HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.50 of 91.80 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.30 of 61.20 AH used of 10V (29.25% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -1.62 - - 371 - - - 2926 - -64.6 -77.00 - 2757 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -8.1 15 120 roll -1.64 9.48 0.161 2133 185.9 2.42 0.060 1507 -586.4 -82.6 -4.80 - 2956 -41.5 - - - - - - - - - -
349 75.4 -20.2 43 354 done -1.64 - - 2133 - 2.42 0.044 2926 586.4 -82.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
558 120.5 -22.4 58 562 roll -1.64 - - 2133 - 2.42 0.041 1502 -588.4 -82.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
697 149.5 -22.6 62 701 done -1.64 - - 2133 - 2.47 0.043 2926 576.5 -82.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1021 214.6 -17.7 73 1026 roll -1.64 - - 2133 - 1.80 0.054 3953 570.6 -82.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1267 258.9 -16.3 80 1271 done -1.64 - - 2133 - 1.77 0.038 2883 -604.5 -82.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1611 312.6 -15.7 91 1612 done -1.64 - - 2133 - - - 2881 - -82.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1913 354.6 -13.5 96 1917 roll -1.64 - - 2133 - 1.92 0.057 3953 558.3 -82.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1934 357.5 -13.3 96 1938 done -1.64 - - 2134 - 1.73 0.040 2932 -590.2 -82.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2278 406.0 -14.6 102 2282 roll -1.64 - - 2133 - 2.40 0.045 1538 -580.8 -82.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2331 413.4 -13.6 102 2335 done -1.64 - - 2133 - 2.45 0.047 2926 566.5 -82.6 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2644 454.1 -12.9 108 2644 done -1.64 - - 2133 - - - 2926 - -82.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2945 493.6 -13.4 113 2946 done -1.64 - - 2133 - - - 2927 - -82.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3247 533.7 -13.3 118 3256 roll -1.64 - - 2133 - 2.42 0.048 1530 -577.3 -82.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3366 549.0 -12.3 119 3376 done -1.64 - - 2133 - 2.40 0.051 2934 585.0 -82.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3675 591.4 -14.1 125 3683 roll -1.64 - - 2133 - 1.83 0.067 3962 561.7 -82.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3809 611.4 -14.1 127 3817 done -1.64 - - 2133 - 1.75 0.043 2932 -588.6 -82.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4172 656.7 -12.3 133 4184 roll -1.64 - - 2133 - 2.47 0.059 1528 -568.4 -82.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4209 661.5 -12.9 133 4217 done -1.64 - - 2133 - 2.50 0.058 2919 556.4 -82.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4544 700.6 -11.5 139 4552 roll -1.64 - - 2133 - 1.95 0.089 3943 525.1 -82.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4599 707.5 -12.6 139 4607 done -1.64 - - 2133 - 1.77 0.049 2929 -572.9 -82.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4913 742.0 -10.9 145 4921 roll -1.64 - - 2133 - 2.58 0.074 1510 -550.0 -82.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5016 752.4 -9.8 146 5024 done -1.64 - - 2133 - 2.60 0.070 2919 541.9 -84.9 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5346 789.2 -11.3 152 5352 done -1.64 - - 2133 - - - 2919 - -84.9 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5648 824.3 -11.7 157 5659 roll -1.64 - - 2133 - 2.72 0.100 1514 -516.5 -84.9 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5695 830.0 -11.2 157 5703 done -1.64 - - 2133 - 2.75 0.100 2917 510.2 -84.9 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6009 865.7 -11.2 163 6017 roll -1.64 - - 2133 - 2.15 0.140 3959 484.7 -84.9 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6064 871.9 -11.5 163 6073 done -1.64 - - 2133 - 2.05 0.107 2928 -502.9 -84.9 - - 2936 - - - - - - - - - - -
6373 902.3 -9.7 169 6382 roll -1.65 - - 2133 - 2.92 0.140 1504 -487.7 -88.0 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6439 908.2 -8.9 170 6448 done -1.66 - - 2133 - 3.00 0.138 2922 472.7 -98.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6797 941.3 -9.2 176 6805 roll -1.66 - - 2133 - 2.33 0.183 3955 443.3 -105.8 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6847 946.6 -10.8 176 6855 done -1.66 - - 2134 - 2.30 0.155 2915 -452.2 -105.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
7155 977.1 -9.9 181 7164 roll -1.67 - - 2133 - 3.25 0.193 1500 -435.4 -106.9 - - 2932 - - - - - - - - - - -
7232 984.8 -9.8 182 7241 done -1.67 - - 2133 - 3.33 0.185 2928 428.8 -108.9 - - 2931 - - - - - - - - - - -
7336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7336 begin apogee
7340 995.9 10.5 184 7420 done -0.28 1.52 0.130 2431 196.1 - - 2743 - - 72.32 1.330 2618 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
7421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7421 begin climb
7423 998.2 - 185 7538 done 1.67 2.03 0.083 2855 208.9 - - 2743 - 108.9 107.15 1.302 2174 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
7820 936.5 18.4 192 7829 roll 1.67 - - 2855 - 3.05 0.156 1334 -462.0 108.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7876 926.1 18.9 192 7885 done 1.67 - - 2854 - 2.95 0.134 2753 481.0 108.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8185 868.5 18.9 198 8193 roll 1.67 - - 2854 - 2.88 0.112 1329 -494.4 108.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8267 853.2 18.8 199 8276 done 1.67 - - 2855 - 2.83 0.098 2756 504.2 108.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8608 793.7 17.4 205 8617 roll 1.67 - - 2855 - 2.72 0.084 1324 -526.5 108.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8697 779.1 16.9 206 8705 done 1.67 - - 2854 - 2.70 0.073 2764 533.3 108.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9033 719.7 18.0 212 9041 roll 1.67 - - 2855 - 2.65 0.068 1326 -542.6 108.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9099 708.6 17.0 213 9107 done 1.67 - - 2854 - 2.62 0.058 2766 549.6 108.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9461 652.2 15.1 219 9466 done 1.67 - - 2855 - - - 2765 - 108.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9762 607.3 15.0 224 9768 done 1.67 - - 2854 - - - 2765 - 108.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10064 560.2 15.5 229 10073 roll 1.67 - - 2854 - 2.60 0.058 1315 -557.7 108.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10174 544.4 13.4 230 10182 done 1.67 - - 2854 - 2.55 0.050 2759 566.3 108.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10488 500.5 13.7 236 10494 done 1.67 - - 2855 - - - 2760 - 108.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10789 459.6 13.5 241 10793 roll 1.67 - - 2855 - 2.60 0.051 1310 -557.7 108.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10842 452.0 14.9 241 10846 done 1.67 - - 2855 - 2.58 0.046 2756 560.5 108.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11155 410.3 13.2 247 11159 roll 1.67 - - 2855 - 2.53 0.050 1314 -570.0 108.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11256 397.5 12.1 248 11260 done 1.67 - - 2854 - 2.53 0.045 2760 571.5 108.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11579 355.0 13.3 254 11583 roll 1.67 - - 2855 - 2.53 0.048 1316 -570.8 108.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11615 350.5 12.6 254 11620 done 1.67 - - 2855 - 2.55 0.044 2761 566.7 108.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11944 314.1 10.7 260 11948 roll 1.67 - - 2855 - 2.55 0.047 1319 -565.5 108.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12189 288.9 9.9 264 12194 done 1.67 - - 2855 - 2.53 0.043 2758 568.8 109.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12504 260.8 8.4 275 12519 roll 1.69 - - 2855 - 2.55 0.044 1304 -570.2 124.9 11.02 0.761 2106 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
12711 239.3 11.1 281 12715 done 1.69 - - 2855 - 2.53 0.041 2766 577.9 124.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13026 207.6 9.9 292 13029 roll 1.69 - - 2855 - 2.08 0.055 3953 570.7 125.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13126 197.2 10.2 295 13131 done 1.69 - - 2855 - 2.15 0.038 2690 -587.4 125.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13457 166.5 9.3 306 13470 roll 1.69 - - 2855 - 2.42 0.044 1305 -572.3 132.2 7.70 0.620 2078 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
13519 160.3 9.9 308 13523 done 1.69 - - 2855 - 2.47 0.039 2761 589.5 133.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13854 124.1 11.5 319 13859 roll 1.69 - - 2854 - 2.53 0.042 1304 -575.9 133.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13934 114.7 11.5 321 13938 done 1.69 - - 2855 - 2.50 0.039 2752 579.2 133.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14246 83.4 9.5 341 14257 done 1.70 - - 2855 - - - 2752 - 137.6 6.75 0.522 2056 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
14444 62.6 11.2 360 14444 done 1.70 - - 2855 - - - 2752 - 137.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14629 49.7 5.1 378 14675 roll 1.75 - - 2855 - 2.53 0.041 1297 -575.1 185.2 41.70 0.566 1862 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
14915 27.4 8.2 404 14935 done 1.77 0.08 0.063 2880 312.5 2.50 0.038 2753 582.4 202.3 15.07 0.509 1792 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
15125 5.5 11.9 436 15131 roll 1.77 - - 2879 - 2.50 0.042 1302 -580.4 202.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15145 begin surface coast
15166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15166 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.77 - - 372 - - - 2923 - 400.08 106.35 0.499 987 -7.5 0.001 - - - - - -