1.701 1844 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
31385 875.7 9.4 581 31406 roll 1.63 - - 2960 - 3.28 0.199 893 -426.5 274.6 11.32 1.592 1806 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
31474 866.9 9.8 582 31488 done 1.66 - - 2960 - 3.25 0.194 2288 429.2 278.3 2.70 1.651 1796 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
31817 831.9 10.3 588 31877 done 1.67 - - 2960 - - - 2288 - 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
32182 796.7 9.7 594 32241 done 1.67 - - 2960 - - - 2288 - 285.3 5.43 1.577 1777 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
32543 761.6 9.6 600 32557 roll 1.68 - - 2960 - 3.28 0.196 888 -426.8 293.1 6.00 1.547 1756 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
32607 755.2 9.7 601 32621 done 1.69 - - 2960 - 3.25 0.191 2291 431.7 299.3 5.07 1.534 1739 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
32974 719.0 9.8 607 33035 done 1.70 0.10 0.119 2981 210.0 - - 2291 - 304.6 4.07 1.557 1725 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
33337 683.5 9.5 613 33398 done 1.71 - - 2981 - - - 2291 - 314.7 8.05 1.462 1697 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
33700 648.6 9.6 619 33715 roll 1.73 - - 2981 - 3.17 0.184 3710 447.6 323.3 6.55 1.458 1674 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
33740 644.7 16.5 619 33748 done 1.75 - - 2981 - 2.92 0.142 2308 -480.1 323.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
34070 611.7 9.9 625 34130 done 1.75 - - 2981 - - - 2308 - 325.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
34434 575.6 10.1 631 34493 done 1.75 - - 2981 - - - 2308 - 325.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
34798 539.8 9.9 637 34812 roll 1.75 - - 2981 - 3.22 0.201 884 -442.2 327.5 3.15 1.453 1663 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
34862 533.2 7.2 638 34919 done 1.75 - - 2981 - 3.25 0.194 2290 432.6 388.2 48.03 1.279 1497 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
35231 487.1 12.7 644 35239 roll 1.86 0.17 0.112 3017 211.8 3.10 0.179 3703 455.8 388.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
35259 483.1 14.3 644 35266 done 1.86 - - 3017 - 2.88 0.142 2306 -485.1 388.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
35602 437.1 13.2 650 35662 done 1.86 - - 3017 - - - 2306 - 388.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
35966 393.1 11.9 656 35974 roll 1.86 - - 3017 - 3.08 0.176 3706 454.5 388.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
36007 388.2 10.0 656 36015 done 1.86 - - 3017 - 2.88 0.139 2305 -486.5 388.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
36337 350.1 11.2 662 36397 done 1.86 - - 3017 - - - 2305 - 388.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
36702 312.9 10.0 668 36760 done 1.86 - - 3017 - - - 2305 - 388.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
37067 276.6 9.4 680 37088 done 1.86 - - 3017 - - - 2304 - 402.6 11.10 1.155 1458 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
37397 244.3 9.6 696 37417 done 1.89 - - 3018 - - - 2305 - 412.1 7.05 1.152 1432 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
37726 211.9 9.5 712 37747 done 1.91 - - 3017 - - - 2305 - 422.2 7.60 1.122 1405 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
38055 180.3 8.9 728 38082 roll 1.92 - - 3017 - 3.25 0.191 889 -435.7 446.4 18.62 1.053 1339 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
38157 169.7 11.7 733 38165 done 1.97 0.08 0.107 3037 250.0 3.20 0.186 2290 437.8 446.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
38486 134.3 10.3 756 38493 roll 1.97 - - 3037 - 3.03 0.174 3702 466.0 446.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
38519 130.6 10.3 761 38526 done 1.97 - - 3037 - 2.83 0.137 2310 -491.9 446.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
38845 99.3 9.5 792 38855 done 1.97 - - 3037 - - - 2310 - 457.1 8.12 1.028 1310 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
39182 72.3 5.7 834 39259 roll 1.99 - - 3037 - 3.15 0.176 3708 443.8 547.9 68.75 0.924 1062 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
39323 60.3 10.1 857 39331 done 2.15 0.15 0.099 3075 253.3 2.88 0.137 2309 -485.8 547.9 - - 1063 - - - - - - - - - - -
39665 28.1 9.6 906 39680 roll 2.15 - - 3075 - 3.05 0.174 3702 456.7 557.1 6.25 0.976 1039 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
39699 24.7 9.4 911 39713 done 2.17 - - 3075 - 2.88 0.142 2310 -483.3 569.6 9.43 0.924 1004 -3.7 0.016 - - - - - - - - -